【工业控制白皮书走访】华成工控:深耕工业控制二十年,以具身智能破局柔性制造

华成工控的发展历程，是中国工业自动化企业自主创新之路的生动缩影。公司成立于2005年，2021年成功挂牌新三板，截至目前已累计拥有近千项知识产权。其核心定位始终聚焦“运动控制技术”——这一被誉为机器人“小脑”的关键领域，并在此基础上，拓展出线性机器人控制系统、工业机器人控制系统及具身智能系列产品。

值得关注的是其在特定细分领域的全球市场地位。以注塑机械手为例，通过持续推进国产化替代与供应链优化，华成工控成功实现了对进口昂贵控制器的替代，获得全球客户的广泛青睐与采购，稳居该领域全球头部梯队；在机床上下料领域，凭借近十年的深耕积淀，亦成为“机器换人”趋势快速落地的关键推动力。

华成工控始终坚持“全栈自主研发”，技术覆盖从底层驱动、系统实时性、核心算法到上层场景工艺的完整链条。行业首创的驱控一体产品已迭代至第四代，采用创新的“ARM+FPGA”架构，其中FPGA模块使位置追随性提升10倍，实现了多轴运动运算的高度集成与规划优化。

公司的产品体系紧密围绕客户实际需求构建： 

- 驱控一体系统：集视觉、控制、驱动于一体，适配3C高速分拣、焊接等多元场景； 

- 场景化工艺包：针对喷涂、焊接等特定工艺，开发出“三小时部署、即开即用”的标准化工具包，大幅降低了中小制造企业的应用门槛与技术人员依赖度； 

- 高性能示教器：年产能达10万台，支持深度定制，完全符合严苛的工业安规要求。 

“我们差异化竞争的核心，在于化繁为简。”冷总指出。相较于国际品牌复杂的编程流程与漫长的培训周期，华成工控通过高度场景化的产品设计，让产线工人也能快速上手操作，有效破解了制造业普遍面临的技术人才留存难、自动化改造成本高的核心痛点。

自2023年起，华成工控战略性布局具身智能赛道，并成为华为全球具身智能创新中心的初创合作伙伴。走访过程中，其展示的具身智能三大核心方案，充分体现了深厚的技术积淀与前瞻性思考：

华成工控与华为实验室智爻总线深度合作，联合研发国产千兆工业总线（电源信号复用），旨在将机器人的电流环、速度环、位置环“三环”运算全部集成于中央“小脑”，从而突破传统关节模组自带控制器所导致的协同性差、数据传输拥堵、成本居高不下的行业瓶颈。