英诺嘿呀研究
在人形机器人赛道，既有智元、星海图、千寻智能等估值超百亿的“吸金巨头”，也有一批成立仅一两年、融资数千万元、却手握颠覆性技术的“新星”。它们或许规模尚小，但代表着下一代技术路线的探索方向，是未来产业格局的“变数”。
本榜单聚焦2023年之后成立、融资阶段在天使轮到A轮、具备独特技术壁垒或明星团队背景的人形机器人新锐企业。我们遴选出的20家新星，涵盖整机与核心零部件两大领域，它们正在定义人形机器人的下一个可能。
分析师丨任东林、史奕文
摘 要
20 强企业锋芒毕露，人形机器人产业加速崛起。累计融资规模可观，吸引红杉、弘晖、上汽尚颀等头部资本入局，亿级融资扎堆进场；深耕核心领域，实现从关键零部件到整机系统、从算法模型到感知能力的全方位突破；从“个体发力”到“人才集聚”，顶尖团队筑牢成长根基；机器人不搞单打独斗，上下游一起“攒局”发力。
20强只选“真干活”的企业。在产业从技术探索走向规模应用的关键拐点，企业的综合实力不再取决于单一维度的优势，而是财务与资本实力、产品与技术硬实力、商业化落地能力、生态与场景整合力、舆情与品牌传播度五种力的动态平衡。
20强企业有四大特征。平均成立年限不足3年，70%为2023年后新设主体，产业正经历从“少数玩家”到“百家争鸣”的人才扩容期；产业集聚效应显著，深圳、北京、杭州与上海四大核心城市合计占据约75%的席位；技术路径呈现“算法驱动+硬件突破”双轮并进特征；市场评价体系以“交付能力”为核心，更加重视场景验证与资本认可。
不同人对应不同玩法。求职者看赛道与分工，优先布局“算法+硬件”或“机器人+行业工艺”的复合能力；采购商回归“参数+交付”，重点验证场景复购、核心性能指标与稳定交付能力；投资者则重点关注整机企业的真实订单与场景落地能力、核心零部件国产替代机会，以及具身智能、视触觉感知、高速运动等差异化技术路径所形成的潜在壁垒。
3个经典视角、9家经典公司。2025年，人形机器人行业涌现出了一批具有划时代意义的产品、技术和应用案例。它们不是实验室里的展品，而是经过了市场硝烟洗礼的“经典”。我们甄选了3款经典产品、3项技术突破、3个落地案例，它们定义了2026年中国人形机器人产业的高度与广度。
风险因素
出海地缘风险；行业竞争加剧风险；原材料成本上涨风险；技术迭代脱节风险。
正 文
1
趋势前瞻：百亿新星崛起，机器人正在“入职”
在人形机器人赛道，既有智元、星海图、千寻智能等估值超百亿的“吸金巨头”，也有一批成立仅一两年、融资数千万元、却手握颠覆性技术的“新星”。它们或许规模尚小，但代表着下一代技术路线的探索方向，是未来产业格局的“变数”。
1.1 20 强企业锋芒毕露，人形机器人产业加速崛起
表现1：亿级融资扎堆进场！资本用真金白银押注人形赛道
20家企业累计融资规模可观，吸引红杉、弘晖、上汽尚颀等头部资本入局，更有产业资本深度绑定，为技术研发和产能落地注入充足动力：
• 维他动力、炬坤机器人等初创企业斩获近亿种子轮支持；
• 柏奥尼克、意优科技等企业稳步推进A轮融资，形成梯度成长格局；
• 中科第五纪Pre-A+轮获数亿融资，灵宝CASBOT、戴盟机器人天使轮融资超亿级。
关键变化：20强企业用持续升温的融资表现，印证了人形机器人赛道的巨大价值，彻底告别“概念炒作”，进入资本实质性赋能阶段。
表现2：从“单点突破”到“全栈自研”，核心技术打破发展壁垒
技术创新是产业崛起的核心底气：
• 算法与“大脑”研发：动易科技打造端到端运动控制模型，中科第五纪推出超少样本具身大模型，西湖机器人融合强化学习与大模型技术，让机器人具备更强的自主决策能力；
• 核心零部件：意优科技、因克斯ENCOS实现关节模组量产，指尖智擎的特微型轴向磁通电机性能领先，诺仕机器人研发出全球最小行星滚柱丝杠，炬坤机器人、星际光年深耕灵巧手技术；
• 整机与专项技术：镜识科技瞄准10m/s奔跑目标，卓益得机器人保持步行平台世界纪录，戴盟机器人的视触觉传感技术全球领先。
这意味着：20强企业深耕核心领域，实现从关键零部件到整机系统、从算法模型到感知能力的全方位突破。
表现3：从“个体发力”到“人才集聚”，顶尖团队筑牢成长根基
人才是产业发展的第一资源，20强企业汇聚了一批顶尖科研与产业人才：
• 高校与科研院所团队持续发力，清华00后团队创立零次方机器人，浙大王宏涛团队打造镜识科技，上海理工李清都团队、港科大王煜团队、西湖大学王东林团队分别深耕不同领域；
• 产业精英跨界创业，前追觅人形负责人喻超创立鹿明机器人，前傅利叶算法负责人任晓雨创立动易科技，地平线前副总裁、理想前总监联合创立维他动力；
• 魔法原子等企业团队硕博占比超50%，谭铁牛院士团队、清华孙富春担任首席科学家。
机器人市场正在形成“产学研用”一体化的人才矩阵，构建起多层次、高水平的人才梯队，为技术创新提供持续动力。
表现4：机器人不搞单打独斗，上下游一起“攒局”发力
企业间形成良性互动，推动产业生态持续完善，为产业规模化崛起奠定坚实基础：
• 产业链分工：中科第五纪、魔法原子聚焦整机研发与系统集成，意优科技、灵足时代专注关节模组等核心零部件生产，桥介数物、动易科技提供运动控制等技术支撑；
• 资源整合：企业与高校、科研院所深度联动，炬坤机器人由浙大机器人抓取实验室孵化，中科第五纪、灵宝CASBOT依托科研团队优势，推动技术成果快速转化；
• 市场协同：零部件企业为整机企业提供配套，如意图优科技为智元等头部厂商供货，整机企业推动零部件需求升级。
图表 1：人形机器人产业链
资料来源：英诺嘿呀研究绘制
图表 2：机器人产业链
资料来源：英诺嘿呀研究绘制
20强企业的协同发力，推动人形机器人产业从分散发展走向集群协同，逐步构建起“整机研发-零部件配套-技术服务”的完整产业生态，加速产业规模化发展。
2026年，人形机器人不再是“未来概念”，而是正在重塑产业、改变职业的“新变量”。有人靠硬核技术拿下亿元订单，有人靠精准定位成为细分王者，也有人在泡沫中逐渐掉队。接下来，我们将逐一拆解20强企业的详细名单与深度分析。
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方法论：20强榜单怎么评？只选“真干活”的企业
本报告认为，在产业从技术探索走向规模应用的关键拐点，企业的综合实力不再取决于单一维度的优势，而是财务与资本实力、产品与技术硬实力、商业化落地能力、生态与场景整合力、舆情与品牌传播度五种力的动态平衡。
2.1 评估维度与指标说明：
• 新锐性：该维度主要通过两个指标进行评估：一是企业的成立时间，重点考察其是否在近三年内成立；二是融资阶段，重点关注企业是否处于种子轮至A轮的早期快速验证期；相关数据主要来源于天眼查、企查查等商业信息查询平台；
• 技术独特性：该维度从三个层面展开分析：核心团队的学术背景与产业经验，判断技术源头的可靠性；专利布局的数量与质量；技术路线相较于行业主流方案的差异化与领先性。相关数据主要来源于公开的媒体报道、访谈以及权威的知识产权数据库；
• 成长潜力：该维度通过考察融资节奏来判断业务进展是否符合甚至超越预期；通过分析股东背景中是否包含产业资本，来评估其获取订单、供应链支持及落地场景的能力；同时结合已披露的真实订单金额或产品在具体场景中的验证情况，来判断其商业化落地的实际进展。相关数据主要来源于天眼查/企查查的股东信息以及公开报道中的订单与商业化动态。
2.2 数据来源与处理原则
数据采集周期为2025年1月1日至12月31日。来源包括：企业公开资料、国家知识产权局、天眼查/企查查、行业数据库、媒体报道、实地访谈及本研究院的验证调研。对于存在重大经营风险（如负面舆情、经营异常）的企业，在相应维度予以扣分或降权，确保榜单的客观性与参考价值。
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中国人形机器人企业新星榜20强榜单
图表 3：中国人形机器人企业新星榜20强榜单
资料来源：公司官网、上市公司公告、第三方报告、媒体报道、天眼查/企查查，英诺嘿呀研究整理
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核心发现：新星榜20强企业的四大特征分布
4.1 产业生命周期：资本加速涌入，初创企业密集诞生
代际更替：40强企业中，约 35% 成立于 2021 年之后，标志着新一代“具身智能”原生企业的崛起 ；
• 阶段跨越：行业已从以科沃斯（1998）为代表的“市场开荒期”，正式跨入以石头科技、云鲸等为代表的“盈利收割期”。2025 年头部企业年出货量跨入百万量级，验证了服务机器人已具备极强的自我造血能力；
• 价值解读：新锐企业密集的融资节点（如星迈创新、珞博智能）意味着赛道仍有“快马”机会，建议投资者重点关注具身算法与行业工艺结合度深的初创公司。
图表 4：中国人形机器人新星榜20强企业成立年份分布
资料来源：公开资料，英诺嘿呀研究绘制
4.2 地域分布：核心城市定义的集群职能
• 城市格局：产业集聚效应显著，深圳（25.0%）、北京（20.0%）、杭州（20.0%）与上海（10.0%）四大核心城市占据了榜单75%的席位；
• 职能分工：深圳依托全球硬件创新中心的供应链优势，核心零部件国产化率超90%；北京凭借顶尖科研资源与政策引领，聚焦具身智能“大脑”与“小脑”的技术突破；杭州以“强链补链”为抓手，推动产品从研发向量产转化；上海则发挥超大城市场景优势攻坚核心零部件自主可控。
图表 5：中国人形机器人新星榜20强企业总部所在核心城市分布
资料来源：公开资料，英诺嘿呀研究绘制
4.3 技术实力：算法驱动与硬件突破并行
• 算法突围：零次方机器人的清华00后团队，凭借强化学习算法在半年内斩获5000万元订单，证明了年轻团队在软件层面的快速迭代能力，用算法压缩场景泛化的成本，用模型替代人工编程；
• 硬件攻坚：戴盟机器人与指尖智擎在感知与执行末端的突破，诺仕机器人用全自研工艺解决了人形机器人“心脏”的高成本痛点，因克斯与意优科技则分别在减速器、电机全链条布局；
软硬协同：零次方的机器人走进20多个城市地标，诺仕的丝杠装进一线厂商的样机，是一个产业在“软硬协同”中走向成熟的缩影。
图表 6：人形机器人技术实力五维度评估
资料来源：公开资料，英诺嘿呀研究绘制
4.4 市场口碑：交付为王、场景验证与资本认可
• 量产交付：零次方月产能破百、订单破亿，成为行业量产标杆，魔法原子登陆央视春晚并完成大额融资，订单与生态合作同步爆发；
• 场景落地：灵宝 CASBOT依托中科院背景与多轮融资，在灵巧操作与文旅、工业场景落地扎实，镜识科技、西湖机器人以技术突破提升行业关注度，试点项目稳步推进；
• 资本青睐：动易科技、柏奥尼克、维他动力凭借团队背景与技术迭代速度，获得资本与行业客户青睐；
• 商业兑现：意优、因克斯、灵足时代以关节模组性价比占据供应链主流，出货量持续增长；星际光年、诺仕、桥介数物、指尖智擎聚焦技术验证与小批量试点，口碑随落地能力逐步提升。
图表 7：中国人形机器人新星榜20强企业技术实力数据评分表
资料来源：公开资料，英诺嘿呀研究绘制
20强竞争已进入技术深水区与规模化临界点，行业格局加速分化。头部企业持续加码全栈整合与产能扩张，在具身AI、灵巧操作、成本下探上拉开差距，主导场景标准制定；腰部企业聚焦细分赛道深耕，以场景壁垒构建差异化优势；部件与算法企业向模组化、标准化升级，推动整机降本增效。
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深度透视：三类读者行动指南，不同人对应不同玩法
指南1：面向求职人才——如何选对“新星”企业
人形机器人赛道正处于人才需求井喷期，选对企业比盲目努力更重要。根据20强企业特征，建议按四类方向匹配：
• 整机算法：推荐关注动易科技、维他动力、中科第五纪，这些企业核心价值在于端到端大模型、运动控制与具身大脑，是算法人才的理想选择；
• 整机硬件：推荐关注零次方机器人、鹿明机器人、灵宝CASBOT，这些企业的核心价值在于整机设计、系统集成与场景落地能力；
• 核心零部件：推荐关注炬坤机器人、星际光年、诺仕机器人、灵足时代，这些企业技术壁垒高，聚焦灵巧手、丝杠、关节模组等核心部件，是硬件工程师的黄金赛道；
• 学术背景深厚：推荐关注镜识科技、西湖机器人、卓益得机器人，这些企业高校教授领衔，基础研究扎实，适合追求技术深度的求职者。
图表 8：求职人才关键能力拆解
资料来源：公开资料，英诺嘿呀研究绘制
指南2：面向采购商——如何评估新锐供应商
面对众多初创企业，采购决策应回归技术参数与交付能力：
• 人形机器人整机采购：着重验证已有订单数量、场景测试数据、二次开发支持能力；
• 灵巧手采购：验证要点包括自由度、抓握力、可靠性、价格等；
• 关节模组采购：采购时验证扭矩密度、寿命、一致性、交付能力；
• 行星滚柱丝杠采购：可关注诺仕机器人，同时验证机器人的精度、承载能力、耐疲劳性；
• 运动控制解决方案采购：可关注桥介数物，验证要点包括机器人适配性、开发效率及技术支持。
图表 9：采购商采购验证要点提示
资料来源：公开资料，英诺嘿呀研究绘制
指南3：面向投资人——如何挖掘“新星”潜力
想知道哪家企业能跑赢？看这3点比看融资额靠谱：
• 整机领域：2026年是产品定义和场景落地的关键年，具备真实订单的企业将脱颖而出
• 零部件领域：灵巧手、关节模组、丝杠等核心部件国产替代空间巨大，技术领先者将；享受行业红利；
• 技术差异化：具身大脑（中科第五纪）、视触觉传感（戴盟）、高速运动（镜识科技）等方向有望形成新壁垒。
图表 10：核心筛选指标看企业硬实力
资料来源：公开资料，英诺嘿呀研究绘制
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案例聚焦：3个经典视角、9家经典公司
2025年，人形机器人行业涌现出了一批具有划时代意义的产品、技术和应用案例。它们不是实验室里的展品，而是经过了市场硝烟洗礼的“经典”。我们甄选了3款经典产品、3项技术突破、3个落地案例，它们定义了2026年中国人形机器人产业的高度与广度。
6.1 经典产品定义
• 零次方机器人 Zerith-H1—— 搭载垂直场景操作基础模型Zerith-V0
图表 11：零次方发布轮式人形机器人以及垂直场景操作基础模型
资料来源：公开资料
Zerith-H1具备轮式移动底盘，机器人上半身可根据任务需要随时调整高度，适应不同的操作场景需求；Zerith-V0采用“认知-行为”双系统架构，能够以被操作物体为中心构建空间表征，实现原理驱动式的智能操作；家庭是通用机器人的终极服务场景，而在奔向家庭这个最复杂泛化、交互性最强的场景途中，零次方采取“垂直场景切入-家庭场景延伸”的梯度推进策略。
6.2 经典技术突破
• 维他动力 —— 基于“本体智能—空间智能—Agent智能”三层架构
图表 12：全球首款无需遥控的消费级机器狗，Vbot超能机器狗正式发布
资料来源：公开资料
2025年12月23日，国内首个专注消费级具身智能的公司Vbot维他动力举办产品发布会，正式推出面向家庭和个人用户的消费级具身智能产品——Vbot超能机器狗。产品官方定价12,988元，发布期间限时直降3,000元，创始权益价为9,988元。作为全球首款无需遥控的智能机器狗，Vbot超能机器狗可在真实生活空间中自主完成随行、载物、跟拍等多种任务，让机器人不再依赖复杂指令与操控，真正成为“可共处、可协作”的生活伙伴。
6.3 经典应用验证
•灵宝CASBOT 01 —— 特种作业领域 —— 应用于室外复杂环境，面向特定用户与专业需求
图表 13：灵宝CASBOT 01人形机器人
资料来源：公开资料
CASBOT 01作为第一代产品，身高179cm，体重约60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，作业续航时间超过4小时。其主要应用于室外复杂环境，面向特定用户群体与专业需求，通过在结构、性能等方面进行特殊优化，以满足特种作业需求。
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文章来源
本文摘自：2026年3月19日已经发布的《中国人形机器人企业新星榜20强（深度报告）》，英诺嘿呀科技组
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