来源：36Kr
这份《2026年具身智能产业发展研究报告》内容详实，涵盖了中国具身智能产业的政策、技术、市场、资本、产业链及典型案例等多个方面。以下是报告的核心内容梳理与摘要：
? 报告核心摘要
1. 产业发展概况
定义：具身智能（EAI）强调智能体通过物理实体与环境交互实现自主学习与进化，核心是“感知-理解-行动”闭环。
政策支持：国家将具身智能纳入“十五五”规划，成为未来产业体系的核心方向之一。
市场规模：2025年市场规模达9,150亿元，预计2026年突破万亿元。
资本热度：2025年融资额超380亿元，参与机构超600家，产业资本（CVC）成为主导力量。
2. 产业链结构
上游（技术层）
包括AI大模型、多模态融合、仿真训练、核心硬件（芯片、传感器、执行器等）。
技术瓶颈：硬件标准化不足、运动控制系统成熟度低、软硬件协同难。
中游（产品层）
人形机器人：2026年进入规模化放量阶段，成本持续下降，国产化率提升但仍存短板（如高端传感器、丝杠）。
非人形机器人：已在巡检、仓储、服务等场景实现规模化应用。
下游（应用层）
工业制造（汽车、电子、金属加工）
商用服务（酒店、零售、医疗、家庭陪护）
特种领域（救援、安防、核电、太空）
交通出行（自动驾驶、低空出行、智能补能）
3. 技术发展趋势
世界模型（空间大模型）：被视为突破空间智能瓶颈的关键。
多模态融合：视觉、语言、触觉等多模态感知与交互能力提升。
数据闭环与协作机制：推动从“单体智能”向“群体智能”演进。
软硬件协同：仿真平台与硬件迭代加速系统优化。
4. 典型企业案例
| 银河通用 | ||
| 元鼎智能 | ||
| 数字华夏 | ||
| 擎朗智能 |
5. 未来趋势展望
技术路径：从“单体智能”向“群体智能”演进，依赖世界模型与数据闭环。
场景落地：沿“工业→商用→家庭”梯度推进，家庭陪护为长期方向。
生态竞争：竞争焦点从单点技术转向技术底座、供应链、场景深度的全栈生态竞争。
市场格局：通用平台与垂直应用分层协作，企业需明确生态位并构建全栈能力。
? 关键数据速览
2025年人形机器人出货量：1.8万台（同比+650%）
2026年预计出货量：6.25万~20万台
人形机器人成本结构：执行器+传感器占比超60%
国产化率：结构件近100%，高端传感器、丝杠等仍依赖进口
2025年融资事件：超305起，总额超380亿元
? 核心观点总结
中国具身智能产业已进入全球第一梯队，具备政策、供应链、成本与场景优势。
人形机器人正从“演示期”迈向“量产期”，工业场景成为商业化突破口。
技术瓶颈仍存：世界模型、高端硬件、软硬件协同是突破关键。
生态竞争加剧：企业需构建从技术到供应链再到场景落地的全栈能力。
家庭与特种场景是长期增长极，但需技术进一步成熟与成本下降。
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