“机器人电机：受益技术迭代与产业化”由华泰证券发布。
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人形机器人电机：锚定通用需求，跟随整机放量
如今，具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业正朝能够适应人类环境的通用方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成的方向飞速发展。当前机器人产业化目标逐渐明确，作为核心部件的电机有望充分受益于整机量产突破，迎来产业规模的又一次跃迁。
关节电机、灵巧手电机技术路线出现分化，各具优势
与传统电机相比，人形机器人电机目前在技术路线上分化出几大主要类型：1）无框力矩电机：暂为人形机器人关节驱动的主流电机；2）轴向磁通电机：适合大旋转关节（髋、肩）瞬间爆发力需求；3）谐波磁场电机：基于磁场调制现象，应用于关节和灵巧手均可；4）空心杯电机：取消了铁芯结构设计，具备高功率密度和高能效，适用于灵巧手；5）无刷有齿槽电机：结构相对简单，具备成本优势；6）微型无框电机：定子、转子寄生在灵巧手丝杠上，是高度融合的定制化设计。我们判断，机器人电机市场规模将同时受益于人形机器人量产突破与自由度提升的双重驱动。
2030 年全球人形机器人电机市场空间或达 917.6 亿元
当前海内外机器人厂商已进入量产突破关键阶段，我们预计26–30 年全球人形机器人年产量为23.8/105.3/277.8/588.2/1176.5 万台。在此背景下，电机作为必不可少的核心部件，或将伴随每一轮产能跃升同步放量，成长具备较高的能见度。根据我们测算，26-30 年全球人形机器人电机市场空间为39.2/162.9/358.9/609.4/917.6 亿元。
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