前言
根据市场调研机构 Counterpoint Research 发布的《人形机器人研究》报告，2025年全球人形机器人行业在商业化应用上有所进展，年安装量约为16000台。
报告分析指出，这波增长主要来自于数据收集与研究、仓储物流、制造业以及汽车产业等四大应用领域。
而在市场竞争格局方面，前五大原始设备制造商（OEM）在2025年合计占据全球73%的市场份额，说明行业集中度较高。
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详细介绍
在具体厂商表现方面，成立于2023年2月的上海新创公司AGIBOT，以31%的市场份额领先。
AGIBOT迅速扩展产品线，并于同年开始量产AGIBOT X2与G2两款人形机器人。
AGIBOT采取开源策略，并使用其人形操作数据集，将产品应用范围拓展至餐饮、娱乐、制造与物流等行业。
截至目前，AGIBOT位于上海的工厂已出货超过5000台人形机器人，显示其商业部署已具规模。
紧随其后的是四足机器人制造商Unitree，2025年获得了27%的市场份额。
Unitree在CES 2026展会上展示了旗下G1人形机器人的拳击对战功能，吸引了现场关注。
在硬件制造上，Unitree采用自研的驱动马达、减速器、激光雷达（LiDAR）和定制微控制器（MCU），这种垂直整合的模式有助于降低生产成本，同时保持机器人运动能力，使得Unitree能够以较低的成本优势占有市场份额。
除了这两家厂商，市场上还有三家企业市占率约为5%。
总部位于深圳并在香港上市的UBTECH（优必选）以略高于5%的市占率排名第三，其Walker系列机器人主要面向工业应用，已经在多家汽车制造商的生产线中使用。
在技术应用方面，UBTECH通过BrainNet 2.0结合Co-Agent技术，使机器人具备技能学习与协同作业的能力。
另一家深圳企业Leju（乐聚）同样获得了5%的市占率，Leju与华为云合作，通过云端训练提升其KUAVO系列机器人的技能和泛化能力。
电动汽车巨头特斯拉则凭借Optimus Gen 2与Gen 2.5的产能提升，首次进入前五大OEM行列，市占率接近5%。
随着Gen 3计划于2026年量产，特斯拉在汽车行业的大规模部署将成为关注重点。
展望未来，CES 2026期间展出的多功能人形机器人展现了几项值得注意的趋势。
首先是高性价比方案的出现，例如NOETIX推出的Bumi售价低于1600美元。
这类产品设计重点在于智能互动和情感交流，以及基本的移动能力，而非执行跨行业的复杂结构化任务，显示家庭应用场景是许多企业力争的潜在市场。
其次，“机器人即服务”（RaaS, Robot-as-a-Service）逐渐成为推动人形机器人进入商业环境的重要模式，特别是在现场表演和自动化零售等服务行业。
目前在国内市场，Unitree和AGIBOT是采用RaaS模式的主要企业。
Counterpoint预计，未来将会出现专门管理和维护租赁机器人的平台，帮助企业降低整体持有成本。
第三个趋势是产能扩充与制造成本下降。
主要机器人企业正在积极扩大生产规模，预计在2026年及之后会带动成本降低。
值得注意的是，特斯拉和Figure AI等公司计划让机器人直接参与生产线建设，这意味着未来的工业制造流程将逐步调整，以适应人形机器人的应用特性。
Counterpoint Research副总监Ethan Qi针对产业前景表示，预计到2027年，全球人形机器人的累计安装量将突破10万台。
届时，物流、制造与汽车产业这三大领域，预计将占据该年度总安装量的72%，显示工业场景仍将是人形机器人的主要应用核心。
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