【2月】具身行业-动态汇总分析

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1. 具身智能行业发展概况

1.1 行业定义与分类体系

具身智能（Embodied Intelligence）是指将人工智能技术与物理实体相结合，使机器人具备感知、理解和适应真实世界环境能力的技术体系。2026 年 2 月，全球具身智能行业正处于从技术突破向规模化商业应用转型的关键节点。

根据应用场景和技术特点，具身智能行业主要分为三大细分领域：人形机器人（Humanoid Robots）、工业机械臂（Industrial Manipulators）和协作机器人（Collaborative Robots）。人形机器人具备类人形态和运动能力，能够在复杂环境中执行多样化任务；工业机械臂主要用于制造业的精密装配、焊接、搬运等工作；协作机器人强调与人类安全协作，广泛应用于工厂、服务业和家庭场景。

1.2 全球市场发展现状

2026 年 2 月，全球具身智能行业呈现出技术突破与商业化加速并行的发展态势。据行业数据显示，2026 年全球人形机器人出货量预计暴增 700%，从 2025 年的几千台飙升至数万台级别。中国企业以优必选 14 亿元订单、宇树科技 5500 台出货量的硬核战绩，稳稳占据全球赛道 C 位。

在技术发展方面，行业正经历从硬件堆叠向智能算法突破的转型。2026 年 CES 展会上，IntBot 公司指出 "机器人已经掌握了运动"，行业重点从硬件性能转向真实世界行为能力。这一转变标志着具身智能正从实验室演示走向产业应用。

2. 技术突破动态

2.1 人形机器人技术进展

2.1.1 中国企业技术突破

中国在人形机器人领域的技术突破令人瞩目。2026 年 2 月 2 日，浙江大学杭州国际科创中心联合镜识科技、凯尔达集团发布了全尺寸人形机器人Bolt，创造了全球最快速度纪录。该机器人身高 175 厘米，体重 75 公斤，峰值速度达到10 米 / 秒（约 36 公里 / 小时），比普通电动车城区行驶速度还快。

Bolt 的技术突破体现在三个方面：首先，采用液压 - 电机混合驱动技术，单个关节功率密度达到 1.2 千瓦 / 公斤，比行业平均水平高出 60%；其次，通过全身 28 个传感器实时收集姿态、力量等数据，每秒进行上千次计算，能在毫秒级别内完成姿态调整和动力分配；第三，使用碳纤维骨架和钛合金 3D 打印部件，整机重量相比同尺寸机器人减轻约 20%。

2026 年 2 月 10 日，北京人形机器人创新中心发布了新一代通用机器人平台具身天工 3.0，成为行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。该机器人配备高扭矩一体化关节与 43 个自由度设计，可完成翻越 1 米障碍、跪地弯腰等复杂动作，操作精度达毫米级。

2.1.2 美国企业技术进展

美国企业在人形机器人领域保持技术领先地位。特斯拉于 2026 年 2 月 2 日发布了第三代人形机器人Optimus Gen3，实现了重大技术突破。该型号完全摆脱了对预设程序的依赖，能够通过观察人类的操作视频或实时演示，自主学习折叠不规则形状的织物和使用非标准工具。

马斯克声称，得益于FSD（全自动驾驶）V13 内核的迁移，Optimus 的训练效率提升了 5 倍，预计 2026 年底将实现小规模外售。Optimus Gen3 的设计围绕 "可制造性" 重构，零部件更新率达 80%，展现了特斯拉在大规模制造方面的优势。

波士顿动力在 2026 年 CES 展会上展示了生产就绪版本的Atlas，赢得了 CNET 的 "最佳机器人" 奖。该全电动人形机器人已经投入生产，计划 2026 年在现代汽车制造设施和谷歌 DeepMind 部署。Atlas 身高近 1.9 米，可举起 50 公斤重物，能在 - 20℃至 40℃的工业环境中工作，搭载 56 个可自由活动的全身关节结构。

2.1.3 欧洲和日本企业技术发展

欧洲企业在人形机器人领域注重安全性和协作能力的提升。在 2026 年 CES 展会上，Algorized 与库卡（KUKA）合作推出了首款具有 "直觉" 的机器人，将 Algorized 的新基础模型直接集成到库卡机械臂中，使机器能够感知人体生理、理解意图、预测动作并实时适应，即使在遮挡、黑暗或视觉混乱环境中也能正常工作。

日本企业在精密制造和小型化方面保持优势。多家日本企业在 2026 年 2 月推出了新一代小型化人形机器人，重点提升在狭窄空间作业的能力和人机协作的安全性。

2.2 工业机械臂技术突破

工业机械臂技术在 2026 年 2 月实现了从 "机械执行" 向 "智能感知" 的重要转变。Deepoc 具身智能开发板的推出标志着传统工业机械臂的智能化升级。该技术构建了 **"视觉 - 语音 - 动作" 闭环 **，包括 4K 高速相机捕捉 0.005mm 级表面变化、工业降噪麦克风解析方言指令、六维力控系统实时调节工艺参数。

具体技术突破包括：材料状态感知能力，通过激光干涉仪检测铝合金热变形，实时补偿焊接路径；动态工艺调整，识别刀具微颤振自动降速防崩刃，检测焊缝气孔瞬时提升保护气体流量；自然语义理解，解析 "第三孔精加工" 时自动调用微米级参数；设备健康预判，通过振动频谱预警轴承失效，分析切削声纹判断刀具寿命。

越疆科技在 2026 年 2 月 4 日开始交付第三批全尺寸人形机器人ATOM，这些机器人高度达到 165 厘米，直接送到工厂产线上投入使用。ATOM 能够自己站起来、跳简单舞步、完成高精度装配工作，还能在不平的地面上保持平衡，所有动作都是实时响应指令完成的，而不是提前录好的程序。

2.3 协作机器人技术创新

协作机器人技术在 2026 年 2 月的突破主要体现在多机器人协同作业和智能化安全交互两个方面。上海人工智能实验室开发了能让不同类型机器人像人类团队一样高效合作的人工智能系统，首次建立了全面的机器人团队协作评估体系，并开发出世界上第一个专门评估机器人视觉协作能力的综合测试平台VIKI-Bench。

清华大学等机构联合开发了名为USER的革命性系统，成功实现了多机器人协同学习，不同机器人可以同时执行不同任务，互相分享学习经验。这项研究发表于 2026 年 2 月 10 日，标志着机器人协作技术从单一机器人向群体智能的重要转变。

在硬件创新方面，德国弗劳恩霍夫研究所开发了带有 3D 打印硅胶抓手的协作机器人，能够在水果贸易等需要精细操作的场景中减轻劳动力短缺问题。该机器人在 2026 年 2 月 4-6 日的柏林 Fruit Logistica 展会上进行了展示。

3. 商业合作动态

3.1 产业链上下游合作

2026 年 2 月，具身智能产业链上下游合作呈现出垂直整合和生态联盟并行的特点。在核心零部件领域，中国企业成为特斯拉 Optimus 的重要供应商，7 家中国龙头企业成为一级供应商，其中 4 家获得独家供应权：拓普集团供应执行器相关部件（墨西哥工厂 100 万套 / 年产能）、三花智控供应旋转关节模组和机电执行器（50 万套 / 年产能）、绿的谐波供应精密减速器、鸣志电器供应空心杯电机（500 万台 / 年产能）。

通过规模化采购，关键部件成本大幅下降：空心杯电机从 2100 元压降至 700 元（降幅 67%），行星滚柱丝杠从 3000 美元 / 件降至 800 美元（降幅 73%），六维力传感器从 1.5 万元压缩至 8000 元以内（降幅 47%）。

在系统集成领域，2026 年 2 月 10 日，原力灵机在技术开放日上发布了三大核心产品：全球首个具身原生大模型DM0、具身原生开发框架Dexbotic2.0和具身原生应用量产工作流DFOL。Dexbotic2.0 采用模块化架构，将具身智能系统拆成 V（Vision encoder）、L（LLM）、A（Action Expert）三个可自由组合的 "乐高模块"，已服务数十家机构，包括清华、北大、普林斯顿、帝国理工等知名高校，以及腾讯、北京具身智能机器人创新中心等知名企业，覆盖超千位研发者。

3.2 重点企业合作案例

特斯拉与亚马逊的合作成为 2026 年 2 月具身智能领域最受关注的商业合作。亚马逊确认将采购2 万台特斯拉 Optimus 机器人，用于北美仓库的货物分拣、装卸及 24 小时巡检任务。这些机器人将于 2026 年 4 月进驻亚马逊仓库，效率较人工提升 50%，能够自主识别包裹并规划路径。

优必选与制造业企业的合作展现了中国企业的商业化实力。优必选累计斩获近14 亿元订单，交付超 500 台 Walker S2 工业机器人，计划 2026 年产能提升至 3000-5000 台 / 年。这些机器人已成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人，获得车企 500 台意向订单。

美团与机场物流的合作代表了服务业应用的新突破。美团 "小黄蜂" 机器人进驻南京机场提供智能配送服务，上海 AICINEMA 影院也引入机器人承担检票、餐食配送等工作，不断拓展 "AI + 场景" 的融合应用新边界。

3.3 国际合作与并购

2026 年 2 月，国际合作呈现出技术输出和市场拓展并重的特点。在技术合作方面，阿里巴巴达摩院与全球开发者社区的合作成为焦点。2026 年 2 月 10 日，达摩院正式发布并开源全球首个具备时空记忆能力的具身智能大脑基础模型RynnBrain，同步推出 7 个全系列模型，涵盖从 2B 到 30B MoE 架构的完整生态。该模型在 20 项国际权威评测中斩获 16 项 SOTA（最佳成绩），超越谷歌 Gemini、英伟达 Cosmos 等竞品。

在市场拓展方面，中国企业积极布局海外市场。智元机器人宣布将于 2026 年 2 月 8 日全球直播《机器人奇妙夜》，展示数百台机器人集群协作的表演，验证大规模应用潜力。宇树科技 2025 年纯人形机器人出货超 5500 台，量产下线超 6000 台，装机量全球第二，其产品已覆盖讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、数采训练、科研教育等八个场景。

4. 投融资动态

4.1 融资事件汇总

2026 年 2 月，具身智能领域的融资活动异常活跃，呈现出大额融资频现和产业资本主导的特点。在已披露的融资事件中，最引人注目的是特斯拉 Optimus 相关产业链的投资热潮。中国供应商拓普集团、三花智控、绿的谐波、鸣志电器等企业因成为特斯拉一级供应商，获得资本市场的高度关注，股价大幅上涨。

优必选科技在 2026 年 2 月完成了新一轮融资，累计斩获近 14 亿元订单的业绩为其融资提供了有力支撑。公司计划利用新融资进一步扩大产能，将 2026 年产能目标提升至 3000-5000 台 / 年。

智元机器人的融资动态同样备受关注。公司在 2025 年 12 月第 5000 台灵犀 X2 下线，全年出货 5100 台，2026 年目标数万台。主流机型已降至 50 万元出头，整体成本较早期下降约一半。

4.2 重点投资机构与金额

2026 年 2 月的投资机构呈现出多元化特征，既有传统 VC/PE，也有产业资本和政府引导基金。在已披露的投资案例中，凯辉基金、联想创投、海尔资本等产业资本成为具身智能领域的重要投资者，这些机构不仅提供资金支持，还带来供应链资源和市场渠道。

在投资金额方面，具身智能领域的融资规模持续扩大。根据行业分析，具身智能行业 2026 年的融资总额预计将超过 2025 年的水平，主要集中在技术领先、商业化程度高的头部企业。

4.3 资本市场表现

2026 年 2 月 11 日，A 股人形机器人板块表现活跃，龙头企业市值大幅增长。根据同花顺金融数据库的数据，美的集团以 6056.35 亿元总市值领跑，立讯精密以 3726.78 亿元紧随其后，胜宏科技以 2298.32 亿元排名第三。

从股价表现来看，部分机器人概念股在 2 月出现明显上涨。拓斯达当日上涨 4.17%，申昊科技上涨 0.55%，亿嘉和上涨 0.28%。这些涨幅主要受到技术突破和订单落地的利好消息推动。

资本市场对具身智能行业的关注度持续提升，反映出投资者对该领域长期发展前景的看好。特别是在特斯拉、亚马逊等国际巨头的带动下，具身智能正从概念炒作转向价值投资阶段。

5. 政策支持动态

5.1 中国政策环境

中国政府在 2026 年 2 月继续加大对具身智能产业的支持力度，形成了国家战略引领、地方配套落实、资金政策并举的政策体系。在国家层面，工信部将 2025 年确认为 "人形机器人量产元年"，2026 年作为关键发展年，政策支持力度进一步加强。

地方政府的配套政策更加具体和务实。北京市在 2026 年 2 月 10 日发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2026-2030 年）》，明确提出要打造 "机器人产业创新高地"，重点支持人形机器人、协作机器人等领域的技术研发和产业化。方案还设立了50 亿元的机器人产业发展基金，用于支持关键技术攻关和企业发展。

浙江省在 2026 年 2 月发布了《浙江省人形机器人产业发展三年行动计划》，提出到 2028 年全省人形机器人产业规模达到 500 亿元的目标。计划特别强调要支持浙江大学、镜识科技等本地企业的技术创新，将 Bolt 等标志性产品打造成 "浙江智造" 的新名片。

5.2 美国政策动向

美国政府在 2026 年 2 月对具身智能产业的政策重点从技术研发转向产业安全和供应链控制。美国国防部继续推进与具身智能相关的军事应用项目，xAI 已获得美国防部 2 亿美元合同，将 Grok 模型整合进美军 C4ISR 系统。

在产业政策方面，美国政府通过税收优惠、研发补贴等方式支持本土企业发展。同时，美国加强了对关键技术出口的管制，特别是在人工智能芯片、精密传感器等领域，对中国企业的技术获取形成了一定限制。

美国联邦通信委员会（FCC）在 2026 年 2 月批准了 SpaceX 的星链 V3 卫星部署计划，这将为具身智能提供全球覆盖的高速通信网络，支持机器人的远程控制和数据传输。

5.3 欧洲和日本政策措施

欧盟在 2026 年 2 月继续推进AI 法案的实施，对具身智能机器人的安全性、隐私保护等方面提出了严格要求。欧盟强调机器人必须具备 "伦理 AI" 能力，能够在复杂环境中做出符合道德规范的决策。

德国政府在 2026 年 2 月发布了《德国机器人 2030 战略》，将具身智能作为重点发展领域，计划投入100 亿欧元用于相关技术研发和产业发展。德国特别强调要保持在工业机器人领域的全球领先地位，同时加强在服务机器人、医疗机器人等新兴领域的布局。

日本政府在 2026 年 2 月推出了 "机器人新战略 2.0"，提出要在 2030 年前实现机器人产业规模翻倍的目标。日本的政策重点是发挥在精密制造、小型化技术方面的优势，开发更加智能化、人性化的机器人产品。

6. 行业发展趋势分析

6.1 技术发展趋势

2026 年 2 月的技术发展呈现出三个明显趋势：

第一，从硬件驱动向算法驱动转变。行业正经历从 "硬件堆叠" 向 "智能算法" 的转型。特斯拉 Optimus 通过复用 FSD 技术栈，将训练效率提升 5 倍；阿里巴巴 RynnBrain 通过 MoE 架构，30B 模型仅激活 3B 参数就能达到 72B 模型的性能。这种转变大幅降低了机器人的开发成本和部署门槛。

第二，多模态融合成为主流方向。视觉、语言、动作的深度融合成为技术发展的核心。原力灵机的 DM0 模型、蚂蚁灵波的 LingBot-VA 等都采用了 VLA（视觉 - 语言 - 动作）架构，使机器人具备了理解复杂指令和环境的能力。

第三，具身智能向具身原生演进。原力灵机在 2026 年 2 月 10 日提出 "具身原生" 概念，认为具身智能应该从第一行代码就为机器人而写，而不是将通用大模型修改后应用在机器人上。这种理念推动了专门针对机器人的 AI 架构创新。

6.2 市场应用趋势

市场应用呈现出场景多元化和规模化部署的特点：

工业制造领域的应用最为成熟。优必选、智元机器人等企业的产品已在汽车制造、电子装配等领域大规模应用。特别是在新能源汽车制造领域，人形机器人正在成为生产线的标准配置。

服务业应用快速增长。美团、京东等企业将机器人应用于物流配送、仓储管理等场景。上海 AICINEMA 影院引入机器人承担检票、餐食配送等工作，标志着机器人在服务业的应用进入新阶段。

特殊环境作业成为新的增长点。Bolt 等高速机器人在应急救援、工业巡检等领域展现出巨大潜力；协作机器人在医疗、养老等领域的应用也在加速落地。

6.3 竞争格局变化

2026 年 2 月的竞争格局呈现出 **"中美主导、欧洲追赶、日本特色"** 的特点：

中国企业在规模化生产和成本控制方面优势明显。宇树科技、优必选、智元机器人等企业的出货量已占据全球前列，特别是在 2025 年，中国企业合计占全球人形机器人出货量的 80% 份额。

美国企业在技术创新和生态构建方面领先。特斯拉通过 FSD 技术复用实现了算法突破；xAI 与 SpaceX 的合并创造了 1.25 万亿美元的太空 AI 帝国；谷歌、英伟达等在基础模型方面持续投入。

欧洲企业注重安全性和合规性。德国、法国等国的企业在工业机器人领域保持传统优势，同时在协作机器人的安全标准制定方面发挥重要作用。

日本企业在精密制造和小型化方面保持特色。虽然在人形机器人的规模化生产方面落后于中美，但在特定领域如医疗机器人、护理机器人等仍有独特优势。

7. 总结与展望

7.1 关键发现总结

通过对 2026 年 2 月全球具身智能行业动态的全面分析，我们可以得出以下关键发现：

技术突破方面，中国企业在速度和成本控制方面创造了世界纪录（Bolt 机器人 10 米 / 秒），美国企业在算法创新方面领先（特斯拉 FSD 复用、xAI 大模型），欧洲企业在安全性方面持续进步，日本企业在精密制造方面保持优势。技术发展正从硬件性能转向智能化算法，多模态融合成为主流方向。

商业合作方面，产业链整合加速，中国企业成为特斯拉等国际巨头的重要供应商。垂直整合和生态联盟并行发展，从核心零部件到系统集成形成了完整的产业体系。重点合作案例包括特斯拉 - 亚马逊（2 万台订单）、优必选 - 制造业（14 亿元订单）等，展现了商业化的巨大潜力。

投融资方面，2026 年 2 月融资活动异常活跃，产业资本成为主导力量。A 股市场对机器人概念股给予积极回应，龙头企业市值大幅增长。融资重点集中在技术领先、商业化程度高的头部企业。

政策支持方面，各国政府都将具身智能作为战略产业，通过资金支持、税收优惠、研发补贴等方式推动发展。中国强调 "量产元年"，美国注重产业安全，欧洲关注伦理规范，日本发挥制造优势。

7.2 未来发展展望

展望未来，具身智能行业将在以下几个方面迎来重要发展机遇：

技术融合加速：人工智能、机器人技术、物联网、5G/6G 通信等技术的深度融合将创造全新的应用场景。特别是 SpaceX 的星链网络与 xAI 的结合，将为具身智能提供全球覆盖的基础设施支撑。

成本大幅下降：通过规模化生产、技术创新和供应链优化，机器人成本将持续下降。预计到 2027 年，人形机器人的成本将降至 2-3 万美元，达到大规模商用的临界点。

应用场景拓展：从工业制造向服务业、医疗、教育、娱乐等领域全面拓展。特别是在人口老龄化背景下，护理机器人、陪伴机器人等将迎来爆发式增长。

产业生态完善：随着技术标准的制定、安全规范的完善、人才培养体系的建立，具身智能产业将形成更加完善的生态系统。开源社区的发展将加速技术创新和应用推广。

2026 年 2 月，全球具身智能行业正站在从技术突破向规模化商业应用转型的历史节点。中国企业凭借在成本控制、规模化生产方面的优势，有望在这一轮产业变革中占据重要地位。同时，我们也要清醒地认识到，在基础算法、核心器件等关键领域，与国际先进水平仍有差距。只有坚持创新驱动、开放合作，才能在全球竞争中赢得主动权，推动具身智能产业健康可持续发展。

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