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人形机器人商业化进程加速，核心硬件率先受益。《2024人形机器人核心硬件市场发展白皮书》预测，到2035年核心硬件市场规模将达4900亿。以特斯拉Optimus为例，六维力传感器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机成本占比最高。报告指出，中国市场虽企业众多，但在高端领域与国际领先水平仍有差距，国产替代空间巨大。
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