先说渗透率。2025年中国乘用车L2及以上渗透率达到66%，L2++及以上占比43.4%，城市/高速NOA已经常态化上量。智能网联汽车路线图3.0给的预期是2030年L3/L4渗透率超35%，L4级营运车辆新车销量到10万辆级规模。
Robotaxi作为L4级自动驾驶的核心应用场景，正从测试验证转向大规模商业化。报告里总结了四个催化因素：政策层面，中、美、中东逐步开放L4收费运营，取消安全员强制要求；技术层面，端到端、世界模型、VLA等算法迭代，显著提升了系统应对复杂场景的能力；成本层面，单车BOM成本已从百万元级降至20-30万元；经济模型层面，头部企业已经在部分城市跑通UE盈利。
竞争格局是“中美主导、多强竞技”。Waymo车队规模2500辆，周订单超45万单，最新融资160亿美元估值1260亿美元。特斯拉Cybercab计划2026年4月投产，正在加速多城市网络化布局。国内方面，萝卜快跑、小马智行、文远知行是全球化主力，小马智行已在北京、上海、广州、深圳四城拿到全牌照，文远知行海外商业化进展领先。
市场规模这块，弗若斯特沙利文预测中国自动驾驶出行服务市场规模将从2025年的0.7亿美元增长到2030年的394亿美元，复合增速253.6%。到2035年，中国一线及二线城市Robotaxi保有量预计达423万辆，普及率超65%。
【Robotaxi行业报告：智能出行新浪潮，全球Robotaxi商业化提速｜37页｜完整版文末可下载】
