未来产业研究:具身智能报告(中)

3.1 应用场景与典型案例

  具身智能的应用场景正从工业领域加速渗透到民生领域，以下是一些典型应用案例：

  工业制造：中国联通的格物平台在试剂盒生产线上实现了多种机器人的协同工作，六轴机械臂负责360度质检、人形机器人进行分拣、AGV负责运输、四足机器人执行巡检任务，解决了人工成本高、流程改造难的痛点。这种"平台+多设备"的协同生态代表了工业自动化的未来发展方向。

  养老服务：面对日益严峻的人口老龄化挑战，工信部与民政部联合开展智能养老机器人试点，未来家庭可能出现能自主照顾老人、处理家务的服务机器人。这些机器人可以帮助老年人完成日常活动辅助、健康监测、紧急情况处理等任务，显著提升生活质量。

  医疗康复：柯力传感的六维力传感器在医疗康复领域用于监测患者运动状态，辅助医生制定个性化康复方案。这种精准的力控能力对于康复训练的安全性和有效性至关重要。

  特种作业：在危险环境作业、应急救援等场景中，具身智能机器人可以替代人类执行高风险任务。例如，逐际动力等企业专注于复杂环境下的机器人移动和控制技术，为特种应用提供技术支持。

表：具身智能主要应用场景及典型案例

3.2 商业模式与产业化路径

  具身智能的商业模式正在从技术驱动向应用驱动转变，呈现出多样化的产业化路径：

  平台化生态模式：如中国联通的格物平台，通过统一管控多种机器人，为客户提供一站式解决方案。这种模式能够降低集成复杂度，提高系统可靠性，同时促进不同设备之间的协同工作。

  垂直领域解决方案：针对特定行业提供深度定制的产品和服务。例如，镁伽科技将AI药物研发与自动化实验室机器人结合，实现高通量实验与智能化操作。这种深耕细分领域的模式更容易形成技术壁垒和客户忠诚度。

  硬件标准化与软件开源化：随着行业发展，硬件模块逐渐标准化，降低制造成本；同时，开源软件平台促进技术共享和快速迭代。智元机器人作为浦东人形机器人生态核心企业，正联合蚂蚁集团构建开源训练场，推动低成本量产。

  从产业化阶段来看，具身智能正经历从"实验室突破"到"商业化破冰"的关键时期。当前，北京、上海、广东、深圳等地均将具身智能写入2025年当地《政府工作报告》，并从政策扶持、基金投入等多方面给予支持。这些地区的先行先试将为全国范围的推广积累宝贵经验。

四、领军科学家及其团队

  我国具身智能领域的快速发展离不开一批领军科学家及其团队的贡献。这些团队分布在高校、科研院所和企业研发机构，形成了多元化的研究力量：

  上海期智研究院团队：该机构汇聚了具身智能领域的"伯克利四子"——陈建宇（星动纪元创始人）、高阳（千寻智能联合创始人）、吴翼（蚂蚁集团强化学习实验室首席科学家）、许华哲（星海图联合创始人）。这四位学者均毕业自加州大学伯克利分校，目前都从事具身机器人相关工作，并在上海期智研究院担任PI（首席研究员）。他们的研究方向各有侧重：

  陈建宇团队专注于具身智能的数据获取和模型构建，提出具身智能数据金字塔模型，强调从人类经验和数据中学习的重要性。

  高阳团队致力于提升机器人的思考与决策能力，提出OneTwoVLA模型，将快思考（System 1）与慢思考（System 2）结合，增强机器人对复杂任务的分解和规划能力。

  吴翼团队从多智能体协同角度出发，研究如何让多个具身智能体协作完成复杂任务。

  许华哲团队则在视觉-语言-动作模型的融合方面进行探索，提升机器人的环境理解和任务执行能力。

  院士领导的研究团队：中国人工智能学会理事长、中国工程院院士戴琼海，中国科学院院士谭铁牛，中国工程院院士王耀南等知名科学家也在具身智能领域发挥着重要引领作用。例如，王耀南院士指出："具身智能加持在人形机器人上面，是最好的具身智能典型案例，它最能体现上游、中游、下游的产业发展。"

  产业界研发团队：企业在具身智能研发中也扮演着重要角色。蚂蚁集团强化学习实验室首席科学家吴翼团队、鸣志电器的研发团队等都在积极探索具身智能技术的产业化应用。鸣志电器从2020年到2024年，研发费用从1.52亿元增长到2.42亿元，研发投入占比由6.87%提升至10%以上。2025年第一季度，研发费用率更是达到10.14%。

  这些团队的研究方向覆盖了从基础理论到产业应用的完整创新链条，形成了产学研深度融合的良好格局。特别是上海期智研究院，作为姚期智图灵奖得主领导的机构，为具身智能领域培养和汇聚了大量高端人才。

五、龙头企业及上市公司

5.1 上市公司布局与投入

  随着具身智能产业的兴起，越来越多的上市公司加大在这一领域的布局和投入。2024年，沪市公司研发投入规模再超万亿，占全国企业研发经费投入近四成，展现出强劲的创新实力。其中，主板实体企业研发投入金额合计约9200亿元，连续多年保持增长，五年实现翻倍。723家公司研发投入过亿，831家公司研发投入保持增长，为产业升级注入澎湃动能。

  在具身智能领域，上市公司的布局主要围绕核心零部件、整机制造和系统集成三大方向展开：

  核心零部件企业：这些公司专注于传感器、执行器、控制器等关键部件的研发与生产。例如：

  柯力传感高度重视应用于具身智能领域传感器的技术研发，近两年相关领域研发投入累计约2000万，每年具身智能领域传感器研发投入占总研发投入约10%。公司组建了机器人传感器专职研发团队，主要由柯力核心力传感器研发工程师组建，并引进了一些有经验的工程师。

  韦尔股份在图像传感器领域的创新为机器人提供了"智慧之眼"，其推出的多款CMOS图像传感器，如OG09A10，采用Nyxel®近红外技术，即使在弱光条件下也能获得清晰的图像。

  鸣志电器的机器人关节模组攻克多项核心技术，其空心杯电机凭借创新绕组设计与优化磁场结构，显著降低能耗与热损耗，性能达国际先进水平且价格更具竞争力。

  整机与系统集成企业：这些公司致力于将各种零部件集成为完整的机器人系统，并提供行业解决方案。例如：

  蚂蚁灵波科技（蚂蚁集团全资子公司）聚焦家庭、养老、医疗机器人研发，依托集团资源构建人形机器人全产业链生态（待续）。

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依托清华长三角研究院（以及清华大学）在智能制造、先进能源、信息技术、医药大健康、新材料和食品农业等科技创新优势，为企业为地方政府提供全面系统的科技创新解决方案，尤其赋能上市公司科技市值，助力上市公司做强做大科技市值。市值通主理人王中杰博士，系清华长三角研究院研究员，国家企业内控标准委员会首届咨询专家，拥有近30年市值管理经验，其中供职上市公司财务总监10余年。