人形机器人催生关节轴承新需求，衬垫类自润滑关节轴承为优选方案。关节轴承是一种球面滑动轴承，分为油脂润滑型和自润滑型，其中衬垫类自润滑关节轴承具有免维护及轻量化设计优势，同时兼具自润滑关节轴承免维护、高精度、长寿命、强适应性等特性，是机器人关节设计的理想选择，是人形机器人关节轴承的核心解决方案。
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