月度榜单 | 2月深度研究报告精选合集

西子洁能公司深度

■ 全球燃气轮机需求上行，公司余热锅炉收入有望加速提升。AIDC催化燃机行业需求高增，我们预计25-28年美国AIDC对燃机需求从4.1GW提升到57.9GW，26-28年增速分别为219%/135%/88%。燃机行业产能紧张，当前全球头部燃机主机厂在手订单覆盖年限已超过4年，并均提出扩产规划。例如GEV规划26年中期将产能提升到20GW，28年提升到24GW。余热锅炉是燃机联合循环发电系统的重要设备，燃机厂商扩产有望带动配套余热锅炉需求上行。根据公司官微，公司是国内燃机余热锅炉龙头，产品适配 GE、西门子、三菱等全球主流燃机品牌，国内份额在50%以上。公司近年来发力海外市场，产品远销东南亚、南美洲、非洲、中东等“一带一路”沿线国家及地区。公司规划未来加快全球布局，全力推动燃机余热锅炉全球化及北美市场的订单机会落地，看好公司海外订单持续提升。25年公司新签余热锅炉订单19.67亿元，同比+16.81%；年末在手订单21.83亿元，同比+22.41%，订单加速提升。

■ 下游光热发电高景气，看好公司熔盐储能订单长期提升。我国对光热发电的重视程度较高，政策上鼓励光热发电与光伏、风电组合，提升国内可再生能源的并网比例。根据《2025中国太阳能热发电行业蓝皮书》，2025年底，我国光热发电累计装机1738MW，同比+107%，装机规模加速提升。公司是我国光热发电行业早期开拓者，可为熔盐储能光热电站提供吸热、换热、储热系统等核心设备。在我国21-24年实质性开工的塔式光热项目中，公司在总设计容量和项目数量上的市场份额达58%和55%。公司与下游头部客户可胜技术长期深度合作，并持有可胜技术3.25%的股权，凭借过往的深度合作经验，在未来我国光热装机持续提升背景下，公司光热发电设备订单有望持续提升。

■ 核电机组审批持续回暖，公司持续扩大核电产业业务布局。22-25年我国每年核准机组10台及以上，持续保持积极有序发展的良好势头，有望拉动核电设备需求释放。公司从1998年进入核电领域，现已提供186台常规岛压力容器和换热器，435台核2、3级压力容器和储罐，是中广核集团、中核集团等长期战略合作伙伴。2025年公司设立西子核能，未来将积极向三代核电、四代核电领域拓展。同时在核聚变领域，公司未来将持续拓展杜瓦结构等产品的制造能力，有望带动公司核电业务收入长期提升。

风险提示：全球AIDC扩张进度不及预期风险、海外燃机厂商余热锅炉需求外溢不及预期风险、市场竞争加剧风险、汇率波动风险。

机器人大小脑专题研究

■ 从央视春晚Bot火热看人形机器人四大潜在商业化场景。马年央视春晚“含Bot”量再度提升，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用&Sharpa为全国人民贡献了四台兼顾科技属性与人文关怀的精彩节目，也展示出人形机器人产业面向商业化落地的最新尝试。以星海图前首席科学家许华哲博士的思考为蓝本，我们认为人形机器人所面向的工作环境必然是“高价值量+低重复性”的场景，上述场景又会在ToB/C客群差异、大脑/小脑层面泛化性要求的区分下形成四类买单方画像清晰且现阶段具身智能足以胜任的商业化场景——1）ToB+大脑泛化：导览、导购、导巡场景，比如小鹏Iron机器人的展厅导览、汽车门店导购、公司前台导流与巡逻场景，底层能力是流利流畅的语言智能沟通+亲切的人形姿态。2）ToB+小脑泛化：特种行业场景，比如央视春晚《武Bot》节目中宇树科技在高动态集群控制下，实现16台机器人毫秒级协同响应的醉拳、后空翻、双节棍、跳马、队列穿插变阵等高难度动作的能力，底层能力是类人的运动控制+蜂群协同作战。3）ToC+大脑泛化：个人陪伴场景，比如央视春晚《奶奶的最爱》节目中，松延动力机器人展示出的情绪价值拉满的唠嗑、玩梗能力，底层能力是基于语言智能的情绪价值供给，用户数据、情感投射、品牌心智形成正向飞轮。4）ToC+小脑泛化：家庭照护场景，比如央视春晚贺岁微电影中，银河通用机器人使用Sharpa的灵巧手完成盘核桃、叠衣服等任务，底层能力是触视觉协同的长程精细操作能力。

■ 模型：具身智能泛化的曙光。泛化是机器人区别于自动化机器设备的本质区别，也是解锁上述商业化场景的钥匙。1)一段式学习系统取得阶段性突破。26年初，Figure AI发布Helix 02，新增运动直觉S0系统，能够在整个房间范围内实现“灵巧、长时程的自主行为”；同期，特斯拉选择将Optimus与无人驾驶共享一套闭环仿真世界模型，并希望将Grok大模型作为Optimus机器人集群的高级调度中枢。2）大脑侧模型的预训练已跨越ScalingLaw门槛。25年11月，北美创企Generalist AI发布GEN-0，首次验证了激活具身智能的参数门槛大约在7B。我们认为，由于Scaling路径已基本被LLM摸清，所以具身智能大脑侧的卡点更多是一个数据与工程问题而非复杂的科学问题。3）小脑侧，25年9月底北美创企Skild AI发布通用小脑，在相对于传统单一模型训练量提升500倍的情况下意外训练得到了能够跨本体实现运动控制的通用小脑能力——比如在被锯断了小腿的四足机器狗、锁定了一个电机关节只剩下三条腿的四足机器狗以及锁定了轮足的机器狗上，通用小脑均展现出快速的泛化适应能力。同期，李飞飞博士在发布ImageNet的十五年后启动首届BEHAVIOR挑战赛，开放总计1,200+小时的10,000条专家遥操作示范，细致标注物体状态、空间关系和自然语言描述。ImageNet曾推动计算机视觉进入大模型时代，我们相信BEHAVIOR也将为机器人时代设定第一个统一的Benchmark，推动大小脑协同进化。

■ 数据：三线交织，虚实融合，加速演绎。我们认为，具身训练中，真机数据是刚需，而仿真与人类视频可以提供数据扩展必要的数量级补充，以上三条路线均在过去一年中取得突破性进展。1）真机数据：UMI作为一种轻量化、无本体、低成本的真实数采方案，由3D打印的平行夹爪+软指+扳机构成，整套成本约400美金。2）仿真合成数据：英伟达Isaac&Sim与索辰开物机器人训练平台持续迭代，北美Skild AI+国内银河通用都证明足够多样性的仿真数据可以一定程度上弥补Sim2Real的gap问题。3）人类视频数据：Gemini 3.0/3.1 Pro在屏幕理解、抽象推理层面取得显著能力提升，有望加速解锁机器人理解真实世界的能力，北美Tesla与Figure都在转向人类视频数据进行模型的训练。

■ 相关标的：智能迫近临界点有望推动人形机器人进入大规模量产前奏，建议关注人形机器人核心供应链企业，如斯菱智驱、科森科技、福赛科技、新泉股份、三花智控、恒立液压、泛亚微透、唯科科技、领益智造、蓝思科技、海康威视、大华股份等； 具身智能AI大脑和世界模型，建议关注协创数据（旗下奥佳科技Fcloud与NV合作提供Ominibot具身智能大脑训练平台）、索辰科技（中国物理AI稀缺资产）、群核科技、智微智能等。

风险提示：北美人形机器人量产节奏不及预期的风险；通用机器人Day1 L4路线缺乏商业化基础的风险；仿真合成数据质量不及预期的风险；模型及软件解决方案三方公司长期产业链话语权较低的风险。

消费级3D打印

■ 消费级3D打印：AI+衔接物理世界的关键入口，工业级向消费品类转化驱动市场持续扩张与渗透率快速提升。当前AI进入物理世界主要形成三大路径：一是阿里、腾讯主导的“AI+商业服务”模式，二是小米、华为引领的“AI+硬件标准品”模式，三是消费级3D打印代表的“AI+软硬件结合”模式，凭借个性化物理实现能力，成为资本兵家必争之地。一级市场融资活跃度持续提升，美团、IDG资本等知名机构纷纷下注布局，赛道价值获行业高度认可。2020-2024年全球市场规模CAGR达28.6%，24年达41亿美元，设备端占比51%为增长核心引擎；长期看，伴随技术普及与场景延伸，行业出货量仍具翻倍增长空间，龙头企业凭借技术与生态壁垒持续领跑。

■ 设备端：2026年有望迎来iPhone4时刻，行业有望进入二次加速期。行业渗透对标iPhone迭代路径，2022年前为初期探索期，对标iPhone1前功能机时代，产品功能不完善、操作门槛高且价格高企，仅适配专业圈层。2022年拓竹X1发布实现工业级技术下放与极致性价比突破，将打印速度提升至500mm/s，首创主动振动补偿系统，自研切片软件搭配模型社区降低门槛，成为行业iPhone1时刻，叠加潮玩经济催化，行业进入一次加速期。2022-2025年为结构性增长爆发期，头部企业破解消费端适配痛点，AI建模、自动调平解决打印前难题，闭环控制体系改善工艺异常，推动产品从工业工具向消费品转型，渗透向大众延伸。2026年行业有望迎来iPhone4时刻，拓竹H2C/H2D、SnapmakerU1等标杆机型实现多色打印重大突破，换端、换头技术大幅提升效率、减少损耗，对标iPhone4，推动行业进入二次加速，核心拓展日常消费应用。

■ 当下核心痛点为解决工业级产品在消费端的适应性，关注技术实力强及具备生态建设能力的头部设备品牌。

■ 技术普惠：技术突破是从工业级下放到消费级的核心瓶颈。当前打印前建模复杂、切片繁琐等问题，已通过AI建模、智能切片软件、自动调平技术基本解决；打印中拉丝、堵头、失步、翘边等工艺异常，借助“监测-预警-修正”闭环控制体系大幅改善，打印成功率与易用性显著提升。当前核心壁垒聚焦在多色打印，行业正通过AMS自动换料、模块化换端、多喷头并行三大路径探索且各有突破，但在效率、成本或精度上仍有局限，尚未形成成熟统一方案，未来突破空间广阔；

■ 价格下放：价格壁垒限制行业探入消费级，而随着技术成熟与规模效应显现，终端售价逐步下探至智能手机水平，龙头品牌推出高性价比产品打破价格壁垒，推动市场规模化放量；

■ 生态驱动：生态协同成为规模化渗透关键。头部品牌全渠道触达用户，线下体验店提供实操场景，搭配内容营销与IP联动打破认知鸿沟；同时搭建“创作-分享-消费”闭环模型社区，提升用户粘性，反哺产品迭代，强化消费级产品的用户适配性。

■ 耗材端：设备二次加速带动耗材放量，应用场景拓宽，需求呈二阶导增长。消费级3D打印以FDM工艺为主流，支持PLA、PETG、ABS、TPU等多种材料打印，其中PLA凭借高易用性、低试错成本及环保属性，占据耗材市场主导地位，为当前行业主流选择。PLA的核心竞争壁垒集中于改性技术，纯PLA存在脆性大、韧性不足、质感单一等局限，而通过物理共混、化学接枝等改性工艺，可针对性提升材料韧性、耐热性及尺寸稳定性，同时丰富颜色表现与表面质感，有效解决新手打印易开裂、成品效果不佳等痛点，为大众普及奠定技术基础。改性技术的核心在于配方精准调控与设备适配能力，技术门槛较高，头部企业通过长期积累形成差异化优势。随着应用场景拓宽，PETG、ABS等材料需求逐步释放，丰富产品可玩性，进一步反哺设备端渗透；同时，PLA改性技术的迭代将持续强化其主流地位，建议关注具备自主改性能力、产品适配性强及供应链稳定的耗材企业，形成“设备-耗材”协同增长闭环。

风险提示：市场推广不及预期风险；技术迭代与竞争加剧风险；宏观环境与贸易摩擦风险；行业数据或有误差。

风险提示

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