工业控制白皮书走访 | 精密运动控制领域的中国新力量:雅科贝思全链路自研之路

2026年1月28日，工业控制白皮书走访活动中，雅科贝思精密机电（上海）有限公司向一众行业同仁与专家敞开了大门，并同时获知一条精密直驱与运动控制领域的重要动向——高新技术企业雅科贝思（Akribis）正式将全球总部迁至中国。这家名字源于拉丁语“精密”的公司，凭借从控制器、电机、编码器到机械设计的全链路自主研发能力，正加速在半导体、电子制造、激光加工、新能源等高端制造领域的国产化替代进程，成为中国智能制造供应链中一颗备受瞩目的新星。

雅科贝思的核心竞争力根植于其深度的自主研发体系。不同于业内多数企业采用第三方技术集成的路径，雅科贝思构建了从底层实时操作系统（RTOS）、运行时环境（RTE），到上层集成开发环境（IDE）与编译工具链的完整自主技术栈。其硬件设计亦实现自研，真正实现了“机电控+算法”的全链路闭环。

雅科贝思自主研发的AGM800（Century系列）多轴同步控制器，采用独特的Central-i星型总线架构。该设计将核心控制算法集中于主站，驱动单元专注于功率放大，不仅大幅提升了多轴系统的同步精度与实时性，还有效降低了系统整体成本。在开发友好性上，该控制器支持C/C++、C、Python、LabVIEW等多种主流语言，并提供了自研类C语言IDE、无代码编程等四种灵活开发方式，其编程逻辑与ST语言相近，用户通过简单培训即可快速上手，显著缩短了设备集成与工艺研发周期。

其驱控一体产品代表了另一条重要的技术路线。该方案将运动控制与三环控制集成于同一芯片，不同于简单的“驱动器从站+控制器主站”叠加模式。这种高度集成的设计可实现更高的实时同步性能。同时在硬件电路上，多轴合一的设计，多个轴可以共享如整流电路，各类检测和保护电路等。在成本与体积上具备显著优势，性能和性价比上对比传统的“控制器+独立驱动器”组合都更有优势，为设备制造商提供了更优的解决方案。

在激光精密加工领域，雅科贝思推出的“无限视野”（IFOV）系统即SGS振镜与平台联动控制解决方案解决了行业长期痛点。SGS能实现振镜与运动平台联动控制，弥补了振镜扫描视野的局限性，是对传统拼接加工的技术革新。

雅科贝思推出的“无限视野”（IFOV）系统

通过高精度直驱平台与振镜在统一控制架构下的高速协同运动，突破了传统分立控制的局限，从而在PCB钻孔、半导体微加工、新能源电池极片处理等应用中，可同时消除由于激光加工在重叠段停止而造成的接合问题和扫描视野小和效率低的问题，实现了扩大了扫描范围与加工范围、效率与精度的飞跃。

SGS 系统搭载 EtherCAT 总线通信，最大支持 32 轴且可灵活扩展振镜与运动轴数量，适配多轴、多振镜等应用场景；通过振镜实时补偿平台跟随误差，实现高速高精度扫描，搭配优化的轨迹规划算法最大化加工效率。系统支持人机界面软件定制与 G 代码控制，可充分满足大幅面激光精密加工的高效、高精度需求。

“All-in半导体”是雅科贝思明确的战略重心。其系统产品解决方案已全面覆盖半导体行业全工艺流程，全球16大生产基地中专门有2座半导体洁净厂房，用于生产与组装精密运动产品。

除此之外，还配备超精密温控微环境实验室，温度稳定性±0.02℃@24h，湿度稳定性±2%RH/1h，为纳米级运动产品的测试与校准提供了可靠的环境保障，雅科贝思已逐步发展成为国内外头部半导体设备厂商的首选的合作伙伴，其他行业领域如：电子制造、光伏、锂电池及生物医疗等高端制造领域也取得很多应用。

雅科贝思的研发网络布局全球，在中国、以色列与新加坡设有团队，形成高效协同。以色列团队专注于核心算法与前沿功能探索，新加坡及中国团队则负责产品化开发与客户定制需求响应。这种布局确保了公司既能保持技术前瞻性，又能紧密贴合市场快速落地。

在市场竞争中，雅科贝思选择了差异化路径。聚焦于控制器及集中式、驱控一体控制系统，致力于提供深度定制的整体解决方案，旨在通过全链路自研和深厚的行业工艺理解，实现技术超越，而非与通用PLC厂商进行同质化竞争。

2025年年中，雅科贝思将全球总部落户中国，这一重大决策彰显了其深耕中国市场的决心，也与中国高端制造自主可控的发展趋势同频共振。展望未来，雅科贝思表示将继续深化与国内产业链的融合，优化自有总线协议，推动产品与国内工具协议、行业标准（SPEC）的深度适配。

从精密运动控制部件到整体解决方案，从跟随替代到立志超越，雅科贝思的成长轨迹是中国高端装备产业链向上突破的一个缩影。随着其总部迁至中国并加速本土化运营，这家拥有深厚技术积淀的企业，有望在推动中国精密制造转型升级的进程中，扮演更为关键的角色。

感谢雅科贝思以及团队的热情接待与专业分享，也感谢所有参与伙伴的深度交流！