报告导读
近日，中国信息通信研究院联合清华大学电子工程系正式发布《具身智能发展报告（2025年）》。报告聚焦过去一年具身智能产业的新发展、新变化与新挑战，梳理总结国内外具身智能在产业、技术、应用等方面的发展特点，最终从技术架构重构、应用场景深化和安全伦理构建三个维度，对具身智能未来发展方向进行展望。要点梳理
具身智能成为全球关注的下一个科技前沿
具身智能不仅仅是“人工智能＋机器人”，而是人工智能通过物理本体与环境交互实现“知行合一”的综合智能。其核心在于构建“感知-认知-决策-执行”的智能闭环系统，区别于传统“开环系统”需要人工干预。具身智能具备认知、协作、学习三大能力，从“看见”到“看懂”、从“单机执行”到“协同作业”、从“被动”到“主动”。围绕数据-模型-本体三大环节闭环，推进软硬、知行、虚实融合 。
围绕“通用大脑”和“技能可扩展学习”两大方向开展密集创新
通用大脑：具身基础模型从LLM和VLM的“大模型+”路线的感知、决策能力单点突破，向VLA、世界模型、多模态融合，打造感知-决策-行动一体化链路。
技能可扩展学习：真机强化学习（RLinf v0.1开源，支持5种具身大模型）、仿真-真机迁移、分层控制优化。
机器人：人形（轮式/双足）、四足、仿生/机械臂，工业/商业试点加速。 智能运载：自动驾驶（L3量产/L4运营并行）、无人机、无人船，法规与场景双推进。 新型智能产品：外骨骼、变形装置、集群微型机器人，科研+行业解决方案并行。
具身智能产业生态加速完善
产业链：包含行业应用、产品服务、技术服务和基础设施四大板块，中国人工智能产业发展联盟发布的产业图谱显示，截至2025年9月25日，国内以具身智能为核心业务的企业达到352家，其中行业应用147家、产品服务167家、技术服务74家、基础设施157家。
训练场：截至2025年12月底，国内已建成的具身智能训练场超过30家，覆盖十余个省市，公开披露的21家训练场总面积超过10万平方米，由政府/企业主导，探索数据交易，场景覆盖与互通待验证。
标准体系：由工信部建立人工智能标准化技术委员会，下设具身智能工作组（WG6），从系统研发支撑、智能系统技术、系统集成和系统应用四方面推进标准体系建设。目前正在加速开展具身智能系统智能化分类分级总则、基准测试方法、数据质量要求等多项产业亟需标准的研制工作。
安全风险：安全问题成为规模化落地限制要素，模型安全（对抗攻击）、本体安全（物理安全）以及信息安全（隐私）三层防护待完善。
具身智能产业未来展望
技术架构重构：从“功能模块堆叠”迈向“多模态认知融合”，实现世界模型+主动探索+软硬协同。
应用场景深化：从“演示”迈向“实用”，突破关键场景、量产工具、普及20个国民经济门类，孕育万亿级市场。
安全伦理构建：前瞻伦理协同框架，把握具身智能“人-机-物”深度融合的关键特征，建立多维度、系统性的安全防护和治理体系，保障合规与可持续。
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