2025人形机器人行业白皮书:具身智能崛起,开启产业革命新纪元。人形机器人作为新质生产力代表,已成全球科技竞争焦点!《2025人形机器人行业白皮书》显示,行业从技术探索迈向规模化落地,政策护航、技术突破与场景拓展成为核心增长引擎,万亿市场空间加速释放。
核心要点(文末附完整报告下载方式)
01 核心现状
具身智能爆发:作为AI下一波浪潮,具身智能通过“感知-思考-行动”闭环实现物理世界交互,人形机器人因适配人类环境成为核心载体,全球科技巨头与国内企业纷纷布局。 市场规模激增:2024年中国市场规模27.6亿元,预计2029年达750亿元(CAGR 93.6%);全球需求有望达100亿台,对应2000亿美元市场空间,工业、服务、极端作业三大场景率先落地。 产业格局多元:“五路大军”同台竞技,专业厂商、初创公司、AI巨头、新能源车企、原生机器人厂商各具优势,形成“技术积淀派”“创新破局者”“场景渗透者”三大阵营。
上游核心聚焦:丝杠(19.4%)、无框力矩电机(11.7%)、六维力矩传感器(11.2%)为主要成本构成,国产化率逐步提升,但高端领域仍依赖进口。 中游本体竞争:智能化等级向L4演进,核心技术集中于“大脑”(AI大模型)、“小脑”(运动控制)、“肢体”(关节模组),新能源车企凭借供应链复用加速量产。 下游场景渗透:遵循“工业制造→商用服务→极端作业→家用服务”阶梯式落地路径,汽车制造、医疗康养、灾害救援等场景率先实现规模化应用。
03 核心技术突破三大技术支柱:感知(多模态传感器)、控制(运动控制算法)、决策(AI大模型)协同,实现环境理解、精准动作与自主规划。 零部件技术迭代:灵巧手自由度最高达42个,精密减速器国产化率超50%,无框力矩电机功率密度达海外80%,行星滚柱丝杠良率逐步提升。 AI大模型赋能:多模态大模型实现“一指令多任务”,强化学习与动力学模型提升运动精度,端到端映射简化控制流程。
三大技术支柱:感知(多模态传感器)、控制(运动控制算法)、决策(AI大模型)协同,实现环境理解、精准动作与自主规划。 零部件技术迭代:灵巧手自由度最高达42个,精密减速器国产化率超50%,无框力矩电机功率密度达海外80%,行星滚柱丝杠良率逐步提升。 AI大模型赋能:多模态大模型实现“一指令多任务”,强化学习与动力学模型提升运动精度,端到端映射简化控制流程。
04 区域与全球化布局
国内四大集群:京津冀(创新策源)、长三角(全链协同)、珠三角(制造先发)、中西部(特色突围)形成梯度发展,头部城市呈现梯队分化。 全球化潜力释放:中国企业在核心零部件与本体制造领域形成竞争力,海外市场需求旺盛,“新中式”叙事与AI译制技术推动跨文化落地。 抱团应对挑战:企业通过产业联盟、基础设施共享整合资源,抵御跨境风险,巩固全球市场份额,加速技术标准输出。
05 政策与未来趋势
政策密集护航:国家层面将具身智能写入《政府工作报告》,《人形机器人创新发展指导意见》明确“三步走”目标,地方省市出台专项政策打造产业高地。 未来增长点:内容精品化、AI降本增效、跨行业合作、出海拓展成核心方向,多屏传播与场景泛化加速,家用服务场景逐步打开。 技术演进方向:多模态融合、终生持续学习、外部能力调用成为重点,核心零部件国产化率持续提升,成本逐步下降推动规模化普及。







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