很高兴参加咱们澜社汽车主办的舱驾融合系统创新峰会，近几年汽车智能化进展很快，整车架构、产品形态都在向中央控制、域控融合方向演进。在这个过程中，我们已经见证了太多融合案例，比如高算力座舱域控已经融合了仪表、DMS、DVR等，智驾域控也将IFC、360环视、泊车等控制器全部融合，近期流媒体内后视镜已悄然崛起，当前产品大多还是独立系统，在整车上是单独的一套硬件，功能单一、成本较高，现在也还是一个很难下探到平价车型的配置，也有融合降本的需求。
演讲分4部分，为了更好的理解流媒体的融合需求和难点，我们前边先对流媒体产品做一个介绍，先看看趋势和一些产品当前特点。
流媒体后视镜十年发展历程及市场增量趋势
长城VV7车型是国内首搭车型，至今近10年时间开发了四代产品，第五代也在开发中，我们产品每次换代都是一次技术的革新、体验的提升，引领行业发展。
流媒体早期作为一项提升科技感知的产品，同时也是为了弥补溜背造型导致的视野窄问题。在上市后也是备受好评，如今我们的坦克、魏品牌全系车型搭载，30万价位以上车型基本标配。
从行业上看，2017年至今，流媒体搭载率一直在上升，产品已成为高端车型不可或缺的配置，尤其大型SUV、MPV类车型。
这些中大型车，本身车身长，后视野就比较差，使用流媒体可以很好的发挥视野优势。另外座舱内娱乐需求持续增长，吸顶屏在高端车型逐渐普及，并且有中端车型下放趋势，图片是我们的坦克、WEY、其他头部车型、新势力车型等。吸顶屏对后视野遮挡严重，流媒体恰好能解决这个问题。我们也看到很多用户不习惯丢失后视野，希望可以加装流媒体，以及加装的经验等，说明用户对产品需求强烈。
全球流媒体后视镜市场规模将从2023年的20.9亿元增长至2029年的61.9亿元峰值，随后渗透率趋缓可能回落。中国市场渗透率持续提升，保守估计2023-2030年从2.5%提升至11.6%，2030年后进入平缓期。
第一章讲到流媒体的市场增长趋势。那么在产品力方面，流媒体在技术发展过程中有哪些提升。以我们开发过程中的一些经验给大家做一个分享，也为后期融合提供基础和思路。
流媒体后视镜涉猎学科比较多，涵盖结构、软件硬件、光学等多个方面，有很多需要注意的的特性。结构方面，像镜面的反光重影，现在已经基本消除，法规的头碰测试，现在可以保证镜面不会碎裂，包括外观效果，因为镜面结构复杂，早期会有发黄模糊的问题，现在跟普通视镜无异。其他的还有轻量化、镜面抖动等结构问题也都有明显改善。
现在流媒体功能支持视野大小、高低无级可调，快速调节仍然顺畅跟手，包括亮度自适应无感调节，体验都非常不错。这都是软件逻辑策略打磨优化的结果。关屏后能支持自动防眩目功能，这个小功能实际非常复杂，要识别那些是需真的眩目的场景和强度，会存在一些防抖、防误触发的要求，部分流媒体开发时往往忽视了这个镜子防眩的效果，但我们在开发的过程中做了大量标定和策略，效果甚至由于常规的自动防眩镜，也申请了一些相应的专利。其他的还有视频链路的信号质量监测、故障检测报警等策略也逐渐完善，产品故障率一直在降低。
硬件方面，一个体验强相关的指标是温升，流媒体使用高亮屏，屏上覆盖玻璃盖板，同时还要给摄像头供电，夏季使用容易高温、甚至烫手。为了提升屏背光效率，优化电路设计，我们选用了行业最好的材料方案，不惜成本，使产品目前可以实现温升15℃的水准。
22年国标更新，增加流媒体图像要求，我们也是全程跟进，并最早一批完成新法规认证。测试项半数都跟摄像头相关，其中弥散、畸变跟镜头关系比较大，在摄像头复用时也需要重点关注。放大倍数这一项跟FOV设计强相关，也是保证产品体验和安全的，有些厂商可能会忽视，过于强调大FOV。
法规还是预留了一部分自由空间，在图像调试时，可以在保证图像还原准确的基础上，对色彩饱和度、画面对比度、锐度、明暗程度等参数进行一定范围的自由调整，这个过程实际非常耗时间，需要精心打磨，高光、顺光、逆光、低光、高色温、低色温、混合色温、草树花路、晴阴雾雨、春夏秋冬等各种因素混合，我们都会进行调试评审，尽可能的让每一个场景都看着更舒适。基于多代次的产品调试经验，目前画质效果已经非常不错。
产品后续迭代方向在哪里，我们还要再站到用户角度，看用户对产品有什么需求，使用有什么痛点。
流媒体基础功能优势：扩大视野，减小后盲区。在夜间、雨天这种视线不佳的条件，也能提供相对良好的视野。针对视野、画面画质的提升，也是我们一直在努力的点。
另一方面是关于流媒体的情绪价值，也是在我们意料之外的，很多用户在旅游途中发现流媒体呈现的画面非常惊艳，不由自主的会有一种分享欲。当然也是景物本身就不错，流媒体拍出来更出片，有用户就呼吁我们增加录像、拍照的功能，这种用户需求也会促进产品迭代，推动产品向域控方向发展。
这是网络上点赞亮比较高的一个视频，有几千网友跟帖评论。很多评价说流媒体滤镜好看、有电影质感、超越手机效果。这里我们也有一个担心点，就是摄像头融合复用的话，怎样能保证显示效果不变甚至再提升，这应该会是一个挑战。
流媒体融合后还能为用户提供什么额外的价值，我们考虑可能跟HUD一样，叠加显示智驾信息，增加驾驶员对智驾功能的信任。HUD显示车前信息。而流媒体以及CMS是智驾后方信息展示的天然窗口。推动产品向域控方向发展。
流媒体在使用中也存在一些痛点，一个是摄像头挂水问题，虽然有憎水角设计不会挂雨水，但路上的泥水还是会附着到镜头上，尤其是SUV车型摄像头在负压区的情况。（与会专家提到的清洗方案为产品提升提供了改进思路。）清洁功能首先需要算法能够识别脏污，这也需要借助有算力的ISP或SOC能力才能实现；另一个是极暗情况下，画面情清晰度下降、色彩丢失，噪声明显，这种微光环境下的表现还有很大提升空间。推动产品向域控方向发展。
流媒体融合进阶之路
控制器方面，左边是独立式方案，融合方向有芯片集成化，显示驱动从多IC进化到单IC，图像处理的屏驱芯片/ISP芯片集成，串行解串器分别与前后端sensor和ISP集成。通过减少芯片数量降低成本。最终PCBA整体被域控集成，产品控制器硬件实现0冗余，0成本。
域控融合方案可以丰富流媒体的功能，提升产品价值。当前越来越多的座舱或智驾芯片都具备ISP能力：小鹏图灵AI芯片，支持2路独立ISP；蔚来ET9 神玑 NX9031,内置高性能ISP，英伟达3.5G/s的ISP能力。目前行业内也已经有落地的域控方案，只不过可能方案还有些不足，价值点还没完全展示出来，走了一些弯路、这里还有一些路要走，要继续挑战创新。我们这次也是希望通过分享讨论，让大家协作起来，少走弯路，同时携手整个供应链一起创新提升。
摄像头部分，智驾后视和流媒体摄像头安装位置相邻，智驾FOV也能覆盖流媒体需求，这就导致大家主观上认为两个摄像头存在冗余，从成本、造型的角度都期望摄像头可以融合复用。
从参数上来看，在帧率要求、出图时间、FOV上存在差异，复用还是有一定技术难点。
其次再看图像效果，智驾后视应用在机器视觉，流媒体应用在人眼视觉。两种需求本身有差异。高动态场景下：流媒体清晰度，暗部细节表现较好；智驾摄像头清晰度较流媒体差，暗部细节体现较差。低照度情况下：流媒体噪声控制较好，兼顾低照人眼舒适；智驾算法要求低照清晰，但噪声表现严重。以及画面亮度稳定性、色温稳定性、物体灯光颜色准确性等都是融合要考虑的难点。与会专家也提到智驾摄像头向机器视觉的方向发展。两个系统的需求本身存在差异，对画面亮度、锐度、色彩呈现等效果有不同的喜好，有的场景还存在一定矛盾。这也是摄像头复用需要考虑的问题。
摄像头融合初始阶段，形态上虽然实现融合，成本实现下降，但体验方面牺牲较大，存在出图慢、显示卡滞、亮度闪烁、噪点明显等问题。部分车型（如某界）尝试后，并未普及。
阶段2，双ISP方案，摄像头sensor曝光出raw格式图后，经2路ISP处理，智驾和流媒体根据各自的需求分别对图像进行调试。这样画质效果基本解耦，流媒体显示画面的色温、色饱和度、锐度、色准、降噪均可单独调整，降低了系统间的需求矛盾。目前部分车型已实现量产。曝光控制通过RAW+ EBD(曝光时间&增益)形式实现曝光模块同步。后续模块，可以按照自身需求进行标定调整。这样我们的产品架构方案就可以按照如下调整。
此方案有两种架构方式，方式一先经域控再传到流媒体，缺点是流媒体开机出图慢。方式2，图像经流媒体再传到域控，需要流媒体端提高功能安全等级。这种方案由于曝光控制还是共用，高动态场景下的效果还是略有不足，比如穿越隧道时流媒体容易出现过暗过曝问题。有部分友商做完发现效果不尽人意，再更换路线的，做好这块在技术上也有一定挑战。目前sensor端LOFIC技术的兴起，HDR范围将进一步增大，使用高动态范围sensor,配合调整测光方式在全局曝光和局部曝光间平衡，能使效果有较大提升。
显示器融合依赖智驾的发展和法规政策的更新。当前人机共驾阶段，显示器必须要有，流媒体画面要保持常显，所以流媒体通常是独立的一个小屏。
现在随着座舱技术发展，出现的PHUD/远端屏 等产品，对于集成流媒体显示非常有利。
流媒体集成在这种长条屏上显示，人机、造型、成本等问题都得以解决。未来智驾普及，相关法规的更新，这个显示位置可能就允许复用了，届时我们流媒体产品的成本就真的比普通镜子还低。
未来我们认为产品还会持续迭代，比如AI版本，域控版，全量融合版。
最后，我们认为随着技术的进步，产品成本逐渐下降，产品功能将得到极大普及，未来L4/L5的到来、法规的进一步许可，流媒体产品也将演化成人机交互、智驾信息窗口，功能必然可以实现全链路融合，产品实现普惠。 以上，大家可以持续沟通+探讨+合作，谢谢各位。
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