马年春晚机器人公司表现盘点!26年机器人行业趋势已现端倪! 今晚一共出现了四家机器人公司的名字，其中三家做本体，一家做模型。本文先分析实体公司：宇树、松延动力、魔法原子，最后分析模型公司：银河通用。 本次节目的所有机器人都没有涉及到人工智能的认知层，顶多是感知、认知层面。对春晚中出现的动作，从难度上，可以划分为4个层次：真人互动 > 道具表演（如：舞棍子）> 无道具连续动作（如：连续后空翻） > 单个动作（如：跑步）。 连续动作为什么难？因为存在累积误差问题，前一个动作即便不失误，但是动作一旦不标准可能导致后面的动作更加不标准，甚至累积出能导致动作失败的误差。宇树机器人动作流畅，有韵律感。多个动作都能看出这点，例如冲刺翻越障碍物，对手腿协调、反应时机是个挑战，机器人必须在跑动到障碍物的瞬间完成手撑和抬腿跳，仅这个动作就能完爆松延动力。这点上最明显体现就是连续后空翻和踢墙后空翻，我注意到“连续后空翻”时机器人一共翻转了720度，第二跟头必须克服第一个跟头带来的惯性，如果第二个跟头有错误，那么就会影响到第三个跟头。“踢墙后空翻”时，机器人要借助冲刺的惯性登足够高再后空翻，同样要求前面的动作必须精准。 道具表演为什么难？道具会影响机器人的肢体平衡性，同时道具存在握持力度、握持角度等问题。宇树的表演中，左手疑似固定了棒子，属于取巧，并没解决上述问题。 真人互动为什么难？因为真人的动作难以预测和理解。 目前宇树达到了什么样的水平呢？在真人互动、道具表演上，大概率是硬编码，即这两部分相比于去年的时候没有实际进步。宇树最厉害的还是2点，一是运动控制非常流畅，二是产品价格低，宇树具有供应链优势。为了和上游机器人零件谈价格，必须有足够的出货量。这次借助春晚的成功表演，宇树的优势很可能被巩固。 松延、魔法原子目前情况如何？松延和宇树至少有1年的技术代差，目前仅能完成单个动作，且松延最大的问题在于产品定位尴尬，松延机器人能做的宇树能做得更好，缺乏差异化。并且松延在品牌宣传上经验不足，马年春晚小品“奶奶的最爱”基本全是硬告，毫无笑点（宇树在营销上强得多，封面中机器人倒地的场景是故意的节目效果，直播的时候真的把我吓到了），虽然曝光度很高，但是这个流量大概率会因为与宇树的产品代差原因无法被转化，前景堪忧。魔法原子这家公司上春晚纯露脸，没看出技术能力底蕴。 -- 银河通用这家公司是做通用大模型的，展示“货架取货”、“叠衣服”、“抓放物品”等经典任务。我觉得最有意思的是操作夹子抓香肠这个任务，操作工具相比于机械臂直接抓难度更高，但在食品领域确实更加合理，因为干净。可惜这段是录播，实际的任务执行成功率其实很低，用大模型的技术路线，26年估计无法落地了。 银河通用这套技术是目前最具市场潜力的，也是我主要研究的技术，可以根据我的教程来学习。我把我的教程整理在购物车中了。 -- 本文出自“尤里卡具身智能笔记”。 如果基础不好的同学，可以先从我的“具身智能导学”开始学习。已经入门，目前正在构思 idea 的，可以看我自己的研究笔记“尤里卡具身智能笔记”。
