激光雷达全称为光探测和测距，又称光学雷达，是通过发射激光束探测目标位置和速度的雷达系统，其激光波段处于0.5μm-10μm，以光电探测器为接收装置、光学望远镜为天线。
得益于激光波长短、准直度高的特点，激光雷达具备角分辨率与距离分辨率高、抗干扰能力强、可获取深度及反射率等目标图像信息、体积小质量轻的性能优势，广泛应用于测绘、气象监测、安防、自动驾驶等领域。
激光雷达有两种主要分类方式，按扫描方式可分为机械扫描、半固态、固态激光雷达；按工作原理和功能可分为ToF、CW、FMCW激光雷达。
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