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本课题将带领学生探索机电一体化领域。机电一体化涉及到对使用机械电气的设备与使用计算机系统的控制,所考虑的一般概念适用于工业自动化以及机器人和车辆的设计和控制。课题内容将涵盖电子、反馈 控制、嵌入式微控制器、机械设计和数字制造(3D 打印、CNC 铣削)等主题。一些在线工具将用于演示和课题任务,包括电子电路模拟器(Falstad 电路模拟器、Tinkercad 电路模拟器)、类似 MATLAB 的在线工具(Octave 在线)和 CAD/CAM 工具(Tinkercad 3D Design、Fusion 360)。
本课题还将讨论传感器和执行器,包括电位计、光学编码器、位置伺服器和步进电机。除此以外教授将带领大家使用一个集成开发环境 (Arduino IDE) 及 Tinkercad 的 Arduino 模拟器进行对 Arduino 微控制器进行进行讨论和演示。在课题的机械设计部分将通过简单的示例介绍 CAD,这些示例涉及小齿轮系的设计,以及使用 3D 打 印机和 CNC 铣床制造零件。
Prof. M. L
普林斯顿大学机械航空航天工程系终身正教授
麻省理工学院原子物理学Ph.D
富兰克林研究所,荣誉终身会员
美国光学学会 (OSA) 研究员
美国工程教育学会 (ASEE) 会员
美国信息技术和教师教育协会(SITE) 成员
荣获2005年美国光学学会工程卓越奖

机电一体化:机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种。机电一体化最早出现在 1971 年日本杂志 《机械设计》的副刊上,随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。
电子学导论:包含:无源元件和简单电路、复阻抗 有源元件、运算放大器电路和直流电动机。
微型计算机:使用Arduino自动控制机电系统来设计传感器、执行器以及数字编码器和步进电机。
机械设计:计算机辅助设计 (CAD)、计算机辅助工程分析 (CAE)。
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