摘自：《2026-2032全球与中国机器人终端执行器市场现状及未来发展趋势》该报告对全球与中国市场机器人终端执行器的产能、产量、销量、销售额及未来趋势进行了详细分析，并重点剖析了主要厂商的产品特点、市场份额与竞争策略，为行业参与者提供权威的市场参考。
报告摘要
根据QYR（恒州博智）的统计及预测，2025年全球机器人终端执行器市场销售额达到了49.77亿美元，预计2031年将达到125.7亿美元，年复合增长率（CAGR）为16.7%（2025-2031）。
机器人终端执行器是连接机械臂与作业对象的"末端关节"，涵盖机械手夹持器（气动/电动/伺服夹爪）、机械工具（钻头/焊枪/喷涂头）两大类，广泛应用于汽车装配、半导体晶圆搬运、食品分拣、药品灌装等30余个工业场景。其技术演进呈现三大趋势：从刚性结构向软体仿生突破（如Soft Robotics的凝胶夹爪可抓取易碎品），从单一功能向智能集成升级（内置力传感器实现闭环控制），从通用设计向行业定制深化（针对晶圆厂开发无尘执行器）。
行业发展的三大核心特征
1. 头部效应显著，技术壁垒高筑
全球市场呈现"德日美主导高端，中国抢占中端"的竞争格局。Schunk、Festo、SMC等国际巨头凭借2000余项专利构建技术护城河，占据80%以上市场份额。其中，Schunk在汽车夹持领域市占率达85%，Festo的电动执行器精度达0.01mm，ATI的仿生执行器在医疗机器人市场形成垄断。中国厂商通过"性价比+定制化"策略快速崛起，新松机器人执行器已进入比亚迪供应链，汇川技术电动伺服夹爪在3C行业渗透率三年提升28个百分点。
2. 关税政策倒逼供应链重构
2025年美国对华301关税清单扩容，直接推动全球产业链本地化加速。Schunk在苏州新建研发中心，将交付周期压缩40%；Festo投资1.2亿欧元建设德国智能工厂，实现产能翻倍；SMC通过"日本设计-中国制造-全球服务"模式，东南亚市场响应速度提升40%。政策层面，欧盟《机器人战略2030》投入50亿欧元支持软体执行器研发，中国工信部将执行器纳入"强基工程"，对关键技术突破给予30%研发补贴。
3. 区域市场呈现差异化需求
北美聚焦高端制造，特斯拉德州工厂采用ATI执行器实现电池模组0.02mm级装配；欧洲以精密加工见长，博世电动工具执行器市占率达40%；中国凭借"晶圆厂建设潮+新能源需求"承接全球30%中低端产能，长三角、珠三角形成完整产业链集群。据券商研报，A股机器人板块估值仍处于历史低位，但具备"车规认证+产能储备+主机厂合作"的企业，2025年净利润增速普遍超过40%。
01
报告内容
本报告研究全球与中国市场机器人终端执行器的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2021至2025年，预测数据为2026至2032年。
主要厂商包括：
Schunk
Festo
SMC
Robotiq
Zimmer
Destaco
ATI Industrial Automation
EMI
IAI
Applied Robotics
Schmalz
Piab AB
IPR
RAD
FIPA
Bastian Solutions
Soft Robotics
Grabit
按照不同产品类型：
机械手夹持器
机械工具
按照不同应用：
汽车
半导体和电子产品
食品和饮料
药品
工业机械
物流
重点关注如下几个地区
北美
欧洲
中国
日本
本文正文共10章，各章节主要内容如下：
第1章：报告统计范围、产品细分及主要的下游市场，行业背景、发展历史、现状及趋势等
第2章：全球总体规模（产能、产量、销量、需求量、销售收入等数据，2021-2032年）
第3章：全球机器人终端执行器主要地区分析，包括销量、销售收入等
第4章：全球范围内机器人终端执行器主要厂商竞争分析，主要包括机器人终端执行器产能、销量、收入、市场份额、价格、产地及行业集中度分析
第5章：全球机器人终端执行器主要厂商基本情况介绍，包括公司简介、机器人终端执行器产品型号、销量、收入、价格及最新动态等
第6章：全球不同产品类型机器人终端执行器销量、收入、价格及份额等
第7章：全球不同应用机器人终端执行器销量、收入、价格及份额等
第8章：产业链、上下游分析、销售渠道与客户分析等
第9章：行业动态、增长驱动因素、发展机遇、有利因素、不利及阻碍因素、行业政策等
第10章：报告结论
02
报告目录
1 机器人终端执行器市场概述
1.1 产品定义及统计范围
1.2 按照不同产品类型，机器人终端执行器主要可以分为如下几个类别
1.2.1 全球不同产品类型机器人终端执行器销售额增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.2.2 机械手夹持器
1.2.3 机械工具
1.3 从不同应用，机器人终端执行器主要包括如下几个方面
1.3.1 全球不同应用机器人终端执行器销售额增长趋势2021 VS 2025 VS 2032
1.3.2 汽车
1.3.3 半导体和电子产品
1.3.4 食品和饮料
1.3.5 药品
1.3.6 工业机械
1.3.7 物流
1.4 机器人终端执行器行业背景、发展历史、现状及趋势
1.4.1 机器人终端执行器行业目前现状分析
1.4.2 机器人终端执行器发展趋势
2 全球机器人终端执行器总体规模分析
2.1 全球机器人终端执行器供需现状及预测（2021-2032）
2.1.1 全球机器人终端执行器产能、产量、产能利用率及发展趋势（2021-2032）
2.1.2 全球机器人终端执行器产量、需求量及发展趋势（2021-2032）
2.2 全球主要地区机器人终端执行器产量及发展趋势（2021-2032）
2.2.1 全球主要地区机器人终端执行器产量（2021-2026）
2.2.2 全球主要地区机器人终端执行器产量（2027-2032）
2.2.3 全球主要地区机器人终端执行器产量市场份额（2021-2032）
2.3 中国机器人终端执行器供需现状及预测（2021-2032）
2.3.1 中国机器人终端执行器产能、产量、产能利用率及发展趋势（2021-2032）
2.3.2 中国机器人终端执行器产量、市场需求量及发展趋势（2021-2032）
2.4 全球机器人终端执行器销量及销售额
2.4.1 全球市场机器人终端执行器销售额（2021-2032）
2.4.2 全球市场机器人终端执行器销量（2021-2032）
2.4.3 全球市场机器人终端执行器价格趋势（2021-2032）
3 全球机器人终端执行器主要地区分析
3.1 全球主要地区机器人终端执行器市场规模分析：2021 VS 2025 VS 2032
3.1.1 全球主要地区机器人终端执行器销售收入及市场份额（2021-2026）
3.1.2 全球主要地区机器人终端执行器销售收入预测（2027-2032）
3.2 全球主要地区机器人终端执行器销量分析：2021 VS 2025 VS 2032
3.2.1 全球主要地区机器人终端执行器销量及市场份额（2021-2026）
3.2.2 全球主要地区机器人终端执行器销量及市场份额预测（2027-2032）
3.3 北美市场机器人终端执行器销量、收入及增长率（2021-2032）
3.4 欧洲市场机器人终端执行器销量、收入及增长率（2021-2032）
3.5 中国市场机器人终端执行器销量、收入及增长率（2021-2032）
3.6 日本市场机器人终端执行器销量、收入及增长率（2021-2032）
3.7 东南亚市场机器人终端执行器销量、收入及增长率（2021-2032）
3.8 印度市场机器人终端执行器销量、收入及增长率（2021-2032）
4 全球与中国主要厂商市场份额分析
4.1 全球市场主要厂商机器人终端执行器产能市场份额
4.2 全球市场主要厂商机器人终端执行器销量（2021-2026）
4.2.1 全球市场主要厂商机器人终端执行器销量（2021-2026）
4.2.2 全球市场主要厂商机器人终端执行器销售收入（2021-2026）
4.2.3 全球市场主要厂商机器人终端执行器销售价格（2021-2026）
4.2.4 2025年全球主要生产商机器人终端执行器收入排名
4.3 中国市场主要厂商机器人终端执行器销量（2021-2026）
4.3.1 中国市场主要厂商机器人终端执行器销量（2021-2026）
4.3.2 中国市场主要厂商机器人终端执行器销售收入（2021-2026）
4.3.3 2025年中国主要生产商机器人终端执行器收入排名
4.3.4 中国市场主要厂商机器人终端执行器销售价格（2021-2026）
4.4 全球主要厂商机器人终端执行器总部及产地分布
4.5 全球主要厂商成立时间及机器人终端执行器商业化日期
4.6 全球主要厂商机器人终端执行器产品类型及应用
4.7 机器人终端执行器行业集中度、竞争程度分析
4.7.1 机器人终端执行器行业集中度分析：2025年全球Top 5生产商市场份额
4.7.2 全球机器人终端执行器第一梯队、第二梯队和第三梯队生产商（品牌）及市场份额
4.8 新增投资及市场并购活动
5 全球主要生产商分析
5.1 Schunk
5.1.1 Schunk基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.1.2 Schunk 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.1.3 Schunk 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.1.4 Schunk公司简介及主要业务
5.1.5 Schunk企业最新动态
5.2 Festo
5.2.1 Festo基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.2.2 Festo 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.2.3 Festo 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.2.4 Festo公司简介及主要业务
5.2.5 Festo企业最新动态
5.3 SMC
5.3.1 SMC基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.3.2 SMC 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.3.3 SMC 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.3.4 SMC公司简介及主要业务
5.3.5 SMC企业最新动态
5.4 Robotiq
5.4.1 Robotiq基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.4.2 Robotiq 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.4.3 Robotiq 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.4.4 Robotiq公司简介及主要业务
5.4.5 Robotiq企业最新动态
5.5 Zimmer
5.5.1 Zimmer基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.5.2 Zimmer 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.5.3 Zimmer 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.5.4 Zimmer公司简介及主要业务
5.5.5 Zimmer企业最新动态
5.6 Destaco
5.6.1 Destaco基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.6.2 Destaco 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.6.3 Destaco 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.6.4 Destaco公司简介及主要业务
5.6.5 Destaco企业最新动态
5.7 ATI Industrial Automation
5.7.1 ATI Industrial Automation基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.7.2 ATI Industrial Automation 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.7.3 ATI Industrial Automation 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.7.4 ATI Industrial Automation公司简介及主要业务
5.7.5 ATI Industrial Automation企业最新动态
5.8 EMI
5.8.1 EMI基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.8.2 EMI 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.8.3 EMI 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.8.4 EMI公司简介及主要业务
5.8.5 EMI企业最新动态
5.9 IAI
5.9.1 IAI基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.9.2 IAI 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.9.3 IAI 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.9.4 IAI公司简介及主要业务
5.9.5 IAI企业最新动态
5.10 Applied Robotics
5.10.1 Applied Robotics基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.10.2 Applied Robotics 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.10.3 Applied Robotics 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.10.4 Applied Robotics公司简介及主要业务
5.10.5 Applied Robotics企业最新动态
5.11 Schmalz
5.11.1 Schmalz基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.11.2 Schmalz 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.11.3 Schmalz 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.11.4 Schmalz公司简介及主要业务
5.11.5 Schmalz企业最新动态
5.12 Piab AB
5.12.1 Piab AB基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.12.2 Piab AB 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.12.3 Piab AB 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.12.4 Piab AB公司简介及主要业务
5.12.5 Piab AB企业最新动态
5.13 IPR
5.13.1 IPR基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.13.2 IPR 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.13.3 IPR 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.13.4 IPR公司简介及主要业务
5.13.5 IPR企业最新动态
5.14 RAD
5.14.1 RAD基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.14.2 RAD 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.14.3 RAD 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.14.4 RAD公司简介及主要业务
5.14.5 RAD企业最新动态
5.15 FIPA
5.15.1 FIPA基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.15.2 FIPA 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.15.3 FIPA 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.15.4 FIPA公司简介及主要业务
5.15.5 FIPA企业最新动态
5.16 Bastian Solutions
5.16.1 Bastian Solutions基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.16.2 Bastian Solutions 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.16.3 Bastian Solutions 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.16.4 Bastian Solutions公司简介及主要业务
5.16.5 Bastian Solutions企业最新动态
5.17 Soft Robotics
5.17.1 Soft Robotics基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.17.2 Soft Robotics 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.17.3 Soft Robotics 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.17.4 Soft Robotics公司简介及主要业务
5.17.5 Soft Robotics企业最新动态
5.18 Grabit
5.18.1 Grabit基本信息、机器人终端执行器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
5.18.2 Grabit 机器人终端执行器产品规格、参数及市场应用
5.18.3 Grabit 机器人终端执行器销量、收入、价格及毛利率（2021-2026）
5.18.4 Grabit公司简介及主要业务
5.18.5 Grabit企业最新动态
6 不同产品类型机器人终端执行器分析
6.1 全球不同产品类型机器人终端执行器销量（2021-2032）
6.1.1 全球不同产品类型机器人终端执行器销量及市场份额（2021-2026）
6.1.2 全球不同产品类型机器人终端执行器销量预测（2027-2032）
6.2 全球不同产品类型机器人终端执行器收入（2021-2032）
6.2.1 全球不同产品类型机器人终端执行器收入及市场份额（2021-2026）
6.2.2 全球不同产品类型机器人终端执行器收入预测（2027-2032）
6.3 全球不同产品类型机器人终端执行器价格走势（2021-2032）
7 不同应用机器人终端执行器分析
7.1 全球不同应用机器人终端执行器销量（2021-2032）
7.1.1 全球不同应用机器人终端执行器销量及市场份额（2021-2026）
7.1.2 全球不同应用机器人终端执行器销量预测（2027-2032）
7.2 全球不同应用机器人终端执行器收入（2021-2032）
7.2.1 全球不同应用机器人终端执行器收入及市场份额（2021-2026）
7.2.2 全球不同应用机器人终端执行器收入预测（2027-2032）
7.3 全球不同应用机器人终端执行器价格走势（2021-2032）
8 上游原料及下游市场分析
8.1 机器人终端执行器产业链分析
8.2 机器人终端执行器工艺制造技术分析
8.3 机器人终端执行器产业上游供应分析
8.3.1 上游原料供给状况
8.3.2 原料供应商及联系方式
8.4 机器人终端执行器下游客户分析
8.5 机器人终端执行器销售渠道分析
9 行业发展机遇和风险分析
9.1 机器人终端执行器行业发展机遇及主要驱动因素
9.2 机器人终端执行器行业发展面临的风险
9.3 机器人终端执行器行业政策分析
9.4 美国对华关税对行业的影响分析
9.5 中国企业SWOT分析
10 研究成果及结论
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