在人工智能持续突破与产业化进程不断加速的背景下，具身智能正成为全球科技发展的重要方向。作为连接数字世界与物理世界的重要载体，机器人正从单一功能执行向复杂场景应用延展，行业也逐步从技术探索阶段迈向场景落地阶段。
近日，由创业邦研究中心联合SAP发布的《2025具身智能机器人场景应用白皮书》正式发布。基于对近50家具身智能企业的调研，报告从产业发展、技术路径及应用场景等维度进行了系统梳理，其中，光鉴科技与MOVA在家用清洁机器人领域的合作方案成功入选，成为家庭服务场景中的典型案例。
白皮书指出，当前正处于从Agentic AI向物理AI过渡和跃升的关键节点，具身智能机器人既承载了大模型赋予的“数字决策能力”，又依托高精度传感器与灵巧执行结构实现“物理AI执行能力”，由此不断拓展其在真实世界中的应用边界。
在这一技术演进背景下，高精度感知能力正成为推动机器人能力升级的重要路径。相较于传统二维感知方式，基于深度信息的三维感知能够显著提升空间理解能力，为路径规划与决策系统提供更加可靠的数据基础，尤其在非结构化环境中，稳定且精准的空间感知能力，是实现高质量作业体验的前提。
在家庭清洁这一典型服务场景中，场景的复合性及动态性对机器人能力提出了更高要求。白皮书指出，家庭是当前清洁需求最为广泛的场景，同时也被视为实现“理解环境并执行复合任务”的关键入口，其发展依赖于视觉识别、自主规划、灵巧操作等核心技术的进一步突破和成本优化。
在该场景中，光鉴科技与MOVA的合作为行业提供了代表性的技术路径。在白皮书的场景案例中，双方合作的家用扫地机器人通过采用基于光鉴科技自研sToF技术的高精度3D视觉感知解决方案，在保持机身轻薄化设计的同时，实现了对复杂家庭环境的高精度感知能力，在产品形态与性能之间取得了有效平衡。
从实际应用效果来看，该方案在多个关键能力上实现了优化提升。针对电线、地毯边缘等低矮细小障碍物，能够实现更精准识别与有效避让；在弱光、强光及逆光等复杂光照条件下，依然能够保持稳定运行，提升设备在全天候环境中的可靠性。同时，通过打通“感知—决策—控制”链路，系统整体响应效率与协同能力进一步增强，相关技术已在MOVA主流扫地机器人产品中完成落地验证。
从产业趋势来看，白皮书指出，具身智能机器人早已突破单一产品形态的桎梏，从通用人形到类人结构、机械臂、机器狗等多形态物理载体，均在经历关键性技术迭代。其中，模块化与一体化设计成为主流，硬件形态也向极致紧凑方向推进，通过创新实现轻量化设计和成本有效控制。
sToF技术通过将避障与导航等核心功能集成于单一传感器之中，契合了感知系统向高集成度与可靠性演进的发展趋势，也成为推动该技术在多行业落地的重要依据之一。在此基础上，光鉴科技持续推进sToF技术的产品化与场景化应用，不仅在家用清洁领域实现规模化落地，也在向商用机器人等更多场景延展，逐步构建起从核心器件到系统方案、再到多场景复制的能力体系。
