（一）人形机器人上市第一股，产品多元发展
此外，公司早已布局教育、物流、消费、康养领域智能机器人产品和解决方案：教育端，面向K12教育的智能机器人、AI智能教育平台及相关培训等；物流端，用于仓储物流的瓦力系列AGV/AMR、赤兔 L4 级无人物流车等；消费端，吸尘器、猫砂盆、割草机器人、泳池清洁机器人和 陪伴机器人等；康养端，递送机器人、辅助行走/智能代步机器人等。
公司发展历史可分为三大阶段：技术积累，产品多元化，具身人形加速发展 期。目前战略重点为具身人形机器人规模化落地。
技积累期（2012-2016）： 2012年优必选成立，成立之初便在人形机器人核心技术上投入研发，布局伺服驱动器、运动规划与控制、步态规划等全栈技术。2012年研发出性能比肩国际且更 具性价比的专业伺服驱动器。2014年成功开发并量产了小型人形机器人Alpha系列。2016年“540 台 Alpha 机器人”登台央视春晚创造了吉尼斯世界纪录，也打开了公司的品牌知名度。
产品多元化期（2017-2022）：2017 年发布商用服务机器人Cruzr及解决方案，2018年发布第一代大型人形机器人Walker，次年更新第二代，2020年发布智慧物流机器人产品和解决方案， 2021年发布新一代Walker X并于次年实现商业化，2022年发布智能康养机器人及解决方案。
具身人形加速发展期（2023 年至今）：2023年12月29日公司港交所主板上市，次年发布了工业级人形机器人Walker S1，并进入比亚迪、吉利极氪5G工厂、一汽大众等多家车厂实训。2025年，公司独立发布工业双足人形 Walker S2、轮式人形Cruzr S2、商用足式人形Walker C，联合发布科研教育人形天工行者。今年以来公司战略重心转向人形机器人规模化落地，至25年末累计在手订单超过13亿元，合作伙伴包括奥迪一汽、比亚迪、吉利汽车、富士康、顺丰速运、一汽-大众、 北汽新能源、东风柳汽、天奇股份、北京人形机器人创新中心等。
（二）全栈自研，单机自主和群体协同螺旋进化
公司坚持具身智能机器人底层技术全栈式自研，整合机器人技术（运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器、灵巧手、机器人操作系统应用框架ROSA等）及 AI技术（计算机视觉、语音交互、 群脑网络和协作智能体等），共同赋能多项融合技术（四目VSLAM 等自主导航技术、纯视觉双目成像与感知技术、学习型运动控制技术等）。
公司持续进行全栈技术升级。硬件层面 ，持续迭代自研的一体化关节和仿人五指灵巧手， 提升轻量化水平、整机集成度、系统稳定性。软件层面 ，优化群脑网络BrainNet架构、协作智能体Co-Agent、学习型运动控制、空间智能、ROSA系统等关键技术，提升单机自主能力、群体协同能力、与人工/AGV/无人物流车/智能制造管理系统协同能力。
2.单机自主
工业人形机器人Walker S1较初代 Walker S强化了工程化与场景适配能力，Walker S2较 Walker S1继续提升连续化 、规模化工业级应用能力。
相比Walker S，S1在运动稳定性、连续作业能力以及执 行精度方面实现系统性提升。S1引入学习型运动控制与更成熟的视觉语义理解能力，在非结构化环境下具备更强的泛化性。同时，S1开始强调与产线系统、物流机器人和工厂调度系统的协同，通过多机协作提升整体生产效率。
25年7月新发布的Walker S2较S1在软硬件层面均有跨代升级。硬件层面，S2 较S1自由度由41提升至52个，其中灵巧手新增拇指主动自由度增加操作灵活性，搭载自研的热插入自主换电系统，具备3分钟自主换电和7*24小时连续作业能力，同时在材料和工艺上更加轻量化；软件层面，S2通过ROSA v2版本快速迁移S1作业技能，模型能力逐步扩展至双臂灵巧精细操作、SPS分拣任务中物料堆栈情况下乱序抓取难题等。
此外，公司在2025世界机器人大会上推出了全新全尺寸通用轮式机器人 Cruzr S2实现“移动 +操作”一体化，可适配分拣、搬运和接待等场景，效率、可靠性与落地成本较工业双足有一定优势。同时商用足式人形机器人Walker C 携同“智慧展览解决方案”已实现落地应用。
3.群体协同
公司持续完善具身人形机器人管理云平 台、数据管理平 台、仿真管理平台等 软件基础，支撑多机协同作业与群体智能进化 ，可在工业场景中协同搬运 、分拣、操作、质检 。
群脑网络2.0中，每台应用Co-Agent 技术的机器人既是独立执行单元，又是群脑网络的动态联合节点， 实现了端侧推理节点和多个技能节点之间的自组织灵活链接。25年3月Walker S1在极氪5G智慧工厂成功完成了协同分拣搬运、精密装配等任务，基于优化的群体智能2.0技术多台WalkerS2能够实现更灵活协同作业。
（三）订单纷至，规模化落地提速
规模化落地是公司25年以来经营重点之一，截至目前 ，优必选已披露及中标订单总额突破13亿元人民币(不含“天工行者”)，客户包括居然智家、东风柳汽、觅亿、天奇股份、某知名上市 汽车科技公司、德州仪器、广西省/自贡/防城港/江西九江多地数采中心等，其中多笔订单计划 25年内完成交付。同时，面向高端科研场景的“天空行者”系列产品预计今年也将完成数百台交付。伴 随产能提升、在手订单交付、新订单涌入，公司有望扩大营收规模和优化成本结构，迎来盈利拐点。
（四）优必选四大业务板块收入预测
1. 行业定制智能机器人及解决方案：
具身人形机器人业务：公司目前已经获得了超过13亿元的人形机器人订单，且多笔预期 25 年年内交付，确收情况相对良好。展望未来，伴随新增订单 持续涌入，产能顺利爬坡及扩大，Walker S3迭代出新，场景数据优势助力模型升级优化，我们看好25-27年公司具身人形机器人业务快速放量。预计 2025-2027 年收入增速分别689%、85%、 62%。考虑到规模效应及供应链成熟度提高，我们认为毛利率有望逐年提升。
通用服务智能机器人业务：25H1商用服务机器人全面接入大语言模型，语音识别、语义理解和知识问答准确性提升， 系统稳定性和人机交互能力加强，有望在导览、交通、零售等场景继续稳健增长。
2. 教育智能机器人及解决方案：
公司聚焦“方案成熟迭代与新品市场推广”双主线，今年 K12“青 少年人工智能与机器人科技创新教育基地”方案已在宜兴、龙胜、宿迁、阳泉四地同步启动建设交 付，UGOT 产品完成核心软件功能迭代，人工智能通识教学平台 1.0 版本上线，CreaBot 多场景服 务机器人顺利交付首批国内试产订单……基于 AI&机器人在国内 K12 教育领域渗透率及公司解决 方案区域覆盖面不断提升，我们预计教育板块 25-27 年有望实现 3 年 CAGR 17%增长。考虑到近年 起量的天工行者机器人毛利率较原板块均值偏低，我们认为结构原因教育板块毛利率短期可能承压， 但中长期规模优势将愈发凸显。
3. 物流智能机器人及解决方案：
公司深耕新能源汽车、新能源电池产线、轮胎生产工厂、3C 电子 设备工厂以及电商╱3PL 等五大核心行业，依托自研ACU机器人核心控制器和UPilot机器人操作 系统，搭配WMS智能仓储云平台、MES智慧工厂云平台、CTS智慧城市物流云平台，打造“无人 车”与“人形机器人”双擎驱动模型。我们认为，物流板块与机器人业务协同，新客户持续拓展， 有望拉动板块保持良好增长，预计25-27年 3年收入CAGR 13%。考虑到新客户毛利率相对更高， 我们预期物流板块毛利率实现改善。
4. 消费级机器人及其他硬件设备：
25H1公司研发推出了智能泳池清洁机器人、扫地机、割草机、 宠物设备新品，启动了泳池水面清洁机器人PS100的自研开发，产品矩阵逐渐完善。伴随电商平台 精细化运营和线下渠道持续开拓，公司大型品牌渠道客户实现良好增长，叠加未来新品爆款可能性， 我们预期25-27年公司消费级机器人收入有望保持 3 年20%CAGR增长。
