一、软件核心概况
（一）基础信息
适用版本：基于大疆智图 V5.1.1 编写，需软件版本不低于该版本，支持 Windows 10 及以上 64 位系统，要求 32GB 内存、算力 6.1 及以上且 4GB 显存以上的 NVIDIA 显卡。
版本分类：含标准版、旗舰版、教育版，核心差异在于高斯泼溅、精细化巡检功能权限及绑定台数（教育版最多 10 台）、授权模式（教育版仅在线授权），教育版有影像 / 点云规模限制。
试用与激活：试用可通过官网申请、购买 DJI 行业无人机或联系代理商获取；授权分在线和离线两种方式，离线授权需安装 CodeMeter 软件并按流程创建许可请求文件、兑换证书。
（二）核心定位
融合新一代重建技术的三维建模软件，支持 3D 高斯泼溅、可见光二三维重建及大疆激光雷达数据处理，搭配大疆无人机形成 “数据采集 - 处理 - 应用” 软硬件一体化解决方案。
二、核心功能模块
（一）可见光重建
数据导入：支持 jpg/jepg 格式影像导入，可编辑 POS 数据（含本地 PPK 解算）、相机参数，提供通用、快速二维等系统模板，支持多种坐标系设置及七参数转换。
预处理（空三）：可选单机 / 集群计算，支持普通、环绕等航线类型，可设置特征点密度，支持像控点 / 缩放约束，输出空三质量报告。
成果生成：包括二维地图（支持兴趣区、分幅输出、智能补洞）、三维网格（可设置质量、模型简化及多种格式）、高斯泼溅（优化精细结构与复杂元素渲染），还可生成点云、DEM、等高线等更多成果。
（二）激光雷达点云重建
数据导入：支持禅思系列激光雷达数据，需准备 CLC、LDR 等相关文件，支持数据原始 POS、本地 PPK、云 PPK（仅中国区域）三种解算模式，可进行航线轨迹裁切。
预处理与成果：支持单机 / 集群计算，可设置场景、控制点，提供激光雷达自标定、精度优化、平滑功能；输出点云（多种格式与密度设置）、二维地图、三维网格、高斯泼溅及 DEM、等高线等成果，生成质量报告含精度参数。
（三）其他核心模块
集群重建：多台电脑局域网协同，提升重建规模与效率，需配置机房、设备及网络环境，支持设备管理与任务分发，适用于多类型重建项目。
多光谱重建：支持特定机型拍摄的多光谱影像，可进行辐射校正，输出 DOM、DSM 及多种植被指数，成果为 GeoTIFF 格式。
精细化巡检：基于三维模型 / 点云生成巡检航线，支持航点设置、安全距离检查，导出 KML 文件适配 Pilot 2 App 执行，适配电力杆塔等场景。
大疆智模联动：专业级三维数据编辑软件，支持点云降噪、分类、剖面分析及模型悬浮物删除、水面修复等编辑功能，衔接大疆智图成果进行后处理。
三、数据应用与精度保障
（一）数据兼容与应用
成果格式：支持 OSGB、PLY、LAS 等标准格式，可导入 SummitMap、Unreal Engine 等第三方软件，适用于地形图绘制、三维可视化、林业 / 电力行业分析等场景。
辅助功能：含异常报告提交、项目导入导出 / 删除、偏好设置（地图源、单位、语言等）。
（二）精度检验
核心指标：涵盖精度（Accuracy）、精密度（Precision）、RMSE 等关键概念，明确不同成果（DOM、DEM、三维模型）的精度要求。
检验方法：包括原始数据质量检查、航线报告检查、空三精度检查、栅格 / 模型数据精度检查等，提供对应的工具与流程规范。
