智能驾驶感知龙头，机器人开启新增长曲线
以智驾感知为核心拓展至智驾域控，积极布局机器人业务。公司深耕汽车智能驾驶感知领域十余载，覆盖日产、大众、吉利等国内外知名车企，主要感知产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达，2022年收入占比分别为55%/20%/25%。近年公司从感知层拓展决策层，实现APS、AVP 低算力域控产品量产，逐步向高算力平台开发突破，2024 年域控收入占比提升至9%。公司同步布局机器人领域，形成“感知+决策”一体化布局，开启新增长曲线。
智能化浪潮下智驾产品量增价升，在手订单充足支撑增长。工信部公布首批L3 有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3 的测试阶段迈入商业化应用阶段，在政策与产业共振下，智驾加速发展，智驾平权推动市场下沉，智驾渗透率显著提升，进而带动对智驾感知产品的需求，且智驾向高阶发展将带动传感器需求提升，公司受益于智能化浪潮下带来的量增价升，25H1 豪恩汽电超声波雷达市占率27%，位居本土供应商榜首。感知产品用量提升已带动单车价值量从百元提升至3000-4000 元，域控、激光雷达、热成像等新产品等拓展将进一步提升单车asp。截至25 年9 月，公司在手定点金额约209 亿元，在手订单充足，需求确定性强。
卡位英伟达Thor 首发生态，布局机器人大脑。具身智能产业进度提速，特斯拉Optimus V3 预计26Q1 定型，宇树、智元等上市在即。2024 年公司以感知系统供应商身份切入机器人赛道，后与英伟达合作，基于其Jetson 平台开发机器人大脑，形成机器人领域“感知+决策”一体化布局，客户覆盖智元、浙江人形等。公司为英伟达Jetson Thor 的首批合作伙伴，实现关键的生态卡位，布局产品域控系统的技术壁垒及产品附加值处于产业链高位，价值量预计数千至万元。搭载Jetson Thor 的域端控制器预计后续推出，奠定公司在机器人决策领域的竞争优势，开启新增长曲线。
深耕汽车智能感知领域，进军机器人赛道
“小巨人”专精汽车智能感知，布局机器人拓展第二增长曲线。豪恩汽电自2010 年成立以来，专注于汽车智能驾驶感知系统研发。2020 年起，新能源业务加速发展，获得深圳500 强企业，研发出了车规级ADAS 毫米波雷达，顺利实现了大规模前装量产。2022年获评“国家专精特新小巨人”企业荣誉称号，2023 年成功在深交所创业板IPO 上市。2025 年，豪恩汽电正式宣布与英伟达展开合作，全面进入机器人大脑控制系统，积极布局机器人领域。
以智能驾驶感知系统为核心，奠定高级辅助驾驶系统根基。公司主要产品为汽车智能驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统等产品。公司主要产品具有定点性特征，根据整车厂商特定车型定向研发和生产。产品主要分为视觉感知与超声波感知两大类，视觉感知的主要产品包括车载视频行驶记录系统、车载摄像系统（包括环视摄像头、后摄像头和AVM 控制器）；超声波感知的主要产品为超声波雷达系统，包括雷达探头和主机。
加速布局智能驾驶与机器人领域，持续推出多项创新产品。公司于2024 年12 月成立深圳市豪恩机器人感知技术有限公司，专注于机器人感知系统研发，其超声波雷达模组已成功搭载于智元机器人并实现量产，同时与英伟达合作开发基于Thor 芯片的机器人“大脑”控制系统，构建“感知+决策”一体化方案。在自动驾驶领域，公司推进4D 毫米波雷达研发，4D 毫米波雷达可以实现高度探测且具备低成本优势，逐步替代传统激光雷达；并规划激光雷达、热成像等产品适配L3 级自动驾驶安全冗余需求。新能源业务持续拓展，2024 年智能驾驶域控制器业务占比提升至9%，APS、AVP 域控已量产，与比亚迪、小鹏等新能源车型开展合作，2024 年全年新能源业务营收占比达50%。通过多技术融合与生态合作，豪恩汽电正构建覆盖汽车、机器人等领域的智能感知生态。
智驾渗透率迅速提升，传感器与域控需求强劲
政策与产业共振，智驾发展加速。从需求端看，消费者对自动驾驶的接受度在不断提高。高阶智驾系统的有无和好用与否，已经成为影响购车的重要因素。从车企端看，智能化已经成为车企新的竞争焦点，主机厂纷纷加大投入推动高阶智驾系统的量产化，未能跟上智能化步伐的品牌可能会逐渐失去竞争力。从政策端看，国家和地方积极出台多项政策，推动高阶智驾系统的落地。截至2025 年12 月，国内已出台10 余部自动驾驶地方性法规，通过地方立法先行先试，支持自动驾驶技术在更大范围、更多场景和更大规模试点应用。2025 年12 月15 日工信部公布首批L3 有条件自动驾驶车型准入许可，长安、北汽极狐两款车型获批在指定区域上路试点。标志着L3 的测试阶段迈入商业化应用阶段，后续将进一步扩大产品范围，监管层面的突破将推动L3 级智驾发展驶入快车道。
智能驾驶渗透率显著提升，智驾平权推动市场下沉。根据盖世汽车研究院数据，2024 年国内新车L2 及以上ADAS 装配量达1098.2 万辆，渗透率为47.9%，其中新能源车L2及以上渗透率为56.9%，高于燃油车。从价格看，截至2025 年一季度，国内新车L2 级智能驾驶已下探至10 万元车型，20-30 万元车型L2 级ADAS 渗透率最高，仍是主要市场。从品牌看，2024 年自主品牌L2 及以上总配套量为663 万套，占60%市场份额，其中比亚迪以135.6 万套位居榜首。2025 年初以来，自主品牌推动智驾平权，2 月比亚迪发布天神之眼智驾系统，基础版本天神之眼C 可实现高速NOA，价格最低已下探至7.88万元的海鸥（智驾版）车型。3 月吉利千里浩瀚智驾系统发布，入门级方案H1 支持高速NOA、自动泊车APA，率先搭载于银河星耀8、银河E8 车型，位于10-20w 价格带。
汽车智驾感知系统，是智驾环境侦测的核心部件。在汽车智能驾驶体系里，感知系统就像车辆的“眼睛”与“耳朵”，是环境侦测的核心部件。它构成智能驾驶的感知层，主要作用是实时捕捉车辆周边的各类环境信息，比如行人、其他车辆、交通信号灯、道路标线及障碍物等。这套系统必须保证所获取信息的准确、及时与全面，因为这些数据是高级辅助驾驶系统中决策层运转的关键依据。
智驾感知系统技术路线多样，各有优劣势形成互补关系。汽车智能驾驶感知系统主要包括视觉感知、超声波感知、毫米波感知和激光感知，公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。不同类型汽车智能驾驶感知系统的适用场景、受限场景、优缺点、成本等不同，彼此之间主要形成互补而非简单替代关系。
智驾向高阶发展，带动传感器需求提升。随着汽车行业整体智能化水平的提高，汽车智能驾驶感知系统已逐步作为标配而广泛应用于高、中、低档等各类车型；因为自动驾驶的冗余和容错要求导致越是高阶的自动驾驶需要装配越多的汽车智能驾驶感知系统，所以随着自动驾驶阶段的提升，单车的汽车智能驾驶感知系统数量需求预计将同步增加。
各智驾感知硬件搭载率同比显著提升。根据盖世汽车研究院数据，2024 年ADAS 摄像头搭载率为69.8%，其中前视摄像头搭载率最高，为60.7%；从单车搭载数量来看，搭载10 颗以下摄像头的方案居多，占比61.3%。毫米波雷达搭载率为52.1%，其中主要为前雷达；从单车搭载数量来看，搭载1 颗和3 颗的方案居多，共占约40%。激光雷达搭载率为6.0%，车型价格主要分布于25-35 万元，随着技术进步和成本下降，激光雷达将下探至更低价位车型。高精地图渗透率为7.0%，主要集中于高阶智驾车型。高精定位渗透率为8.0%，主要集中在高阶智驾车型。
技术及客户构建坚实壁垒，主动挑战新领域、新产品
公司专攻智驾感知系统，技术实力领先。自成立以来，公司始终深耕汽车智能驾驶感知系统领域，聚焦该系统的设计、研发、制造与销售，全力推动其产业化落地与智能化水平升级。公司研发团队汇聚行业资深人士，多为国内较早投身该领域的专业人才；在长期生产实践与技术研发过程中，公司持续深耕汽车智能驾驶感知产品研发，不断迭代优化生产工艺流程，逐步攻克并掌握多项核心技术——涵盖超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术、支持CVBS、LVDS 与以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法技术，以及传感器装配与制造设计技术。截至2025 年底，公司的技术实力在行业内已处于较高水平。
豪恩汽电产品性能优秀，通过多重认证。超声波雷达以AK2 型号为代表，探测距离达7m以上、盲区缩至10cm 以内，精度±1cm，支持三种发波模式与DSI3 协议，满足E-NCAP、C-NCAP 功能安全要求，低速制动刹停成功率超98%。车载摄像系统分辨率覆盖30 万-800 万像素，最高帧率60fps，全景影像拼接精度达5 像素点，冷启动2 秒内出图，低光增强技术适配复杂环境。多传感器融合方案成熟，如5R5V12U 行泊一体系统，集成自研算法，极端场景识别成功率领先。此外，公司还全面取得了IATF16949、ISO14001、ISO45001 和ISO/IEC27001、ISO26262 管理体系认证。
公司建立多元化客户体系，新能源业务不断提升。豪恩汽电作为智能驾驶感知系统供应商，已建立起覆盖全球主流车企的多元化客户体系。截至2025 年9 月，公司在手定点金额合计约209 亿元。公司已与德国大众、上汽大众、一汽大众、奥迪汽车、Stellantis、雷诺全球、福特全球以及长城汽车、吉利汽车、小鹏汽车、比亚迪等众多国内外知名汽车整车制造商建立了长期稳定的合作关系，为公司后续业绩增长提供了有力支撑。公司2024 年新能源业务收入占比已达到约50%，体现了其在电动化趋势下的成功转型。通过长期合作，豪恩汽电与这些客户形成了稳定供应关系，并凭借全栈产品方案持续提升单车配套价值，巩固了其作为国产智能驾驶感知系统重要供应商的市场地位。
境外收入占比逐步提升，公司海外市场地位不断巩固，豪恩汽电的境外收入持续增长且已成为公司重要的业绩支撑。2024 年境外收入占比约35%，2025H1 提升至37%，显示出强劲的国际化势头。为了支撑全球市场的交付，公司已在越南建立工厂，并制定了将海外收入占比由40%提升70%的长期目标。其海外客户基础稳固，已与德国大众、奥迪、Stellantis、福特等国际主流车企建立了长期合作关系，并为印度铃木等当地龙头企业稳定供应产品。综合来看，豪恩汽电正通过积极的产能全球化布局和深化与国际客户的合作，不断巩固其海外市场地位。
联手英伟达布局机器人域控，开启新增长曲线
系统性布局机器人产业，充分利用已有优势。豪恩汽电正将其在汽车智能驾驶领域积累的核心技术，系统性地拓展至机器人赛道，通过设立子公司、开展战略合作和布局关键技术，构建汽车智驾和机器人的双轮驱动战略。公司已成立全资子公司深圳市豪恩机器人技术有限公司作为专门平台，并与上海智元合作开发Genie02 超声波传感器等定制化产品。更重要的是，豪恩汽电已与英伟达达成芯片级战略合作，共同开发基于Jetson 全系列平台（包括最新的Thor 芯片）的“机器人大脑”域控制系统，致力于解决机器人多维度数据处理的算力瓶颈。其技术路径是从智能驾驶技术自然延伸，布局机器人感知系统，如超声波模组、视觉感知、激光雷达和决策系统。相关产品仍处于研发和与客户共同开发阶段，计划后续推出搭载Jetson Thor 的域端控制器。
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