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《机器人行业产业趋势研判报告》指出，摆线减速器兼具大扭矩、抗冲击与高精度优势，弥补谐波减速器抗冲击不足、行星减速器精度不够的短板，PEEK材料实现较钢材减重73%解决轻量化痛点，叠加特斯拉联合开发小型RV减速器的产业催化，其在人形机器人髋部等关节的应用比例与用量将显著提升。全球市场由纳博特斯克主导，国内双环传动、智同科技等企业加速布局，核心部件国产替代提速，人形机器人产业化带动减速器技术迭代升级。
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重点
摆线减速器存在重量偏大、制造工艺要求高的挑战；建议发力轻量化材料与精密工艺研发，把握国产替代与机器人放量机遇。
