商用清洁机器人行业报告 | 全球与中国市场现状及未来发展趋势

2024年全球商用清洁机器人市场规模约5.22亿美元，2020-2024年年复合增长率CAGR约为10.90%，到2031年市场规模预计将接近10.46亿美元，2025-2031年年复合增长率CAGR为11.27%。

全球商用清洁机器人消费市场主要集中在亚太，欧洲和北美等地区。中国商用清洁机器人销量份额最大，2024年占据全球的35.67%。北美占据23.26%，欧洲占据16.88%，其他地区占有份额相对小一些。

从产品产品类型方面来看，有水清洁占有重要地位，2024年销量份额达到57.73%。同时就应用来看，商场超市应用在2024年销量份额是31.02%。

目前全球主要厂商包括高仙机器人，Tennant，Softbank，科沃斯和普渡机器人等，2024年前五大厂商销售额份额占比52.78%，预计中国未来几年行业竞争将更加激烈。

全球范围内（尤其是发达国家）人工清洁成本持续上涨，企业通过机器人降低长期用工支出。

随着量产规模扩大，机器人硬件成本逐年下降，投资回报周期缩短。

后疫情时代，医院、商场、机场等公共场所对高频次、无接触清洁的需求激增。

快充技术、长续航电池（如固态电池）延长作业时间，降低人工干预需求。

商用场景多样，如地面材质复杂、人流密集、障碍物多。

清洁效果对比人工仍存在争议，尤其在“边角处理、重点污渍”等精细作业上。

初期采购成本+后期维护费用对部分中小物业管理公司仍具备门槛。

需要花费时间向客户普及使用方式、功能优势及售后保障。

随着人工智能、物联网与自动化技术的发展，商用清洁机器人在城市管理、公共服务、物业运营等领域的应用日益广泛。特别是在公共卫生安全、城市智慧化建设、绿色低碳转型的多重背景下，各级政府部门开始将清洁机器人视作智能基础设施的重要组成部分。政策作为产业发展的风向标，其导向作用对商用清洁机器人的技术演进、市场应用和行业规范具有深远影响。

一、政策总体导向：从“技术鼓励”走向“场景落地”

在“十四五”规划及新型基础设施建设政策中，中国政府明确提出加快服务机器人发展，将其与数字经济、智能制造紧密结合。《“十四五”机器人产业发展规划》（2021年）指出，要加快发展面向医疗、公共场所、商用服务等领域的机器人产品，强化服务机器人在城市管理中的实际应用。作为服务机器人重要子类的清洁机器人，也由原先的“技术示范品”逐渐被纳入智慧城市与数字政务的建设范畴。

二、标准体系建设加快，行业规范逐步成型

随着清洁机器人在商用场景中的大规模部署，其产品安全性、运行稳定性与服务能力的标准化问题日益凸显。对此，国家及行业协会相继出台了一系列标准与规范。例如，全国机器人标准化技术委员会发布《服务机器人信息安全通用要求》为包括清洁机器人在内的服务类机器人提供了基本技术安全框架；上海市机器人行业协会牵头制定的《移动清洁机器人技术条件》等团体标准，则在导航能力、路径规划、避障策略等方面设立了评估指标。

三、智慧城市与智能物业政策成为落地主力场景

当前，清洁机器人最广泛的应用场景集中在智慧城市建设中的智能物业管理系统。自2020年以来，多地政府陆续发布《关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的指导意见》《关于加快新型建筑工业化发展的若干意见》等文件，明确提出推动清洁机器人等服务型智能设备在办公楼宇、医院、商场、园区等重点区域部署。