外骨骼机器人行业系列报告之二:产业链上下游共振,国内市场蓬勃发展!《外骨骼机器人行业系列报告之二:产业链上下游共振,国内市场蓬勃发展》由中信建投证券发布,聚焦外骨骼机器人行业发展现状、产业链格局、市场规模与标杆企业,剖析政策、技术、需求三大核心驱动下的商业化加速逻辑,为行业参与者与投资者提供权威参考。
核心要点(文末附完整报告下载方式)
01 核心现状
行业定义与分类清晰:外骨骼机器人是结合人体智能与机械能量的可穿戴装备,按应用领域分为医疗康复、军用、工业、消费助力类,按结构部位分为上肢、下肢、全身型,按能源供给分为有源与无源型,应用场景覆盖医疗、工业、消费等多领域。 政策支持持续加码:2021年以来,国务院、工信部、药监局等多部门发布政策,从顶层设计支持机器人产业发展,2025年7月药监局提出加快医用外骨骼机器人标准制定,2025年12月民政部等八部委推动外骨骼机器人在养老领域的应用,政策红利持续释放。 商业化加速推进:技术上,电池能量密度提升、轻量化材料应用与智能算法突破解决核心瓶颈;支付端,医保探索、商业保险合作及租赁模式创新降低用户成本;应用端,从医疗康复拓展至工业、消费等多领域,行业进入商业化加速阶段。 投融资热度上升:下游需求扩张与产品成熟推动行业投融资活跃,程天科技、傅利叶智能、傲鲨智能等企业多次获得融资,资金主要用于技术研发与产品迭代,助力行业技术升级与多元化发展。
市场规模快速增长:2025年全球外骨骼机器人市场规模约39亿元人民币,预计未来6-8年持续高速增长;中国市场从2018年0.45亿元增长至2023年10.6亿元,年复合增长率88%,预计2030年达151亿元,远期市场潜在需求达千万台级别,市场规模百亿级。 产业链结构清晰:上游为核心零部件,包括电机、减速器、传感器、电池等,无框力矩电机、谐波减速器、IMU等部件增量空间显著;中游为生产制造企业,负责产品研发与组装;下游为终端应用,医疗康复目前占主导,工业与消费类需求快速放量。 核心零部件空间广阔:一千万台外骨骼机器人对应无框力矩电机增量市场32亿元,谐波减速器80亿元,行星减速器40亿元,姿态传感器40亿元,核心零部件企业直接受益于行业增长。
03 标杆企业亮点程天科技:外骨骼机器人全产业链布局,核心元件100%国产化,产品覆盖医疗康复、消费助力等场景,悠行UGO系列康复外骨骼获欧盟CE认证,2025年推出的易行EasyGo消费级产品首发15秒售罄。 翔宇医疗:康复设备龙头,聚焦医用外骨骼机器人研发,便携式外骨骼助行机器人进入小批量生产阶段,计划完善“医院-家庭”双场景产品布局,部分医用级产品有望获批上市。 傅利叶智能:从康复机器人转型人形机器人,康复产品矩阵涵盖30多款产品,服务全球40余个国家的2000多家医疗康养机构,核心零部件自主研发,技术实力雄厚。 傲鲨智能:通用型外骨骼机器人企业,从工业领域拓展至消费场景,2025年发布首款消费级VIATRIX增程动力外骨骼,覆盖登山、行走等多元场景,裸机重量3千克,最高续航25千米,售价6799元起。
程天科技:外骨骼机器人全产业链布局,核心元件100%国产化,产品覆盖医疗康复、消费助力等场景,悠行UGO系列康复外骨骼获欧盟CE认证,2025年推出的易行EasyGo消费级产品首发15秒售罄。 翔宇医疗:康复设备龙头,聚焦医用外骨骼机器人研发,便携式外骨骼助行机器人进入小批量生产阶段,计划完善“医院-家庭”双场景产品布局,部分医用级产品有望获批上市。 傅利叶智能:从康复机器人转型人形机器人,康复产品矩阵涵盖30多款产品,服务全球40余个国家的2000多家医疗康养机构,核心零部件自主研发,技术实力雄厚。 傲鲨智能:通用型外骨骼机器人企业,从工业领域拓展至消费场景,2025年发布首款消费级VIATRIX增程动力外骨骼,覆盖登山、行走等多元场景,裸机重量3千克,最高续航25千米,售价6799元起。
04 行业趋势与风险
核心趋势:技术上向轻量化、集成化、智能化演进,AI意图识别、柔性化设计、脑机接口等技术逐步落地;应用上,医疗康复持续渗透,工业与消费类场景快速放量,C端市场成为增长核心;国产化方面,核心零部件国产替代加速,产业链自主可控能力提升。 主要风险:研发进展不及预期风险,核心技术模块突破受阻;知识产权和专利风险,技术保护不力影响研发回报;主营业务业绩不达预期风险,受行业政策与经营管理影响;商业化进度不及预期风险,技术转化难度大、成本高。
05 投资建议
上游零部件:关注无框力矩电机企业信捷电气,谐波减速器企业绿的谐波,姿态传感器企业华依科技、芯动联科,行星减速器企业福达股份等,受益于行业需求增长带来的增量空间。 中下游整机:关注程天科技、翔宇医疗、傅利叶智能、傲鲨智能等企业,这些企业在技术研发、产品布局、市场拓展等方面具有优势,有望充分享受行业增长红利。








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