一、调研概述
1.1调研背景
1.2调研目的
1.3调研范围与方法
1.4调研数据说明
二、小型无人机与大型eVTOL协同运营行业整体概况
三、核心调研内容与分析
3.1协同运营标杆案例:顺丰丰翼大湾区跨城干线+末端配送协同
3.1.1案例基本概况
3.1.2协同运营模式与流程
货物归集:客户货物统一归集至深圳、东莞、珠海3个核心枢纽,按目的地分类打包,干线货物(单票重量50kg-500kg)分配至大型eVTOL,末端货物(单票重量1kg-20kg)分配至小型无人机; 干线运输:大型eVTOL执行跨城干线飞行,比如深圳前海枢纽→东莞松山湖枢纽(航程65km,飞行时长40分钟)、深圳前海→珠海金湾枢纽(航程90km,飞行时长55分钟),日均12班次,实现核心城市枢纽间2小时直达; 调度衔接:依托第三代UTM系统,干线eVTOL抵达枢纽后,系统自动同步货物信息,快速完成货物中转分拣,分配至对应区域的小型无人机,衔接时长控制在30分钟内; 末端配送:小型无人机从城市枢纽/末端站点起飞,执行末端配送任务,覆盖城市郊区、偏远社区、山区等传统物流难以覆盖的区域,比如东莞松山湖枢纽→惠州博罗偏远村落(航程25km,飞行时长20分钟),日均18班次,实现末端“30分钟送达”; 全程监控:UTM系统实时监控所有机型的飞行状态、货物位置,实现飞行安全、货物安全全程可追溯,同时记录运营数据,为成本分摊、流程优化提供支撑。
3.1.3运营数据与成效

3.1.4案例痛点与优化空间
3.2调度衔接机制优化:基于第三代UTM系统的成本分摊模型
3.2.1第三代UTM系统核心功能与协同调度优势
多机型协同调度:可同时接入大型eVTOL、小型无人机等多种机型,实现飞行计划统一制定、动态调整,支持干线与末端机型的精准衔接,避免飞行冲突,调度响应时间缩短至10秒内; 空域动态分配:基于实时空域使用情况,自动分配飞行航线,优先保障协同运营航线,同时避开管制空域、人口密集区域,结合2026年空域新规,实现合规飞行,航线利用率提升35%; 实时监控与应急处置:实时采集所有机型的飞行速度、位置、电量(能耗)等数据,同步监控货物状态,搭载最新故障预警算法,一旦出现飞行异常,系统自动报警并推送应急处置方案,降低安全风险; 数据支撑与优化:自动记录运营数据(航程、运力利用率、衔接时长等),为成本分摊、流程优化、班次调整提供精准数据支撑,实现协同运营的动态优化; 政策适配:对接国家无人驾驶航空器一体化综合监管平台(UOM平台),实现飞行计划报备、实名登记等流程线上办理,适配2026年“审批改报备”政策,简化运营流程。
3.2.2基于UTM系统的调度衔接流程优化
提前制定协同计划:每日18:00前,UTM系统结合次日订单量、目的地分布,自动制定大型eVTOL干线飞行计划与小型无人机末端配送计划,明确中转衔接时间、货物分配方案,同步推送至各方运营团队,预留2小时调整空间; 动态调整飞行计划:系统实时接入气象、空域数据,若出现极端天气、空域管制等情况,自动调整飞行计划,优先保障干线eVTOL飞行,同步调整末端无人机配送顺序,确保衔接时长不超过30分钟;若调整幅度较大,系统自动推送预警信息,人工辅助优化; 优化中转衔接流程:干线eVTOL起飞后,系统实时同步飞行进度,提前15分钟通知枢纽中转团队做好准备;eVTOL抵达后,系统自动匹配对应末端无人机,推送货物信息,中转团队快速完成分拣、装载,衔接时长控制在20分钟内; 完善应急处置机制:针对飞行异常、货物延误、机型故障等情况,系统预设应急方案,如无人机故障时,自动调度备用无人机接替配送;eVTOL延误时,调整末端配送班次,避免订单超时;同时,加强飞行安全监控,定期开展设备检修,降低无人机坠落等安全风险。
3.2.3基于UTM系统数据的成本分摊模型构建
3.2.3.1成本核算范围
3.2.3.2分摊指标与权重
运力占比(权重40%):指单机型实际承担的货物重量占协同运营总货物重量的比例,由UTM系统自动统计每日运力数据,按月汇总核算; 里程占比(权重30%):指单机型实际飞行里程占协同运营总飞行里程的比例,UTM系统实时记录每架机型的飞行里程,按月汇总核算; 能耗占比(权重30%):指单机型实际能耗(电力/燃料)占协同运营总能耗的比例,eVTOL按燃料消耗核算,小型无人机按电力消耗核算,系统自动统计能耗数据,按月汇总核算。
3.2.3.3分摊公式与示例
3.3政策支持:2026年多机型协同飞行“审批改报备”实施范围与影响
3.3.1 “审批改报备”实施核心范围
3.3.1.1实施区域
粤港澳大湾区:深圳、东莞、珠海、中山、惠州、佛山6个城市,覆盖顺丰丰翼协同运营核心区域; 长三角地区:上海、苏州、杭州、宁波4个城市,依托苏州、上海的起降点布局,重点支持物流协同运营; 其他试点区域:贵州贵阳、天津滨海、陕西西安等低空经济试点城市,重点覆盖山区物流、应急救援等协同场景。
3.3.1.2适用场景
低空物流协同:小型无人机与大型eVTOL协同开展跨城干线运输、末端配送、应急物资转运(如顺丰丰翼、京东物流项目); 低空巡检协同:小型无人机与大型eVTOL协同开展电力、油气、林业等领域的巡检工作; 应急救援协同:突发灾害(地震、洪水)时,多机型协同开展物资转运、人员搜救等工作。
3.3.1.3适用机型
小型无人机:空机重量250g-1500g,飞行高度≤120米(适飞区域),超视距飞行需报备,如顺丰方舟80、美团配送无人机; 大型eVTOL:最大起飞重量500kg-5000kg,飞行高度≤300米,跨城飞行需报备,如峰飞V2000CG、麒航麒云-60T; 排除机型:重型eVTOL(最大起飞重量>5000kg)、微型无人机(空机重量<250g,纯娱乐用途免报备)、军用机型,仍按原有规定执行审批。
3.3.2报备流程与要求
报备主体:协同运营企业(如顺丰丰翼),需提前在UOM平台完成企业备案、机型实名登记,确保机型合规、运营人员具备相应资质; 报备时间:协同飞行前24小时内,通过UTM系统提交报备申请,填写飞行计划、机型信息、货物信息、运营人员信息; 报备审核:监管部门实行“即时审核、事后核查”模式,常规报备申请3分钟内即可完成提交,通过率超95%,特殊情况(如跨区域协同)审核时长不超过2小时; 飞行执行:报备通过后,企业按提交的飞行计划执行协同运营,UTM系统实时向监管部门推送飞行数据,确保合规飞行; 事后核查:监管部门定期对报备信息、飞行数据进行核查,若发现违规飞行,将依法处罚(最高10万元罚款),情节严重的取消报备资格。
3.3.3政策对协同运营的推动作用
简化运营流程,提升运营效率:传统审批流程需3-5个工作日,报备流程仅需24小时内完成,审核效率大幅提升,顺丰丰翼项目的飞行计划调整效率提升60%,减少因审批延迟导致的订单超时; 降低运营成本,扩大协同规模:无需投入大量人力、时间办理审批手续,审批相关成本降低70%,企业可将更多资源投入机型升级、调度优化,顺丰计划2026年下半年将大湾区协同班次提升至日均45班,扩大覆盖范围; 规范行业发展,提升安全水平:报备流程要求企业完善飞行计划、安全防控措施,结合UTM系统的实时监控,协同运营的合规性、安全性显著提升,有效降低无人机“黑飞”、飞行冲突等风险,推动行业从“试点混乱”向“规范有序”转型。
3.4协同运营一体化解决方案(聚焦物流网络效率优化)
3.4.1机型适配方案
跨城干线运输(50km-150km):选用中型货运eVTOL(最大起飞重量1000kg-5000kg),如峰飞V2000CG、麒航麒云-60T,承担单票50kg-500kg的货物转运,适配跨城大批量货物需求; 末端配送(5km-30km):选用中型小型无人机(空机重量500g-1500g),如顺丰方舟80,承担单票1kg-20kg的货物分发,适配末端小批量、多频次需求,重点覆盖偏远区域、城市郊区; 应急转运(不限距离):根据货物重量,灵活搭配机型,重载应急物资(如医疗设备)选用大型eVTOL,轻便应急物资(如药品)选用小型无人机,实现快速转运。
3.4.2调度衔接方案
中央调度中心:依托第三代UTM系统,负责全国协同运营计划制定、动态调整、数据监控,对接监管部门的报备系统,确保合规飞行; 区域执行站点:每个核心区域设立调度站点,负责本地机型调度、货物中转、应急处置,配合中央调度中心完成飞行计划执行,确保干线与末端无缝衔接。
3.4.3成本管控方案
优化机型利用率:通过UTM系统合理分配订单,提高eVTOL与无人机的运力利用率,减少空飞率,降低能耗成本; 规模化运营:扩大协同运营覆盖范围,批量采购机型,降低机型折旧与运维成本; 政策红利利用:积极申请地方低空经济扶持补贴(如深圳、苏州的基建补贴、机型采购补贴),降低基础设施与运营成本。
3.4.4合规与安全方案
合规运营:严格遵守2026年“审批改报备”政策,所有协同飞行提前完成线上报备,确保机型、航线、场景合规,定期开展合规培训; 安全防控:依托UTM系统实现飞行全程监控,搭载最新故障预警技术,定期开展机型检修、应急演练,完善无人机坠落、eVTOL故障等突发情况的应急处置方案; 人员管理:运营人员需具备相应的飞行资质,定期开展技术与安全培训,提升运营能力。
四、协同运营现存问题调研分析
4.1技术层面:核心技术仍有瓶颈,适配性不足
eVTOL技术瓶颈:大型eVTOL续航里程有限(多数不超过150km),重载情况下续航进一步缩短,虽部分机型已实现快充,但尚未全面普及;部分机型低温适应性、强风适应性不足,难以应对极端天气; 调度技术适配性不足:部分区域UTM系统尚未升级至第三代,多机型协同调度能力较弱;不同厂商的机型、UTM系统兼容性仍有短板,数据无法完全互通,影响协同效率; 安全技术不完善:小型无人机的避障、抗干扰能力不足,飞行安全风险较高,偶发坠落事件;eVTOL的故障预警技术尚未全面成熟,突发故障处置难度较大。
4.2运营层面:成本压力较大,规模化难度高
机型成本高昂:大型eVTOL单架造价高达数千万元,小型无人机单架造价数万元,机型投入成本较高;同时,运维成本、能耗成本也处于较高水平,多数企业依赖补贴维持运营; 运力利用率不均衡:部分区域订单量不足,eVTOL与无人机空飞率较高(部分区域空飞率达25%),导致成本浪费;干线与末端运力匹配不合理,偶尔出现干线运力过剩、末端运力不足的情况; 基础设施不完善:核心试点区域的起降枢纽、充电/加注设施布局不足,如大湾区部分末端站点缺乏无人机充电设施,影响末端配送效率;非试点区域基础设施缺口更大,难以支撑协同运营落地。
4.3政策层面:政策落地不均衡,配套不完善
“审批改报备”落地不均衡:目前仅核心试点区域实施“审批改报备”,非试点区域仍需办理繁琐的审批手续,制约协同运营的跨区域推广; 配套政策不完善:缺乏针对协同运营的专项补贴政策,成本分摊、利益分配的相关政策不明确,导致企业参与积极性不足;空域分类分级管理的具体细则尚未完全落地,管制空域范围界定不清晰,影响飞行航线规划; 政策衔接不足:低空管理、物流监管、安全生产等相关政策衔接不畅,出现监管空白或重复监管的情况,增加企业运营成本。
4.4生态层面:协同生态尚未成熟,多方联动不足
企业联动不足:eVTOL研发企业、无人机研发企业、物流运营企业、UTM系统服务商之间缺乏深度合作,机型与物流场景适配性不足,调度系统与运营需求脱节; 标准体系缺失:目前尚未形成统一的协同运营标准,机型参数、调度流程、成本分摊、安全防控等方面缺乏统一规范,导致不同企业的协同模式难以复制; 人才缺口较大:具备eVTOL飞行、UTM系统操作、协同调度等能力的复合型人才短缺,制约协同运营的规范化、高效化推进。
五、推动协同运营优化、提升物流网络效率的针对性建议
5.1技术层面:突破核心瓶颈,提升技术适配性
加大核心技术研发投入:推动企业与科研机构合作,重点突破eVTOL长续航、快充技术,将重载续航提升至200km以上,快充时间压缩至30分钟内;优化机型极端天气适应性,提升低温、强风环境下的飞行稳定性; 加快UTM系统升级与兼容:推动非试点区域UTM系统升级至第三代,搭建统一的兼容性接口标准,解决不同厂商系统数据互通问题;优化AI调度算法,提升多机型协同调度的精准度与效率; 完善安全技术体系:推广小型无人机先进避障、抗干扰技术,降低飞行安全风险;普及eVTOL故障预警系统,优化突发故障应急处置算法,提升故障响应与处置能力;定期开展技术迭代验证,确保技术适配协同运营需求。
5.2运营层面:强化成本管控,推动规模化发展
推进规模化降本:鼓励企业批量采购机型,与研发厂商签订长期合作协议,降低机型采购成本;优化运维流程,推行集中运维模式,降低运维成本;依托UTM系统优化订单分配,减少空飞率,降低能耗成本; 优化运力匹配机制:通过UTM系统实时监控各区域订单量与运力情况,动态调整干线与末端机型配比,平衡运力供需;推动跨企业运力共享,提高闲置运力利用率,减少成本浪费; 完善基础设施布局:依托深圳、苏州等核心城市的起降点建设规划,加快核心区域起降枢纽、充电/加注设施布局;推动非试点区域基础设施建设,争取政策与资金支持,逐步缩小基础设施缺口;优化枢纽中转流程,提升中转效率。
5.3政策层面:完善配套政策,推动政策均衡落地
扩大“审批改报备”实施范围:加快推进非试点区域“审批改报备”政策落地,2026年下半年实现全国15个核心低空经济试点城市全覆盖;简化管制空域报备流程,明确管制空域界定细则,为航线规划提供便利; 完善配套政策体系:推动地方出台协同运营专项补贴政策,对规模化运营、技术创新的企业给予机型采购、基础设施建设补贴;明确成本分摊、利益分配相关政策指引,规范协同运营利益分配机制;加快空域分类分级管理细则落地,厘清监管责任; 加强政策衔接:建立低空管理、物流监管、安全生产等相关部门的协同监管机制,消除监管空白与重复监管;完善政策解读与培训体系,帮助企业精准把握政策要求,降低合规成本。
5.4生态层面:构建协同生态,强化多方联动
强化企业协同联动:组建协同运营产业联盟,推动eVTOL研发、无人机研发、物流运营、UTM系统服务商深度合作,实现技术共享、资源互补;建立需求对接机制,推动机型研发与物流场景精准适配; 建立统一标准体系:由行业协会牵头,联合企业与监管部门,制定协同运营统一标准,涵盖机型参数、调度流程、成本分摊、安全防控等方面,推动协同模式标准化复制; 加大复合型人才培养:推动高校与企业合作,开设eVTOL飞行、UTM系统操作、协同调度等相关专业,培养专业人才;开展企业内部培训与行业技能竞赛,提升现有从业人员的专业能力;完善人才激励机制,吸引复合型人才投身行业。
六、调研结论



