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报告内容
本篇报告研究了以下核心问题:1、当前人形机器人为什么面临热管理难题?核心原因在于在受限的空间环境内存在能量转换效率低、能量大部分转换为热能的问题;2、基于热管理理论,主要的发热环节都有哪些?包括各类电子器件、电机及电池等,以电机/关节模组为例,主要的发热环节包括铜损热、铁损热等;3、目前的解决方案?我们认为,目前的解决方案包括风冷、液冷和芯片控制,其中,风冷还包括了可能适用于灵巧收的
微型MEMS风冷硬件等。






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