投资要点
AI智能机器人产业正处于从技术验证向规模化商用的关键拐点，建议重点关注工业自动化和养老康养两大核心赛道。 基于最新财务数据和产业趋势，我们给予行业"强于大市"评级，目标2026-2027年板块整体涨幅30%-50%。
核心投资逻辑： 1）政策红利密集释放，"人工智能+"行动、人形机器人创新发展指导意见等政策体系日趋完善；2）技术突破加速，大模型与具身智能融合推动机器人从"工具"向"智能体"跃迁；3）市场需求爆发，2025年全球人形机器人市场规模约100亿美元，中国占比近50%；4）国产替代提速，核心部件国产化率超70%，成本大幅下降。
重点推荐标的： 工业自动化赛道首推绿的谐波（688017）、埃斯顿（002747），养老康养赛道重点关注傅利叶智能（估值80亿元）、欧圣电气（301187）。
一、行业发展趋势与市场格局
1.1 产业发展进入关键拐点
AI智能机器人产业正站在量产元年的关键拐点，2026-2030年将完成从实验室到规模化商用的跨越。全球市场规模预计从2025年约100亿美元增至2030年980-1200亿美元，中国占比近50%，2035年有望突破4000亿元，年均复合增长率高达45%-75%。
从产业发展阶段看，2025年被业内定义为具身智能机器人量产元年，海外特斯拉、Agility Robotics、Figure、1X，国内企业如宇树、智元、追觅等头部企业均推出重磅产品，推动商业化落地 。技术层面，大模型与具身智能的深度融合正在重塑机器人的"感知-决策-执行"闭环，机器人正从单一功能工具向通用智能体演进。
政策环境方面，2025年8月26日国务院印发《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》，明确提出大力发展智能网联汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人、智能家居、智能穿戴等新一代智能终端 。这标志着AI智能机器人正式上升为国家战略，为产业发展提供了强有力的政策保障。
1.2 技术突破重塑产业格局
大模型驱动的具身智能成为技术发展核心方向。2025年，"大模型赋能具身智能"从概念变为现实，机器人具备了自主决策能力 。北京人形机器人创新中心发布的"慧思开物"通用平台，已实现"感知-决策-执行"全链路闭环，支持多机器人协同与技能调用。
技术突破主要体现在三个层面：一是"大脑"算法突破，多模态感知融合技术使机器人能够识别1000种以上物体，适应动态障碍物；二是"小脑"控制优化，运动控制精度大幅提升，特斯拉Optimus Gen3实现跑步速度5km/h，接近人类慢跑水平；三是"肢体"硬件升级，碳纤维复合材料、陶瓷球轴承等新材料应用，使机器人关节自由度从20个提升至40个，动作流畅度接近人类 。
核心部件技术进展尤为显著。减速器领域，绿的谐波作为国产化龙头，产品精度达1弧分，成本比进口低40%，2026年产能将扩至100万台。传感器技术，柯力传感突破美国ATI垄断，六维力传感器精度达0.1%，已送样智元机器人测试，月产能10万片。控制系统，汇川技术、雷赛智能等企业在无框力矩电机+小型化驱动领域取得突破，价值量占比10-15%，国产替代已趋成熟 。
1.3 市场需求呈现爆发式增长
市场需求呈现**"B端先行、C端跟进"**的发展格局。B端市场方面，工业制造、医疗康复、商业服务等场景需求强劲。2025年全球制造业机器人密度将提升至150台/万人，中国占比超40%，汽车、半导体行业成为主要需求方 。
C端市场正在加速启动。家用机器人渗透率突破5%，零售场景机器人（如导购、咖啡制作）数量超10万台，形成千亿级市场 。特别值得关注的是养老康养市场，随着中国65岁以上老年人口达2.2亿，占总人口15.6%，预计2031年将首次超过20%，进入"超高龄社会" ，养老机器人需求呈现爆发式增长。
从竞争格局看，中国企业已在人形机器人领域实现领先。2025年全球人形机器人出货量前三均为中国企业：宇树科技超6000台（含双足+轮式人形），智元机器人2000-3000台，优必选约500台。这一格局的形成得益于中国在供应链、成本控制和应用场景方面的综合优势。
二、工业自动化赛道深度分析
2.1 行业竞争格局与国产化进程
工业机器人市场正经历**"东升西降"**的格局重塑。国际"四大家族"（发那科、ABB、库卡、安川电机）在中国市场的份额从2018年的38%持续下滑至2024年的35%，预计2025年将降至30%以下 。与此形成鲜明对比的是，国产品牌市场份额从2014年的28%快速提升至2024年的52.3%，2025年预计突破60% 。
具体到企业层面，埃斯顿已成为国产龙头，2025年中国市场市占率达10.5%，全年预计出货8万台（含Cloos数据），连续三季度登顶中国市场出货量第一。汇川技术表现同样抢眼，在中国市场份额达8.8%，排名第3，其中SCARA机器人产品销量在中国市场的份额约27.3%，位居第一 。
国际巨头的应对策略正在调整。ABB瞄准中端市场，推出新的机器人系列直接瞄准增长迅速的中端市场，通过极具竞争力的定价、极简的部署流程和开创性的语音编程方式，大幅降低了工业机器人的使用门槛。发那科2025年在中国市场份额约13.3%-18%，主打高端汽车制造场景，推出60个工艺包抢占细分市场 。库卡被美的收购后，中国营收占比达28%，医疗机器人市占率领先。
2.2 重点企业财务表现与投资价值
绿的谐波（688017）：谐波减速器国产化绝对龙头
绿的谐波作为国内谐波减速器龙头企业，2025年前三季度交出了亮眼的成绩单。公司实现营业总收入4.07亿元，同比增长47.36%；归母净利润9366.73万元，同比增长59.21%；扣非净利润7571.83万元，同比增长44.21% 。第三季度单季营收1.55亿元，同比增长49.92%；净利润4025.10万元，同比增长81.19%，盈利能力显著提升 。
从财务质量看，公司毛利率为36.60%，虽较去年同期减少2.93个百分点，但仍保持在较高水平 。研发投入持续加大，前三季度研发投入3980万元，占营业收入比例9.79%，为技术创新提供了有力支撑 。公司资产负债率仅9.83%，财务结构极为稳健 。
投资亮点：1）技术壁垒高，产品精度达1弧分，打破国外垄断；2）成本优势明显，产品价格比进口低40%；3）客户资源优质，已进入特斯拉、Figure AI等国际整机厂供应链；4）产能扩张有序，2026年产能将达100万台，充分受益于下游需求爆发。
埃斯顿（002747）：国产机器人全产业链领军企业
埃斯顿2025年前三季度实现营业收入38.04亿元，同比增长12.97%；归母净利润2900.39万元，同比增长143.48%，成功实现扭亏为盈 。第三季度表现尤为突出，单季营收12.55亿元，归母净利润2232.17万元，同比增长232.35% 。
公司的核心竞争力在于全产业链布局。作为国内唯一全链条自研企业，埃斯顿在控制器、伺服系统、机器人本体等关键环节均有突破。特别值得关注的是，公司在养老机器人领域也占据重要地位，失能老人移位机器人市占率达60% 。
投资亮点：1）业绩拐点确立，2025年成功扭亏为盈；2）技术实力雄厚，六维力传感器实现量产；3）客户结构优质，汽车/3C客户复购率达80%；4）估值处于历史低位，当前市盈率为-28.88倍（因去年亏损），市净率10.64倍，具有较大修复空间。
博实股份（002698）：特种机器人细分领域龙头
博实股份2025年前三季度营收21.42亿元，同比下降1.04%；归母净利润4.26亿元，同比下降6.71% 。第三季度单季营收7.8亿元，同比增长9.46%，显示出一定的复苏迹象 。
公司的主要优势在于特种机器人领域的技术积累。作为化工/电力特种机器人龙头，博实股份拥有齐全的防爆认证，在极端环境作业机器人领域具有明显优势。2025年新增订单18亿元，单厂ROI达1.5-2年，显示出良好的盈利能力。
优必选（09880.HK）：人形机器人第一股
优必选作为"人形机器人第一股"，2025年上半年营收6.21亿元，同比增长27.5%；毛利润2.17亿元，同比增长17.3%。虽然仍处于亏损状态，上半年净亏损4.14亿元，但亏损幅度有所收窄。
公司的核心进展在于人形机器人商业化突破。2025年上半年，优必选与客户签订全球首份工业具身智能人形机器人小批量采购合同，标志着具身智能人形机器人从实训阶段正式迈向商业化应用。Walker S2机型获得9050万元订单，通过技术创新单台节省成本3万元 。
投资亮点：1）行业地位领先，作为人形机器人第一股具有稀缺性；2）技术实力雄厚，拥有"仿人大脑"、"仿人小脑"、"高性能肢体"等关键技术；3）商业化进展顺利，已在工业、教育、物流等多个场景落地；4）估值合理，当前市值对应2025-2027年PS分别为23/16/12倍 。
2.3 投资机会与风险提示
投资机会方面，工业自动化赛道呈现三大投资主线：
1. 核心部件国产替代：减速器、伺服电机、传感器等核心部件国产化率仍有提升空间，特别是高端产品领域。绿的谐波、汇川技术等企业将持续受益。
2. 人形机器人产业化：2026年被认为是人形机器人量产元年，相关产业链企业将迎来爆发式增长。重点关注已具备量产能力的优必选、智元机器人等。
3. 细分领域龙头：在焊接、喷涂、搬运等细分领域具有技术优势的企业，如博实股份（特种机器人）、埃斯顿（全产业链）等，将享受行业增长红利。
风险提示：1）技术迭代风险，国际巨头可能通过技术升级重新夺回市场份额；2）竞争加剧风险，国内企业数量众多，可能引发价格战；3）下游需求不及预期风险，制造业投资增速放缓可能影响机器人需求；4）估值过高风险，部分企业市盈率超过400倍，存在估值泡沫。
三、养老康养赛道深度分析
3.1 市场规模与政策环境
养老康养机器人市场正迎来前所未有的发展机遇。根据多家机构预测，2025年中国养老机器人市场规模将突破500亿元，年复合增长率超30%，中国市场占全球份额超过60% 。从产品结构看，康复机器人占据60%的市场主导地位，护理机器人占比34%，陪伴机器人占比6% 。
政策支持力度空前。2025年发布的《智慧健康养老产业发展行动计划》将养老机器人纳入**"新质生产力"重点产业目录**，明确提出对家庭购买养老机器人给予最高30%的补贴，对养老机构采购实施税收减免 。地方层面，北京、上海等城市将养老机器人采购补贴比例提至40%，最高补贴金额达8000元，部分高端护理机器人已纳入长护险报销目录 。
特别值得关注的是，医保支付政策正在破冰。截至2025年底，北京、上海、广东等11个省市已将外骨骼机器人纳入医保报销范围，报销比例最高达60%，患者自付成本降低60%以上。上海的李先生脑卒中后3个月内做外骨骼机器人训练，以前全自费要2500元/次，现在医保报销80%，自付只需500元 。
3.2 竞争格局与企业分析
养老康养机器人市场呈现**"科技巨头+专精特新"双轨发展态势**。中国市场已形成以傅利叶智能、优必选为双核心的竞争格局，2025年两家企业合计市场份额预计达58.3% 。
傅利叶智能：康复机器人绝对龙头
傅利叶智能作为康复机器人领域的领军企业，2025年E轮融资近8亿元，投前估值达80亿元，成功跻身独角兽行列 。公司的核心产品GR-1已覆盖康复/导诊全场景，在全球3000+医院应用，下肢康复机器人已落地超50家三甲医院 。
公司的技术优势体现在三个方面：一是9自由度外骨骼技术，通过力控伺服系统实现精准康复训练；二是医疗级产品认证**，获得多项医疗器械认证，确保安全性和有效性；三是产学研结合**，与多所高校和医院建立合作关系，持续优化产品性能。
欧圣电气（301187）：护理机器人领先企业
欧圣电气2025年前三季度营收14.54亿元，同比增长11.30%；归母净利润1.30亿元，同比下降29.34% 。虽然净利润有所下滑，但公司在护理机器人领域的市场地位依然稳固。
公司的核心竞争力在于第五代护理机器人产品，在国内市场占有率约12%，失能护理场景市占率高达35% 。产品已获得欧盟CE、美国UL等国际认证，海外收入占比达45%。公司拥有231项专利，高新技术产品认证超10项，技术实力雄厚 。
从产能布局看，公司苏州工厂年产能2万台，马来西亚工厂年产能200万台，能够满足全球市场需求 。2025年一季度，公司新增德国养老机构订单1.2万台，显示出强劲的海外市场拓展能力 。
其他重要参与者：
1. 萤石网络（688475）：2025年前三季度营收42.93亿元，同比增长8.33%；归母净利润4.22亿元，同比增长12.68% 。公司在适老智能硬件领域布局，跌倒检测0.5秒报警，打通医疗-医药-医保数据，2026年将进入1000+社区养老服务站。
2. 传统医疗器械企业转型：麦迪科技成立优麦机器人公司，将IT技术与机器人结合；宝馨科技通过认购苏州集萃股权切入康养机器人领域，2025年与南京银城康养签订6600万元销售合同，供应390台智能养老机器人 。
3. 科技巨头布局：华为、小米等企业占据高端市场60%份额，通过技术优势开发养老机器人解决方案；美的推出"美颐享"适老化品牌，将机器人纳入智能家居体系 。
3.3 商业模式创新与发展前景
养老康养机器人行业正在经历商业模式的深刻变革，呈现出以下发展趋势：
1. 从产品销售向"产品+服务"转型
传统的一次性销售模式正在被"硬件+服务"订阅制取代。头部厂商如大艾机器人、傅利叶智能已启动订阅制收费，将设备采购成本转化为年均8-10万元的服务费，与医保按疗程支付的特性高度契合。这种模式不仅降低了客户的初始投入门槛，也为企业提供了持续稳定的现金流。
2. 租赁模式快速兴起
上海新版辅具租赁目录的发布具有里程碑意义，首次将机器人纳入补贴目录。AI情感陪伴机器人两个月租金160元，符合补贴条件的用户个人承担部分低至每月40元 。这种"以租代购"模式大幅降低了老年人使用智能养老设备的门槛，预计将推动市场快速增长。
3. 医保支付体系逐步完善
医保支付政策的突破为行业发展注入了强大动力。截至2025年底，已有超过30个省份将部分类型的康复辅助机器人纳入医保支付目录，主要包括用于偏瘫、截瘫、脑卒中后遗症等疾病的下肢康复训练机器人、上肢康复训练机器人和智能轮椅等 。预计到2025年底，至少60%的国产高性能骨科康复机器人将被纳入医保报销目录 。
4. 场景化解决方案成为主流
企业不再单纯销售产品，而是提供针对特定场景的整体解决方案。例如，针对失能老人的大小便护理、洗浴、翻身等日常照料需求，深圳某颐养院引进的智能护理机器人，能自动完成清理、清洗、烘干、除臭程序，整个过程仅需2-3分钟 。这种场景化的产品设计更能满足用户实际需求。
3.4 投资价值评估与建议
基于对养老康养机器人行业的深入分析，我们认为该赛道具有极高的投资价值，主要理由如下：
投资逻辑：
1. 需求确定性高：中国老龄化进程加速，2031年将进入"超高龄社会"，养老护理需求刚性且持续增长。
2. 政策支持力度大：从国家到地方，从补贴到医保，形成了全方位的政策支持体系。
3. 技术日趋成熟：机器人在精度、可靠性、智能化程度等方面都有显著提升，能够真正解决养老护理痛点。
4. 商业模式清晰：租赁、订阅、医保支付等多种模式并存，降低了市场推广难度。
投资建议：
1. 首选标的：傅利叶智能（估值80亿元），作为康复机器人龙头，技术领先、市场地位稳固，建议关注其IPO进展。
2. 次选标的：欧圣电气（301187），护理机器人市占率高，海外市场拓展顺利，当前估值合理。
3. 关注标的：萤石网络（688475），在适老智能硬件领域布局完善，业绩稳定增长。
4. 主题投资：关注传统医疗器械企业和科技巨头的转型进展，如麦迪科技、宝馨科技等。
风险提示：1）市场接受度风险，老年人对新技术的接受程度可能低于预期；2）政策变化风险，医保支付政策可能出现调整；3）竞争加剧风险，科技巨头的进入可能改变竞争格局；4）技术迭代风险，新产品可能快速替代现有产品。
四、投资策略与风险提示
4.1 投资组合建议
基于对AI智能机器人行业的深度研究，我们构建了**"核心+卫星"的投资组合策略**：
核心配置（60%）：聚焦确定性高、成长性好的龙头企业
1. 绿的谐波（688017）：配置比例20%。作为谐波减速器绝对龙头，技术壁垒高、客户优质、产能充足，充分受益于机器人产业爆发。目标价：250-300元，对应2026年PE 35-40倍。
2. 埃斯顿（002747）：配置比例20%。国产机器人全产业链龙头，2025年成功扭亏，业绩拐点确立。目标价：35-40元，对应2026年PE 25-30倍。
3. 欧圣电气（301187）：配置比例20%。护理机器人细分龙头，海外市场拓展顺利，估值处于合理区间。目标价：45-50元，对应2026年PE 15-18倍。
卫星配置（30%）：关注高弹性、高成长的细分领域机会
1. 优必选（09880.HK）：配置比例10%。人形机器人第一股，商业化进展顺利，具有稀缺性。目标价：150-180港元，对应2026年PS 15-20倍。
2. 萤石网络（688475）：配置比例10%。适老智能硬件领先企业，受益于智慧养老政策。目标价：40-45元，对应2026年PE 20-25倍。
3. 傅利叶智能：配置比例10%。通过参股方式参与，关注其IPO前的股权投资机会。
主题配置（10%）：把握政策驱动的主题投资机会
1. 机器人ETF：配置比例5%。分散投资风险，分享行业整体增长红利。
2. 产业链上下游：配置比例5%。关注传感器（柯力传感）、控制器（汇川技术）等核心部件企业。
4.2 投资时机与节奏
2026年是AI智能机器人投资的关键年份，建议采取"分批建仓、重点突破"的策略：
一季度（1-3月）：重点关注年报和一季报业绩，特别是绿的谐波、埃斯顿等龙头企业的业绩兑现情况。同时关注"人工智能+"行动的具体实施方案落地情况。
二季度（4-6月）：关注人形机器人量产进展，特别是优必选、智元机器人等企业的订单和交付情况。同时关注地方政府的产业基金和补贴政策出台。
三季度（7-9月）：关注中报业绩和下半年订单情况，特别是养老机器人在医保支付政策下的放量情况。
四季度（10-12月）：关注全年业绩兑现和次年业绩预期，布局2027年的投资机会。
4.3 风险控制措施
投资AI智能机器人行业需要充分认识风险，做好风险控制：
1. 系统性风险控制
- 仓位控制：单一行业配置不超过总资产的40%，避免过度集中
- 分散投资：在工业自动化和养老康养两个赛道均衡配置，降低单一赛道风险
- 定期调仓：每季度评估组合表现，根据行业发展阶段调整配置比例
2. 个股风险控制
- 估值纪律：严格按照目标价和估值区间操作，避免追高
- 止损设置：个股亏损超过20%时，重新评估投资逻辑
- 业绩跟踪：密切关注季度业绩变化，特别是营收增速和毛利率变化
3. 行业风险应对
- 技术迭代风险：关注国际巨头的技术动态，及时调整投资标的
- 政策变化风险：密切跟踪政策动向，特别是医保支付、补贴政策的调整
- 市场竞争风险：关注新进入者和替代品的威胁
4.4 长期投资展望
展望未来3-5年，AI智能机器人行业将迎来黄金发展期：
2026-2027年：量产元年，人形机器人从实验室走向工厂和家庭，相关企业业绩开始放量。
2028-2030年：规模化应用期，机器人密度大幅提升，渗透率快速增长，行业进入高速成长期。
2030年以后：成熟期，行业格局基本确定，龙头企业享受稳定的市场份额和利润率。
投资者应该以长期价值投资的理念参与这个行业，选择具有核心技术、清晰商业模式、优秀管理团队的企业，分享AI智能机器人产业发展的红利。
五、总结与展望
AI智能机器人产业正站在历史性的发展机遇期。技术突破、政策支持、需求爆发三重因素共振，推动行业进入高速成长期。工业自动化和养老康养作为最具确定性的两个赛道，为投资者提供了丰富的投资机会。
投资评级：给予AI智能机器人行业"强于大市"评级，目标2026-2027年板块整体涨幅30%-50%。
核心逻辑：1）政策红利持续释放，"人工智能+"行动等顶层设计为行业发展保驾护航；2）技术突破加速，大模型与具身智能融合推动产业升级；3）市场需求爆发，全球人形机器人市场规模将从2025年的100亿美元增长到2030年的近1200亿美元；4）国产替代提速，核心部件成本大幅下降，竞争力显著提升。
重点推荐：工业自动化赛道推荐绿的谐波、埃斯顿；养老康养赛道推荐傅利叶智能、欧圣电气。
风险提示：技术迭代风险、政策变化风险、市场竞争风险、估值过高风险等。
AI智能机器人不仅是一个投资主题，更是一场深刻的产业革命。它将重塑制造业、医疗健康、服务业等多个行业，创造巨大的经济价值和社会价值。对于有远见的投资者而言，现在正是布局这个万亿级市场的最佳时机。
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