具身智能机器人行业的关键驱动因素及发展趋势

具身智能机器人简介

具身智能机器人是指设计灵感来自人类或动物、具有仿生形态和运动机制的智能机器人，整合了AI、感知系统和具身控制技术。其核心特徵包括由仿生结构实现的多自由度运动和灵活操作能力，以及由智能算法实现的环境感知、任务理解、自主规划和自适应执行能力。

根据机器人形态及运动机制，具身智能机器人通常分为人形机器人、移动操作机器人及四足机器人。根据不同运动模式，人形机器人主要分为轮式人形机器人及足式人形机器人。前者采用轮式底盘实现高效稳定的移动，后者则依託仿生行走结构实现自主运动能力。

全球及中国具身智能机器人市场

随著大型AI模型的不断发展和多样化数据集的日益累积，全球具身智能机器人市场正在快速增长。按销售收入计，全球具身智能机器人市场规模于2024年达人民币39亿元，预计到2030年将增至人民币3,656亿元，2025年至2030年的复合年增长率为109.9%。在中国，具身智能机器人市场规模于2024年达人民币18亿元，预计到2030年将增至人民币1,181亿元，2025年至2030年的复合年增长率为87.1%。

轮式人形机器人的商业潜力

工业、仓储和商业服务场所等环境通常地板平坦，路径清晰，轮式人形机器人通常在地面平坦且路线相对标准化的环境中具有更高的稳定性、能源效率和部署可行性，从而完成绝大部分的操作任务。与其他替代方案相比，它们在成本效益、技术成熟度和部署可行性方面具有明显优势。

在技术发展和工业应用过程中，轮式人形机器人与已广泛部署的智能移动机器人展现出强大的协同效应：

• 技术协同：轮式人形机器人可以重複使用和升级为智能移动机器人开发的底盘和控制系统，从而加快迭代速度并降低开发成本。

• 应用协同： 轮式人形机器人和智能移动机器人可在统一的智能调度系统下协同运作，形成灵活的全设施自动化解决方案，从而提升整体营运效率及自动化水平。

具身智能机器人行业的关键驱动因素及发展趋势

• 核心硬件与软件技术日趋成熟。移动底盘、定位系统和集成控制技术的进步显著提升了具身智能机器人的稳定性及工程可扩展性。同时，智能移动机器人领域累积的技术框架和工程经验正延伸至具身智能机器人市场，为处理高复杂性任务及在非结构化环境中运作奠定了坚实的基础，从而加速产业化。随著上游关键零部件性能的持续提升及供应链的日益完善，价值链各环节的协作不断加强，这不仅降低了製造成本和部署成本，还推动了从实验室原型向大规模商业应用的转变。

• 协调式多机器人系统的部署日益增加。随著调度算法和群体智能技术的不断改进，具身智能机器人正由独立运作发展到协调式多机器人部署，能够完成单个机器人无法胜任的任务。集成调度系统可实现多个机器人之间的统一任务分配、运动规划及实时协调，显著提升了整体作业效率和资源利用率。

• 商业应用不断拓展。随著感知、决策和控制能力的持续提升，具身智能机器人正实现更强的跨场景泛化，能够更好地适应不同环境及任务要求。它们目前正迅速走出研究阶段，扩展到现实世界的工业、仓储及商业应用领域，这些大规模、高度复杂的应用场景为其商业化和大规模部署提供了大量机会。

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