近日，人形机器人初创企业Figure AI宣布完成超过10亿美元的C轮融资。这轮融资由Parkway Venture Capital领投，英伟达、英特尔资本等行业巨头参与，融资完成后公司估值达到390亿美元，跃升为全球估值最高的人形机器人公司。自2022年成立以来，Figure AI的成长轨迹完全符合“硅谷特色”：明星创始人掌舵、产品快速迭代、资本狂热追捧。然而，高估值光环之下，关于其技术真实性与商业化能力的争议也从未停歇。
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01 闪电崛起
Figure AI成立于2022年，总部位于美国加利福尼亚州。公司创始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）曾表示，创立公司的初衷是“打造能像人类一样思考和工作的通用人形机器人”，以解决全球劳动力短缺问题。
这家公司之所以能迅速成为行业焦点，与其清晰的发展路径和强大的资源整合能力密不可分。公司成立不到12个月，团队就从零设计出了人形机器人的大部分部件。
Figure 03
02 硅谷明星创始人
布雷特·阿德科克被视为Figure AI的“灵魂人物”，这位年仅39岁的连续创业者已有近20年的前沿科技创业经验。
布雷特·阿德科克
他此前的创业履历相当亮眼：先是创立了在线人才市场Vettery，后被全球最大招聘公司德科集团以约1.1亿美元收购；之后又创立电动垂直起降飞行器公司Archer Aviation，该公司于2020年底成功上市。
在Figure AI的初期，阿德科克个人便投入了超过1000万美元，并公开表示未来可能至少投入1亿美元资金。这种倾注身家的投资风格，让包括《福布斯》、TechCrunch在内的多家媒体将他称为 “下一个马斯克”或“马斯克2.0”。
03 技术转型
2024年初，Figure AI曾与OpenAI达成战略合作，将大语言模型能力注入机器人系统。但这种合作并未持续太久，2025年2月，公司宣布终止与OpenAI的合作。
这一决定基于阿德科克的一个核心判断：要实现人形机器人的规模化应用，必须实现AI与硬件的深度耦合。公司随后全力转向自研的端到端机器人AI模型——Helix。
Helix被设计为“视觉-语言-动作”模型，采用“系统1+系统2”的双架构。“慢系统”负责高层语义理解与任务规划，如同大脑；“快系统”输出上半身动作控制指令，类似小脑。这种设计旨在解决机器人实时控制与复杂任务理解之间的矛盾。
凭借Helix模型，Figure AI的机器人展示了越来越强的任务执行能力。从物流分拣包裹，到完成洗衣、叠衣、摆放碗碟等家务，这些技能通过一系列演示视频向公众展示。
04 产品迭代
短短三年内，Figure AI已快速推出三代机器人产品，并在硬件和智能化方面持续升级。
2023年3月推出首款产品Figure 01，能完成搬箱子等简单任务，并能通过观察人类示范学会煮咖啡。初期集成了OpenAI的语言模型。
Figure 01
2024年8月推出第二代产品Figure 02，续航与计算推理能力更强，软件系统更先进。搭载了OpenAI的模型进行自然语言交流。2024年1月开始在宝马工厂进行测试。
Figure 02
2025年5月推出第三代产品Figure 03，搭载自研Helix模型。实现了更自然的拟人步态行走。公开演示了在物流、家务等多种场景下的作业能力。
Figure 03
05 争议与挑战
在Figure AI高歌猛进的同时，它也面临着诸多质疑和挑战。首当其冲的便是技术演示的真实性和商业落地的能力。
公司频繁发布机器人执行任务的演示视频，但被指从未在公开展会或客户现场进行过实操演示，外界无法判断其技术演示的真实性与可复制性，对其存在“过度包装”的质疑。
最引人关注的争议围绕其与宝马的合作展开。2024年1月，Figure AI宣布与宝马集团签署合作协议。然而，有调查报道指出，双方合作的实际规模远小于宣传。宝马发言人曾透露，截至2025年3月，其工厂仅有一台Figure的机器人在非生产时段运行，且仅执行简单的零件抓取和放置练习。
尽管创始人阿德科克对此进行了措辞激烈的回应，但这一事件无疑给公司的商业化故事蒙上了一层阴影。
06 供应链与合作伙伴
在供应链方面，Figure AI积极布局全球资源，特别注重与中国制造企业的合作。公司与深圳的多家精密制造企业建立了合作关系，例如，长盈精密成为其Figure 03手部关节模组的独家供应商，并签订了三年战略协议。兆威机电、领益智造等也与其有合作关系。
在商业应用方面，除了备受关注的宝马，Figure AI也在拓展其他潜在客户。2025年初，公司宣布已签约第二个商业客户，据称为“美国最大的公司之一”，并看到了部署10万台人形机器人的潜力。
07 行业竞争与未来
放眼全球，人形机器人赛道竞争激烈。在美国，Figure AI面临特斯拉Optimus、波士顿动力、Agility Robotics等强劲对手的竞争。同时，以宇树科技、智元机器人为代表的中国公司正凭借在成本、效率和工程化方面的优势快速崛起。
Figure AI采取了双轨并行的市场策略：短期聚焦于制造业、物流、仓储和零售等劳动力短缺的行业；长期目标是让机器人进入家庭场景。阿德科克承认，家庭环境是“难上千倍”的终极挑战，但一旦技术成熟，将是“成百上千倍”的广阔市场。
公司已宣布建设BotQ量产工厂，第一代产线年产能规划为1.2万台，并计划在未来四年扩展至年产10万台。阿德科克预测，人形机器人有望在十年内进入家庭，从事真正有用的自主工作。
Happy Time
在宝马工厂里，那个唯一在非生产时段工作的Figure机器人，仍在反复练习着抓取和放置零件的动作。与展示视频里的流畅表演相比，这些真实的、略显枯燥的重复训练，或许才是人形机器人迈向实用化道路上最坚实的台阶。而关于Figure AI高达390亿美元估值背后，究竟是资本泡沫还是通往未来的门票，唯有在机器人的“手”真正稳定地创造出可衡量的经济价值时，答案才会揭晓。
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