一、报告引言
在平安城市建设向智能化、精细化深度升级的时代背景下，传统公安执法执勤模式面临地形复杂取证难、跨区域协同效率低、人力巡逻覆盖有限、突发警情响应滞后等诸多痛点，难以满足新时代社会治安防控与执法办案的高质量需求。低空无人机技术作为新型科技执法手段，凭借其空中全域感知、快速机动响应、智能数据研判的核心优势，成为破解公安执法痛点的关键抓手，为侦查取证、交通管理、治安防控、应急处置等核心工作提供了全新解决方案。
本报告基于公安行业无人机实际应用实践，结合大疆无人机硬件设备、智能管理平台及河南创之宇电子科技有限公司的解决方案落地经验，系统梳理公安无人机执法的核心场景、技术支撑、实践成效，分析行业发展现状与趋势，为公安系统进一步深化无人机执法应用、构建智能化低空防控体系提供参考。
二、公安无人机执法的核心支撑体系
公安无人机执法的高效落地，依托于“硬件设备 + 智能平台 + 核心技术”的一体化支撑体系，实现从设备部署、任务调度到数据应用的全链路闭环，适配公安复杂执法环境与多警种协同需求。
（一）四层架构的整体布局
构建硬件设备层、智能平台层、业务应用层、生态融合层四层架构，支撑多场景、多部门协同作业。硬件设备层以大疆系列无人机为核心，搭配固定/车载机场实现无人值守，单兵设备满足移动执法，大疆无人机六合一负载支持多模态感知；智能平台层以大疆司空私有化管理平台为中枢，提供设备管理、任务规划、数据处理等全功能，保障数据安全私有部署；业务应用层针对侦查、交通、治安三大核心业务开发定制化模块，适配多警种需求；生态融合层开放 API 接口，打通公安现有业务系统，实现数据互通与功能互补。
（二）关键核心技术赋能
1. 超高清多模态感知技术：112倍混合变焦可实现250米看清车牌号、150米看清人脸，全彩夜视 + 热成像技术大幅提升暗光/夜间成像能力，解决夜间执法侦查难题。
2. 机载AI智能识别技术：自带通用AI集支持30+类目标识别，开放机载算力可实现罂粟、违章、烟火等定制化模型移植，实现执法目标智能锁定。
3. 抗干扰高可靠传输技术：新升级图传系统具备强抗遮挡能力，多种中继模式+ 4G增强图传保障数据实时稳定回传，破解复杂环境下的传输难题。
4. 360°智能避障技术：避障雷达+APAS智能避障系统搭配智能返航功能，适配城市建筑、树林等复杂环境，保障飞行与执法安全。
5. 三维建模与电子沙盘技术：激光点云融合+3D高斯泼溅技术支持离线内网建模，可标注执法力量、规划处置线路，提升态势感知与指挥效率。
6. 多设备协同调度技术：实现一人操作多台飞机，指挥中心统一调度固定机场、车载机场、手飞飞机，提升执法资源利用效率。
三、公安无人机核心执法场景及应用落地
无人机技术已深度融入公安侦查取证、交通管理、治安防控、指挥协同等核心工作，形成标准化、流程化的执法应用模式，经多地实战验证成效显著，成为公安执法的“空中利器”。
（一）侦查取证场景：全流程隐蔽化，精准打击违法犯罪
针对烟草走私、禁毒、盗窃、假烟运输等违法犯罪行为，实现“前期勘察 - 动态追踪 - 现场取证 - 空地协同”全流程隐蔽侦查与精准取证，破解传统侦查取证难、夜间追踪难、复杂地形抓捕难等问题。
1. 前期勘察：白天利用无人机勘察地形，记录关键路口，结合大疆智图绘制二维高清地图，为精准布防与路线规划提供数据支撑；
2. 动态追踪：白天通过AI智能识别锁定目标轨迹，夜晚依托可见光 + 热成像全彩夜视功能，实现对嫌疑人的隐蔽追踪，避免打草惊蛇；
3. 现场取证：对违法交易、现场作案等行为进行高清录像/拍照，固定违法证据并实现云端实时回传，确保证据的真实性与时效性；
4. 空地协同：通过司空2 平台实现目标位置低延迟共享，指挥地面执法人员精准抓捕，针对树林等复杂地形，利用红外锁定 + 探照灯指引实现精准打击。
实战案例：2025年4月清明假期，河南安阳公安借助大疆无人机开展烟草走私、假烟运输案件夜间搜捕行动，通过白天地形勘察、夜间热成像 + 可见光精准锁定嫌疑人位置，最终在复杂树林地形中成功抓捕嫌疑人，高效打击了违法犯罪行为。
（二）交通管理场景：数智化执法，提升交通治理效率
围绕城市道路、高速公路交通执法，打造“非现执法常态化、事故快处高效化、治理智能化”的新质交通执法体系，破解交通执法人力不足、取证困难、事故处置效率低等痛点，覆盖非现场执法、事故快处、高速综合治理、交通护航四大细分场景。
1. 非现场执法：支持手动飞行 + 机场自动化执法，打通交警六合一系统，对超速、乱停车、闯红灯、压实线等违法行为实现自动识别、取证、上传，持续扩大执法覆盖范围；
2. 交通事故快处：构建“接警 - 调度 - 勘察 - 取证 - 理赔”全流程闭环，接警后无人机自动规划航线抵达现场，多角度拍摄取证，AI识别车牌关联报警人信息，数据实时对接保险公司实现定损理赔，让群众“省时、省力、省心”；
3. 高速公路综合治理：通过智能应用平台实现智能巡检、联合行动、事故还原，针对物流旺季、节假日交通高峰开展全天候常态化巡逻，及时发现拥堵、违停、事故等情况，避免二次事故；
4. 交通护航：针对大型活动、节假日车流高峰，实现空中全域监控，实时反馈交通态势，为交通疏导、车流调度提供精准数据支撑。
实战案例：2025年五一假期，河北承德交警依托大疆无人机机场构建“空中警务”体系，针对环京高速、热点景区等交通压力大的区域，实现无人机5分钟内抵达事故现场，无人值守机场24小时巡逻累计查处交通违法行为数百起，节约警力资源 60%以上；杭州萧山交警打造“隔空快处”模式，事故处置时间较传统方式缩短 70%以上，构建了“互联网 + 交警 + 保险”的排堵保畅新模式。
（三）治安防控场景：一体化防控，筑牢城市安全屏障
围绕城市综合治理、突发警情处置、重点区域防控，实现“警情联动 - 无人巡查 - 全域治理 - 重点安保”的一体化治安防控，构建低空治安防控网络，推动治安管理向精细化、智能化升级。
1. 警情一键联动：接警系统接收警情后，自动将位置同步至无人机机场，平台下发飞行任务，无人机一键起飞前往目标点，实时推送视频至指挥系统，一线人员可手动控制深化侦查，实现警情快速响应；
2. 无人值守自主巡查：在重点路段、商圈、景区、校园等区域部署无人机机场，实现7×24 小时无人值守常态化巡逻，自动发现异常情况并报警，弥补人力巡逻盲区；
3. 城市全域综合治理：以公安警航指挥部为核心，打通各业务流程，覆盖城管、土地、建设管理等13大类执法场景，采用非接触式执法，缓解基层执法力量不足问题，破解举证矛盾，让执法更有温度；
4. 重点事件安保：针对高考、大型节庆、赛事等重点活动，实现空中全域监控，实时掌握现场态势，及时发现突发情况，为现场安保调度提供精准支撑。
实战案例：上海浦东新区部署16台大疆无人机机场，通过司空平台统一调度，覆盖辖区 80%区域，累计飞行 6800余次、拍摄照片10万余张，执法人力成本降低50%，执法成效提升80%，推动综合执法向信息化、科技化升级。
（四）指挥协同与信息共享场景：打破信息孤岛，实现高效协同
以“虚拟座舱 + 多端同步 + 电子沙盘”为核心，打破指挥中心、一线飞手、地面执法人员之间的信息孤岛，实现全流程、多维度的信息互通与任务协同，提升公安执法的指挥决策效率。
1. 虚拟座舱操作：所有无人机接入司空平台，电脑端实现统一操作，后端坐席一人可管控多台设备，一线人员可随时获取/分享控制权，实现执法资源灵活调度；
2. 多端信息同步：任务信息、视频画面（红外/可见光）、位置信息在指挥中心、移动端、无人机端实时同步，飞手发现目标可打点定位，地图实时显示任务进展，确保信息传递无延迟；
3. 云端电子沙盘指挥：通过离线内网建模服务器构建三维电子沙盘，指挥人员可在模型上标注自定义图标、部署执法力量、规划进攻/疏散线路，实现可视化、精准化指挥。
四、公安无人机执法的实施优势与实战价值
公安无人机执法体系经多地实战验证，在技术、平台、数据、生态、成本、服务等方面具备显著优势，为公安工作带来了降本增效、科技赋能的核心实战价值，成为推动公安工作现代化的重要抓手。
（一）核心实施优势
1. 技术领先，硬件可靠：依托大疆全球领先的无人机技术，设备具备超长续航、防水防尘、智能避障等特点，适配公安复杂执法环境，支持200+第三方负载拓展，满足多警种个性化需求；
2. 平台智能，操作简便：司空私有化管理平台实现“到手就能飞，一飞就提效”，自动航线规划、AI智能识别、远程运维等功能降低飞手操作门槛，非专业人员也能快速上手；
3. 数据安全，私有部署：支持平台私有化部署与公安内网离线运行，所有数据本地存储，严格保障公安执法数据安全，符合数据保密要求；
4. 生态开放，系统融合：平台全面开放API接口，可无缝打通公安接警系统、指挥系统、交警六合一系统等现有业务体系，无需重构，实现数据互通与功能互补；
5. 降本增效，实战性强：通过无人值守自动化作业、非现执法、远程协同，大幅节约警力资源，提升执法执勤效率，多地实战验证成效显著；
6. 全流程服务，保障落地：依托大疆成熟服务体系与河南创之宇的全链条能力，提供设备部署、人员培训、平台维护、算法定制等全流程服务，确保方案快速落地、高效运行。
（二）核心实战价值
1. 警力提效：通过“机械化换人、自动化减人”，大幅减少人力巡逻、现场勘察等基础工作的警力投入，将警力释放至核心执法办案环节，经实战验证可节约警力资源 50%-60%以上；
2. 执法精准：超高清感知、AI 智能识别、三维建模等技术实现执法目标精准锁定、证据精准固定、指挥精准调度，提升执法的科学性与准确性，破解举证难、识别难等问题；
3. 响应提速：无人机快速机动的优势实现突发警情“分钟级” 响应，事故快处、警情联动等场景下，处置效率较传统方式提升 70%以上，有效减少交通拥堵、二次事故等问题；
4. 覆盖扩面：7×24小时无人值守巡逻 + 空中全域感知，弥补了人力巡逻在时间、空间上的盲区，实现执法覆盖从“局部”到“全域”、从“白天” 到“全天候”的升级；
5. 执法温和：非接触式执法模式减少了执法人员与当事人的直接接触，破解基层执法矛盾，提升执法公信力，让执法更有温度。
五、公安无人机执法的行业发展现状与趋势
（一）行业发展现状
当前，公安无人机执法已进入规模化应用、标准化规范、智能化升级的新阶段，成为全国各级公安系统的标配执法手段。一方面，多地公安已完成无人机机场部署与智能平台搭建，实现侦查、交通、治安等核心场景的全覆盖，陕西、湖北、河南、浙江等省份已形成成熟的“空地一体化”执法模式，陕西省公安厅还出台了《关于进一步加强警用无人机管理应用工作的指导意见》，从20个方面规范无人机管理应用，确立3年“三步走” 建设目标中华人民共和国公安部；另一方面，警用无人机行业标准不断完善，《GA/T 1411.3-2017 警用无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统》明确了警用无人机的技术要求、安全设计、协同运行等规范，推动无人机应用从“设备借用”步入“系统列装”阶段。
同时，公安无人机执法仍面临部分挑战：一是区域发展不均衡，部分基层公安系统无人机装备配置不足、操作人员专业能力有待提升；二是部分场景算法定制化程度不足，适配本地执法需求的个性化模型有待完善；三是低空空域管理与无人机执法的协同机制仍需进一步优化。
（二）未来发展趋势
随着低空经济的快速发展，无人机技术与人工智能、大数据、物联网、数字孪生的深度融合，公安无人机执法将向全域感知、智能研判、快速响应、协同处置的更高阶段升级，未来发展呈现三大核心趋势：
1. 智能化程度持续提升：机载AI算法将进一步迭代，实现更精准的目标识别、行为分析与异常预警，结合大数据分析实现“事前预判、事中处置、事后追溯”的全流程智能执法；
2. 空天地一体化防控体系构建：无人机将与地面监控、卡口、警务终端、应急装备等深度融合，构建“低空无人机 + 地面监控 + 大数据分析”的全域智能防控体系，实现治安防控的立体化、一体化；
3. 标准化与规范化全面推进：全国范围内的警用无人机管理应用规范、操作标准、考核体系将进一步完善，无人机操作人员资质培训、飞行训练基地建设将实现规模化，推动无人机执法向专业化、标准化发展；
4. 场景应用持续拓展：除传统执法场景外，无人机将进一步拓展至生态巡查、应急救援、人口排查、消防辅助等场景，如陕西府谷公安利用无人机开展黄河河道生态巡查、采集水质水样，实现执法与公共服务的融合中华人民共和国公安部；荆州交管通过无人机实现全天候交通智能监控，推动交通治理精细化升级。
六、公安无人机执法体系的实施规划建议
为推动公安无人机执法体系的有序落地、高效运行，结合实战经验，建议按照试点部署 - 全面推广 - 优化升级三个阶段分步实施，确保体系建设与公安实际执法需求深度适配。
（一）试点部署阶段：核心警种+ 重点区域先行
选取交警、治安等核心警种，在商圈、高速、重点路段、景区等执法需求高的区域，部署少量无人机机场及单兵设备；搭建司空私有化管理平台，完成与现有接警、指挥系统的初步对接；开展操作人员专业培训，每个县区培养不少于3 名合格操控员，开展试点应用并总结实战经验。
（二）全面推广阶段：全域覆盖+ 多警种融合
在试点成功的基础上，扩大无人机设备与机场部署范围，实现辖区重点区域全覆盖；结合本地执法需求完善AI算法定制，开发适配禁毒、技侦、城管等多警种的功能模块；深化与公安各业务系统的融合，实现侦查、交通、治安、应急等多场景、多警种的全面应用，构建初步的空地一体化执法体系。
（三）优化升级阶段：智能融合+ 全域防控
结合实战应用反馈，优化平台功能、升级设备硬件，融合更多无人装备与第三方算法；构建“低空无人机 + 地面监控 + 大数据分析”的全域智能防控体系，实现与数字孪生、智慧城市平台的对接；完善无人机执法的管理制度、考核体系与保障机制，实现实战应用、教育训练、技术创新、基础保障的一体化运行。
七、报告总结
低空无人机技术作为公安科技执法的核心手段，已深度融入侦查取证、交通管理、治安防控、指挥协同等核心执法场景，凭借其全域感知、快速响应、智能研判的优势，有效破解了传统公安执法的诸多痛点，实现了“降本增效、精准执法、高效协同”的核心目标，为平安城市建设注入了新质生产力。
依托大疆领先的硬件设备与智能平台，结合河南创之宇电子科技有限公司的全流程解决方案与服务能力，公安无人机执法体系已形成成熟的落地模式，经全国多地实战验证成效显著，成为推动公安工作现代化、智能化的重要抓手。未来，随着低空经济的发展与前沿技术的融合，公安无人机执法将进一步向空天地一体化、全流程智能化升级，与公安系统携手共建更智能、更安全、更高效的平安城市，以科技赋能公安工作高质量发展。
本报告的解决方案与实施经验由河南创之宇电子科技有限公司提供，公司作为国内领先的信息技术与低空经济综合解决方案提供商，为公安无人机执法体系提供从核心设备、系统搭建到人员培训、后期维护的全链条服务，如需业务合作可联系：18537162951（王先生）、18625783009（王先生），公司地址：郑州市金水区地润路18号建业总部港 - F座3层。
