
2024年人形机器人最具突破性的进展主要体现在具身智能领域: 3月11日, Covariant发布端到端具身大模型RFM-1,3月12日具身智能创业团队Sergey Levine和Chelsea Finn宣布创立Pi Physical Intelligence,3月13日Figure AI发布接入OpenAI GPT-4V的操作演示Figure 01 demo。 4月,李飞飞创立World Labs,致力于发展AI的空间智能,以解决AI在三维空间感知和理解方面的难题。5月 5日,特斯拉Optimu发布一则视频,Optimus在工厂里精准分拣特斯拉电动车4680电池,Optimus使用完全端到端神经网络,利用2D摄像头视频和机载自传感器,直接生成关节控制序列,完全靠视觉辅助和人类示范进行训练。
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