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二、全国无人机产业分析
(一)全国无人机基本情况分析
1.各省无人机企业数量分析
根据企查查相关数据统计¹,截至2025年9月底,全国共有研制、应用、维修、培训、销售等各类无人机相关业务企业58307家,前十名省份企业数量占到全国61.52%。其中广东省以10745家企业数量遥遥领先,江苏、山东、湖南、安徽、河南、河北、山西、四川、湖北等9省无人机相关企业数量均在两三千家左右。

图4:各省份无人机相关企业数量TOP10
2.主要城市无人机企业数量分析
58307家企业中,注册地排名前10的城市共有19535家,占全国企业总数的⅓左右。其中,深圳、广州双双突破4000家大关,第3至10名城市,企业数量均在一两千家。

图5:主要城市无人机相关企业数量TOP10
3.企业规模分析
58307家企业中,大型企业仅111家,中型企业也只有1659家,而小型和微型企业则分别有17023家和39514家。

图6:不同规模企业占比情况
4.企业性质分析
58307家企业中,民营企业超过49500家,是行业绝对主力。整个行业呈现出大型企业多为国有企业,中小微企业几乎都是民营企业的发展格局。

图7:不同性质企业占比情况
(二)全国无人机供给侧分析
1.无人机整机厂商分析
据国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台(以下简称UOM)数据显示,截至2025年9月底,该系统收录了全国2046家无人机整机生产厂商。名单中共收录陕西省86家企业,位列全国省级排名第9位;共收录西安市71家企业,位列全国城市排名第5位。

表2:各省无人机整机厂商数量TOP10

表3:各城市无人机整机厂商数量TOP10
2.无人机产品型号分析
据UOM发布数据显示,截至2025年9月底,该系统收录了全国1179家企业生产的4665款各型无人机。陕西省以56家企业生产的181款各型无人机位列全国省份排名第8位;西安35家企业共生产154款无人机位列全国城市排名第6。

表4:各省无人机产品数量TOP10

表5:各城市无人机产品数量TOP10
4665款各型无人机中,大型无人机共330款,中型无人机1775款,小型无人机1553款,轻型无人机955款,微型无人机52款。中小型无人机依然是我国无人机产品的主力型号。

图8:不同规格无人机占比情况
4665款各型无人机中,多桨或多轴航空器占绝对主流,达到3375款,其次是774款的复合翼航空器、287款的旋翼航空器、221款的固定翼和5飞艇,以及其他3款未标明产品类型。

图9:不同类型无人机占比情况
随着无人机研制及应用的日益火热,国家对于无人机的管理要求也日益规范。自2024年1月1日起施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求:中型、大型民用无人机系统需取得型号合格证(TC)和生产许可证(PC),而微型、轻型、小型无人机无需适航许可但需符合产品质量标准。
据UOM数据显示,虽然目前全国有2000多家无人机整机研制企业,开发了4000多款无人机,但截至2025年9月底,取得型号合格证(TC)的只有7家企业的16款机型,取得生产许可证(PC)的只有6家企业。

表6:已取得TC证的无人机型号

表7:已取得PC证的无人机型号
4.科技创新情况分析
据“国家知识产权局专利检索及分析”平台相关数据显示,近一年来全国各单位共申请无人机相关有效专利4287项,其中发明专利2990项,实用新型专利775项,外观设计专利522项。

表8:近一年无人机相关发明专利TOP10
分区域来看,北京因其众多高校及航空科研院所的雄厚科研实力,位居各省级行政区发明专利数第一位,作为无人机产业大省的广东紧随其后。在各主要城市中,进入TOP10名单的城市也都是各航空产业大市。省、市无人机相关发明专利数量排名与各省市在无人机企业数量、型号数量上的排名呈现明显的正相关性。

表9:近一年各省无人机发明专利TOP10

表10:近一年各城市无人机相关发明专利TOP10
而据企查查统计数据,累计我国各单位申请“无人机”相关专利共计172901项,其中发明专利61571项,实用新型 专利65623项,发明专利授权33501项,外观设计专利12206项。

图10:累计获得无人机相关专利TOP10

表11:累计无人机发明专利TOP10

表12:累计无人机实用新型专利TOP10
5.人才供给情况分析
无人机产业发展离不开人才支撑,无人机人才主要为两类,一是无人机及相关研制、维修等生产型人才,二是无人机驾驶员(即飞手)等服务型人才。而人才的培养离不开各类教育、培训机构的培养,因此分析教育培训机构的数量,可以反映出人才供给情况。
据赛迪顾问发布的《中国低空经济发展研究报告(2024)》显示,全国开设航空专业的院校主要集中在陕西、四川、北京、山东等省(市)。从区域分布看,陕西、四川两省开设航空专业的本科、专科院校最为集中。其中,本科院校主要集中在北京、陕西、四川、上海和山东等地,专科院校主要集中在四川、陕西、贵州、广东、河南等地。

表13:全国各省份开设航空航天相关专业院校数量TOP10
在飞手培训领域,根据UOM数据显示,全国目前已有4094家培训机构。其主要分布在无人机研制及应用集中区。

表14:各省无人机培训机构TOP10

表15:各城市无人机培训机构TOP10
6.基础设施供给情况分析
无人机的应用离不开机场、起降点等基础设施的保障。随着我国民航事业及低空经济的发展,可用于无人机的基础设施也在逐步完善。
根据通用机场信息管理系统数据,全国共有各类机场1024个,其中可用于无人机起降的A类通用机场175个,B类通用机场324个,其他起降点271个。

图11:全国机场分布统计预览图
(三)全国无人机需求侧分析
据中国政府采购网数据披露,2024年10月至2025年9月底,我国各级政府部门及相关事业单位共采购无人机相关产品及服务4969项³,金额40.89亿元。因为大部分项目未标明中标项目品牌,且大多数本地中标单位为大疆、纵横等一线品牌在本地的代理机构。因此本报告仅分析需求发布情况,不分析需求中标情况。
1.需求总量分析
其中,无人机整机采购项目2432项,金额21.92亿元;各类无人机飞行服务采购项目1165项,金额12.89亿元;无人机相关分系统及零部件采购项目730项,金额1.05亿元;无人机反制设备采购项目227项,金额1719.62万元;无人机相关配套设备采购项目415项,金额3316.94万元。

图12:全国各类无人机相关采购项目数量占比

图13:全国各类无人机相关采购项目金额占比
随着无人机应用日益普及,不仅各类单位都在普遍采购无人机整机用于业务开展,同时也在广泛采购无人机飞行服务,服务项目无论数量还是金额都仅次于整机项目。此外,也是因为无人机应用的普及,无人机的分系统及零部件、无人机反制设备,以及无人机机场、管控平台等配套配备的需求量也在迅速增加。
2.区域需求分析
全国共有17个省市无人机相关项目招标金额总计超过1亿元,其中四川最多,为6.87亿元;江苏、新疆、广东、山东均在2亿多元;内蒙古、山西、浙江、陕西、黑龙江、河北、福建、河南、广西、云南、北京均为1亿多元。
四川、江苏、广东、陕西等地同时也是我国无人机研制大省,呈现出明显产销两旺的发展格局。而新疆、内蒙古、黑龙江等地因面积广大、人口稀少,因此无人机代替人工作业的市场需求旺盛。

图14:全国各省级行政区无人机相关采购项目数量及金额排名
3.整机需求分析
2420项标明用途的无人机整机采购项目中,按金额排序前五名依次是:巡查监测类无人机1289项,15.7亿元;消防灭火类无人机79项,1.94亿元;航拍无人机511项,1.69亿元;农林植保无人机197项,8584.9万元;测绘无人机101项,4907.09万元。

图15:各类无人机整机采购项目占比

图16:各类无人机整机采购金额占比
4.服务需求分析
1148项标明用途的无人机服务采购项目中,按金额排序前五名依次是:农林植保672项,5.74亿元;巡查监测193项,2.97亿元;测绘勘察63项,1.87亿元;航拍74项,7922.94万元;飞手培训77项,3767.36万元。
其中农林植保服务,是无人机应用中最典型、最广泛的应用场景之一,如在陕西、山西、河北、山东、河南等北方省政府部门委托各类无人机服务公司甚至农业合作社开展小麦“一喷三防” ⁴服务,是确保小麦增产的一项关键技术措施。

图17:各类无人机服务采购项目占比

图18:各类无人机服务采购金额占比
[1] 数据来源:根据企查查“有无人机相关业务的正常在业状态”的企事业单位数据分析。
[2] 陕西开设航空专业的本科院校分别为:西安交通大学、西北工业大学、西安电子科技大学、空军工程大学、西安航空学院。陕西开设航空专业的专科院校分别为:西安航空职业技术学院、陕西航空职业技术学院、陕西工业职业技术大学。
[3] 数据来源:中国政府采购网采购公告中的中标公告和成交公告,仅统计可查明交易金额的项目。
[4] 小麦“一喷三防”是指:在小麦生长期使用杀虫剂、杀菌剂、植物生长调节剂、叶面肥、微肥等混配剂喷雾,达到防病虫害、防干热风,增粒增重的效果。
END
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