随着大健康产业的持续升温，人工智能与传统理疗、健康养护的深度融合，艾灸机器人与按摩机器人历经数年技术迭代与市场培育，已从最初的概念性产品，逐步渗透到医疗康复、居家养生、商业理疗、养老照护等多个核心场景，成为推动健康服务智能化、标准化转型的重要力量。当前，两款产品的市场销售稳步攀升、用户接受度持续提升，叠加政策红利与技术突破，未来几年将迎来新一轮发展机遇。
一、当前市场现状：销售升温、场景拓宽，接受度持续提升
市场销售：细分赛道增速显著，规模持续扩容（文中数据均来自于网络公开数据）
近年来，艾灸机器人与按摩机器人的市场销售呈现稳步增长态势，尤其是在政策扶持与需求释放的双重驱动下，增速远超传统理疗设备。据行业不完全统计，我国理疗设备市场规模已突破800亿元，预计2030年将攀升至1500亿元左右，而智能理疗机器人作为高附加值细分品类，增速远超行业平均水平，2025-2030年间年均复合增长率预计可达16.8%。其中，AI艾灸理疗机器人表现亮眼，2024年全球产量达40243台，平均售价为7072美元/台，预计2031年全球市场销售额将达到33.53亿元，年复合增长率为8.1%（2025-2031）。
其中，艾灸机器人凭借“智能化破解传统艾灸痛点”的核心优势，销售增长尤为亮眼。过去两年，艾灸机器人累计销售额已超亿元，仅2024年销售额就达5000万元，2025年再创新高，不仅畅销养生美容行业，更广泛进入社区医院、退役士兵康复中心等临床场景。按摩机器人则依托场景多元化优势，形成了居家、商用、医疗三大销售板块，家用小型按摩机器人凭借便捷性成为消费热点，商用大型按摩机器人（如影院、酒店、理疗店配套）则凭借规模化服务优势，市场渗透率持续提升，而医疗级按摩机器人通过与医疗机构合作，逐步实现规范化落地，成为康复治疗的重要辅助设备。从头部企业出货量来看，2024年遨博智能理疗类机器人出货量约1500台，法奥机器人康养类机器人出货量约1000台，市场需求呈稳步上升态势。
从区域分布来看，一线、新一线城市凭借消费能力强、健康意识超前的优势，成为两款产品的核心消费市场，同时下沉市场（三四线城市及县域）需求逐步觉醒，成为未来销售增长的重要潜力区。此外，海外市场也逐步打开，部分具备核心技术的产品已出口至东南亚、欧美等地区，其中睿尔曼智能的按摩机器人产品在海外销量略高于国内，凭借精准化、标准化优势及海外人工成本偏高的市场特点，获得海外用户认可。
用户接受度：认知深化，从“尝鲜”转向“刚需”
随着居民健康意识的提升、消费升级的推进，以及产品技术的不断完善，用户对艾灸机器人与按摩机器人的接受度已从最初的“好奇尝鲜”，逐步转向“日常刚需”，接受人群也从老年群体、慢病患者，拓展至职场人群、年轻消费群体。
对于艾灸机器人，用户核心认可其“精准、安全、高效”的优势。传统艾灸依赖人工操作，不仅耗时耗力，还存在穴位定位不准、温度难以控制、易烫伤、艾烟刺鼻等痛点，而智能艾灸机器人通过3D穴位定位、非接触式红外温控、自适应距离调节、智能除烟除灰等关键技术，有效破解了这些难题，让艾灸变得更便捷、更安全。
上图来源：河南日报《AI赋能医疗！艾灸、按摩机器人在河南省洛阳正骨医院上岗》
在河南省洛阳正骨医院，患者反馈机器人艾灸温度恒定舒适、热力均匀，体验感远超传统人工艾灸，“我们已经进入AI时代，作为医生而言，越早拥抱大时代，越能适应新的工作节奏。”说起今年下半年在科室“上岗”的两台理疗机器人，针灸科主任廉杰十分满意。
上图来源：上观新闻《智能艾灸机器人来了，不易烫伤、为医生减负，已累计销售破亿元》
在上海松江区第五康复医院的诊疗室，随着医生在iPad上轻点、选择具体穴位和手法，一声清脆的“滴”声响起，机器人的银白色机械臂缓缓启动，精准对准、悬停于患者的背部穴位之上，开始半小时的回旋施灸。随着机械臂前后画圈、稳稳转动燃烧的艾条，温热感随之徐徐渗透患者的肌肤。
在上海松江区第五康复医院等多家医疗机构，临床试验显示艾灸机器人上岗后，烫伤投诉率下降90%，工作效率相当于4名人类康复治疗师，患者慢性病调理有效率达85%，治疗时间节省50%，这些实际体验让用户对其认可度持续提升。
现有市场品牌、产品及案例分析
目前，市场上已有多个成熟的艾灸机器人与按摩机器人品牌、产品及落地案例，涵盖医疗、居家、商用、养老等多个场景，彰显了两款产品的市场活力与应用潜力，也为未来市场发展指明了方向。其中，艾灸机器人市场主要以医疗级产品为核心突破，按摩机器人则呈现“商用、家用、医疗”多线并行的格局，头部品牌凭借技术积累与场景布局，逐步占据市场主导地位。
艾灸机器人品牌与产品：当前艾灸机器人市场参与者主要包括专注于中医智能设备的企业、高校联合创业团队，核心品牌以技术研发与临床落地为核心竞争力，代表性品牌及产品如下：
上海钧控机器人有限公司：由上海工程技术大学熊根良教授团队联合多所中医药大学专家创办，历经八年打磨推出具身智能艾灸康复机器人，已取得二类医疗器械认证。该产品目前已在上海松江、浦东等多家医疗机构开展临床试验，累计服务超千人次，2024-2025年销售额持续突破，累计达亿元级别，不仅应用于医疗机构，还广泛进入养生美容行业、社区医院、退役士兵康复中心等场景。
河南省洛阳正骨医院自研产品：依托医院中医康复优势，研发的艾灸机器人可智能识别人体50余个穴位（搭载高清+红外双摄像头），支持自动与手动选穴两种模式，除人工放置艾柱外，点火、施灸、刮灰等环节全程自动化，治疗效果可100%替代人工艾灸，同时通过红外热成像对比图，让中医治疗变得可量化、可追溯，配备一键紧急暂停按钮，患者移动时可主动避让，成为医院康复治疗的重要助力，为临床级艾灸机器人的研发提供了实践参考。
此外，市场上还有多款家用、商用艾灸机器人产品，主打小型化、便捷化，价格相对亲民，适配家庭日常养生与商用理疗场景，核心优势在于操作简单、体积小巧，可实现一键启动、智能控温，满足普通用户的基础艾灸需求。
按摩机器人品牌与产品：按摩机器人市场参与者众多，涵盖传统按摩设备企业、智能机器人企业，核心品牌分为三大阵营，产品定位差异明显：
a.第一阵营（商用+医疗级）：以协作机器人企业为主，主打专业级按摩与康复服务，代表性品牌包括#遨博智能、#越疆机器人、#法奥机器人、#睿尔曼智能 等。遨博智能与秀域科技达成深度战略合作，累计推出近20种不同产品系列，涵盖艾灸机器人、具身化一体化理疗机器人、模拟中医手法的按摩机器人，应用于康养机构、康体美体机构、中医理疗机构、体育及运动康复机构等场景，2024年理疗类机器人出货量达1500台左右。
b.第二阵营（家用级）：以传统按摩设备企业为主，主打小型化、便捷化，代表性产品包括颈部智能按摩仪、腰部智能按摩仪、全身小型智能按摩仪等，价格区间集中在几百元至几千元，适配家庭、办公等场景。此类产品操作简单，融入语音交互、APP控制等功能，可满足用户日常放松需求，市场渗透率较高，是当前按摩产品市场的消费主力。
c.第三阵营（医疗康复级）：以医疗器械企业为主，主打精准康复，代表性产品如河南省洛阳正骨医院引入的按摩机器人，集按摩、红光、电疗、热能于一体，支持4种模式自由组合，兼具消炎、促进代谢、修复神经等效果，按摩区域可自由缩放，能覆盖腹部、膝关节、肩关节、腰背、臀部等多个部位，力度精准可控，有效避免人工按摩因疲劳导致的力度不均问题，已能满足大部分患者的日常按摩需求，逐步成为医疗机构康复治疗的辅助设备。
从现有产品来看，机器人的核心发展趋势呈现“精准化、智能化、场景化、多元化”：艾灸机器人逐步向“中医数字化+智能化”升级，未来将融入语音交互、AR/VR等技术，实现更便捷的操作与更精准的疗效评估，同时推动核心零部件自研以降低成本；按摩机器人则向“个性化、多功能融合”发展，逐步融入非遗传承手法，提升专业度，同时结合健康监测功能，实现“按摩+健康管理”一体化服务，部分企业已开始将具身大模型融入产品，实现动态人机协作、自主学习进化等功能。
二、未来几年市场走势预测：政策、需求、技术三重驱动，前景广阔
结合当前市场现状、政策导向、技术突破及用户需求变化，未来3-5年，艾灸机器人与按摩机器人将迎来高速发展期，市场规模持续扩容，场景持续细化，竞争格局逐步优化，同时将逐步从“小众产品”向“全民刚需”加速转型，成为大健康产业的核心增长极。
市场规模：持续高速增长，下沉市场与海外市场成新增长点
未来几年，艾灸机器人与按摩机器人的市场规模将保持两位数以上的增速，其中艾灸机器人因临床应用场景的持续拓展，增速将略高于按摩机器人。
增长动力主要来自三个方面：一是下沉市场需求觉醒，三四线城市及县域居民健康意识提升，消费能力增强，对便捷、高效的智能理疗设备需求逐步释放，成为两款产品销售增长的重要潜力区；二是海外市场拓展，东南亚、欧美等地区老龄化加剧、健康消费升级，同时海外人工成本偏高，“机器换人”需求旺盛，国内具备核心技术的产品将逐步抢占海外市场份额；三是场景延伸，两款机器人将从现有核心场景，延伸至月子中心、健身房、社区服务中心、学校等更多场景，进一步拓宽市场空间。
场景发展：精准细分，实现“全场景覆盖、个性化适配”
未来，艾灸机器人与按摩机器人的场景细分将更加精准，逐步实现“千人千面”的个性化适配，摆脱当前“同质化严重”的困境，具体呈现三大趋势：
a.医疗康复场景：成为核心刚需场景，艾灸机器人将进一步与中医理论深度融合，结合大数据、人工智能技术，实现“辨证施灸”，适配不同慢病（如高血压、糖尿病、腰椎间盘突出）患者的康复需求，同时获得更多医疗器械认证，广泛进入医院、康复中心、社区卫生服务中心；按摩机器人将向“医疗级精准康复”升级，服务体验也将从单一服务到“双模赋能”的沉浸式疗愈。同时，医疗级产品将逐步突破手脚四肢等柱形曲面部位的按摩难题，优化手法模拟精度。
#易启未来理疗机器人 清晰地描绘了未来理疗室的图景：那里没有冰冷的机械，只有懂得协作、善于倾听、精准服务的智能体；那里不仅是缓解疼痛的场所，更是融合了科技美学与人性关怀的沉浸式健康空间。
b.居家养生场景：成为消费主力场景，产品将向“小型化、便捷化、智能化”升级，价格进一步亲民化，适配不同户型、不同年龄段用户需求。例如，艾灸机器人可尝试推出小型家用款，实现“一键操作、智能控温、无艾烟污染”，适配家庭日常养生；按摩机器人将细分颈部、腰部、足部等单一部位产品，同时推出多功能集成款，结合健康监测功能，实现“按摩+健康管理”一体化服务，成为居家健康的“贴身管家”。
c.商用与养老场景：持续扩容，商用场景中，按摩机器人将与新零售、新消费深度融合，在商场、影院、酒店、写字楼等场所，实现“无人值守、按需付费”的服务模式，同时结合商家需求，打造定制化产品，提升用户体验与商家收益；养老场景中，两款机器人将适配老年群体的使用习惯，简化操作界面，增加语音控制、紧急呼叫等功能，同时结合养老机构的需求，打造“智能化养老+理疗”一体化解决方案，助力养老产业智能化转型，应对人口老龄化带来的养老服务需求缺口。
技术发展：核心突破，推动产品体验持续升级
技术创新将成为两款机器人未来发展的核心驱动力，未来几年，将逐步实现三大核心技术突破，推动产品体验升级，同时破解当前行业痛点：
一是精准控制技术升级，艾灸机器人将进一步优化穴位定位技术，结合3D视觉识别、红外传感等技术，实现“毫米级精准取穴”，同时优化温控系统，实现“实时温控、自适应调节”，彻底解决传统艾灸烫伤、温度不均的痛点；按摩机器人将优化力度控制技术，结合人体工学原理与六维力传感器应用，实现“模拟人工手法”的精准按摩，力度、频率可根据用户需求个性化调节，避免力度过大或过小带来的不适，同时逐步提升资深专家手法复刻精度。
二是智能化水平提升，两款机器人将深度融入人工智能、大数据、语音交互、具身大模型等技术，实现“个性化适配、智能联动”。例如，通过大数据分析用户的使用习惯、身体状况，自动生成个性化理疗方案；支持语音控制、APP远程控制，方便老年群体、职场人群操作；与智能手表、健康手环等设备联动，实现健康数据实时同步，打造全周期健康管理闭环；融入大模型技术后，可实时感知人体姿态、肌肉状态甚至情绪波动，动态调整服务参数。
三是环保与便携技术突破，艾灸机器人将进一步优化除烟技术，实现“无艾烟、无异味”，适配居家、商用等多种场景；同时推出可充电、便携式款式，提升产品的便携性。按摩机器人将优化机身设计，采用轻量化、环保材质，打造小型化、可移动产品，方便用户随时随地使用，同时优化续航技术，提升产品的使用时长。此外，核心零部件自研将成为趋势，通过自主研发减速器、伺服电机等部件，大幅降低产品成本，推动价格亲民化。
竞争格局：逐步优化，品牌化与差异化成为核心竞争力
未来几年，艾灸机器人与按摩机器人市场的竞争将逐步从“价格竞争”转向“品牌竞争、技术竞争、差异化竞争”，竞争格局逐步优化，同时行业集中度将逐步提升：
一方面，市场集中度将逐步提升，具备核心技术、完善渠道、良好品牌口碑的企业，将逐步抢占更多市场份额，而缺乏核心技术、同质化严重的中小企业，将逐步被市场淘汰。尤其是艾灸机器人市场，目前已出现价格竞争激烈、以价换量的趋势，中小企业生存空间将进一步压缩，头部企业凭借技术与成本优势，将逐步主导市场。
另一方面，差异化竞争将成为企业生存发展的关键，企业将聚焦特定场景、特定人群，打造差异化产品，例如，专注于医疗级艾灸机器人、家用小型按摩机器人、养老专用机器人等，形成自身的核心竞争力。同时，海外市场布局将成为头部企业的重要竞争抓手，具备核心技术与合规资质的企业，将逐步拓展全球市场，提升品牌国际影响力。此外，技术研发投入将成为企业竞争的核心支撑，累计投入数千万研发费用的头部企业，将凭借技术积累持续占据市场优势。
三、写在最后
艾灸机器人与按摩机器人作为大健康产业与人工智能产业融合的核心产物，在政策红利、需求释放、技术突破的三重驱动下，未来几年将迎来高速发展期，市场规模持续扩容、场景持续细分、技术持续升级、竞争格局逐步优化，逐步从“小众产品”成为“全民刚需”，成为推动健康服务智能化、标准化转型的重要力量。
当前，两款产品已形成成熟的市场格局，头部品牌凭借技术研发、场景布局与成本控制优势，逐步主导市场，同时行业仍面临价格偏高、手法模拟精度不足、用户接受度不均衡等痛点。未来，随着技术的持续突破、产品性价比的提升、场景的持续延伸，艾灸机器人与按摩机器人将逐步破解行业痛点，进一步渗透到全民健康生活的各个领域，推动大健康产业向更高质量、更智能化、更场景化的方向发展，开启智能健康养护的新时代。同时，海外市场与下沉市场的持续发力，将为行业增长注入新的动力，推动全球智能理疗机器人产业实现跨越式发展。
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