1972年，美国国家航空航天局和陆军开展了一项全新的、以涡轮轴发动机驱动的倾转旋翼机计划。贝尔直升机公司于1973年获得研制合同，并将原型机取名为XV-15，便是V-22“鱼鹰”飞机的雏形。1981年，第一架XV-15原型机代表贝尔直升机公司和美国陆军在巴黎航展上展出。基于XV-15的出色表现，美国政府于1981年年底提出了“多军种先进垂直起落飞机”（AVLA）计划，要求美国贝尔直升机公司与波音公司在XV-15的基础上联合研制可同时满足陆军、空军、海军、海军陆战队四大军种垂直起降需求的中型战术运输机。但由于四大军种存在巨大分歧，最终由该机的最大用户——海军陆战队主持AVLA研制计划。1984年，政府正式命名AVLA为V-22，1985年1月18日，时任海军部长约翰莱曼进一步命名V-22为“鱼鹰”（Osprey）。
按照计划，国防部共采购四种型号的“鱼鹰”倾转旋翼机，分别是海军陆战队的MV-22、空军的CV-22、海军的HV-22和SV-22，其中：MV-22为基本型，要求可以装载3名机组成员和24名士兵，航速250节，作战半径200海里，无地效悬停高度3000英尺；CV-22为空军特种作战型；HV-22为海军搜索救援型；SV-22为海军反潜型。
