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白皮书|理解摩擦对混合仿真的影响

   日期:2026-03-18 17:25:57     来源:网络整理    作者:本站编辑    评论:0    
白皮书|理解摩擦对混合仿真的影响

明尼苏达大学研究人员发布了关于其享誉全球的多轴子结构加载测试 (MAST) 实验室混合仿真能力近期升级的见解和心得。

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MTS 高级工程师 Shawn You 博士介绍了明尼苏达大学 MAST 系统拟动力混合仿真能力的最新升级,强调了在大型 6DOF 多轴装置中理解和管理摩擦的至关重要性。该实验室新升级的混合仿真能力、开发的系统摩擦表征方法以及执行的一系列验证混合仿真已记录在《地震工程与结构动力学》第 54 卷(第 9 期)中


MAST 混合仿真测试升级:

新型混合仿真控制回路示意图。该回路通过 OpenFresco 中间件框架,将 6DOF MAST 系统与 OpenSees 及 Ansys 模型相连接:系统控制器将作动缸反馈转换为全局坐标,并通过高速反射内存 (SCRAMNet®) 交换目标指令,同时,预估-校正算法负责同步数值积分和作动缸运动,从而实现稳定的多轴混合仿真性能。

MAST 混合仿真验证:使用 MAST 进行了一系列 5DOF 和 6DOF 拟动力混合仿真,旨在确定系统摩擦力是否低到足以进行有意义的混合仿真,或者是否需要采用补偿技术。仿真实验将 1994 年北岭地震的输入数据施加于一个三层多跨框架结构的数值模型和一个物理角柱上。

静压轴承验证:验证混合仿真显示,MAST 系统的摩擦力未超过系统载荷能力的 0.23%,证实了在 Z 轴作动缸旋转接头中采用先进的 MTS 静压轴承能有效将摩擦减降至可忽略不计的程度,从而无需采用复杂且可能耗时的摩擦缓解算法与策略。 

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