报告导读：

仿生手（bionic hand）又称“肌电智能假手”，是一种利用生物电信号控制、力求在结构与功能上模拟人手的高级假肢。中国仿生手行业历经六十年发展，已形成“基础研究-技术突破-产业化”完整生态。2024年，中国仿生手行业市场规模达21.58亿元，同比增长110.54%，核心驱动为脑机接口、高精度仿生手及触觉传感技术突破。随着政策扶持与国产替代加速，行业向智能化、低成本方向演进，未来有望实现“直觉控制”与自然触觉反馈，拓展至消费级市场及特种作业场景。

基于此，依托智研咨询旗下仿生手行业研究团队深厚的市场洞察力，并结合多年调研数据与一线实战需求，智研咨询推出《2026-2032年中国仿生手行业市场现状调查及投资潜力研判报告》。本报告立足仿生手新视角，聚焦行业核心议题——变化趋势（怎么变）、用户需求（要什么）、投放选择（投向哪）、运营方法（如何投）及实践案例（看一看），期待携手行业伙伴，共谋行业发展新格局、新机遇，推动仿生手行业发展。

观点抢先知：

行业发展阶段：中国仿生手行业历经六十余年发展，从1963年中国科学院上海生理研究所罗永昭团队开创肌电控制假肢研究先河，经1980年代北航、哈工大突破三指/四指技术，1992年上海科生推出首款肌电控制前臂/上臂假肢引发国际关注，到2014年杭州团队研发出抓取精度0.1毫米、成本仅进口1/5的首款五指仿生手，2015年强脑科技成立并推出Revo系列实现“意念控制”与触觉反馈突破，2016年灵巧手团队获香港科大百万奖金冠军标志技术领跑，2020年强脑仿生手获美国FDA认证（握力5kg、寿命8年），2022年上海科生8自由度仿生手支持手机APP切换24+动作模式，2023年《“十四五”医疗装备规划》将脑机接口列为前沿技术并获政策扶持，强脑科技完成3000万美元融资、产能达1.2万台/年，直至2025年Revo 2实现0.01N力分辨率、53:1握重比及ROS系统兼容，形成从基础研究到技术突破、产业化的完整路径，奠定全球仿生手领域重要地位。

产业链核心节点：空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。2024年，中国空心杯电机行业市场规模约为22.79亿元，同比增长11.52%。一方面，人形机器人、无人机、高端医疗仿生手进入放量期，对≤20 mm 空心杯电机的功率密度、响应速度提出刚性需求；另一方面，国产供应链成本优势显现，鸣志、鼎智等厂商报价较低，加速进口替代，使内资品牌市占率提升，规模效应进一步摊薄单位成本，形成正向循环。作为仿生手执行系统的核心部件，空心杯电机凭借高精度、低噪音、快速响应特性，在医疗康复、工业灵巧手等领域发挥关键作用。

市场规模：中国仿生手行业已形成从基础研究到产业化的完整生态，技术迭代与市场需求共同驱动行业向智能化、低成本方向发展。2024年，中国仿生手行业市场规模约为21.58亿元，同比增长110.54%。技术突破是核心引擎，其中，以强脑科技、月泉仿生为代表的企业在脑机接口、高精度仿生手领域取得突破，如Revo 2仿生手实现0.01N力分辨率及ROS系统兼容，应手Y-Hand M1支持38自由度运动与0.04mm指尖定位精度。

竞争情况：中国仿生手行业企业竞争格局呈现“技术分层+场景聚焦”特征，形成以强脑科技、月泉仿生、优必选等为代表的头部矩阵。强脑科技凭借非侵入式脑机接口技术，在医疗康复领域占据主导地位，其Revo系列仿生手实现“意念控制”与触觉反馈突破。月泉仿生则以高精度灵巧手技术见长，应手Y-Hand M1支持38自由度运动，指尖定位精度0.04mm，适配工业精密装配场景。优必选、宇树科技聚焦人形机器人整机与工业级仿生手，通过AI算法与运动控制集成，推动特斯拉Optimus等量产应用。

市场风险：技术风险包括脑机接口信号采集精度不足、触觉传感延迟等问题，如当前假手最大抓取力仍不及人手，触觉传感器尚未覆盖整个手掌。市场竞争风险来自进口品牌技术压制与国产替代加速，如外资品牌仍占据高端市场，国产企业需突破核心部件技术瓶颈。

市场趋势：智能化方向深化，脑机接口与AI算法融合实现“直觉控制”，神经形态芯片提升信号处理速度，推动人机交互向自然化演进。低成本化方向明确，国产核心部件价格降至进口1/3，规模化生产与模块化设计压缩成本，未来，国内仿生手平均出货价下滑至万元级，消费级市场渗透率提升。产业链一体化方向加强，上游材料、驱动、传感、控制企业与中游制造企业深度协同，形成技术生态闭环，推动行业向高端化、普惠化方向发展。

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数据来源与处理说明：

《2026-2032年中国仿生手行业市场现状调查及投资潜力研判报告》基于最新、最全的中国产业链数据，融合权威官方统计、深度企业调研、资本市场洞察及全球信息，通过严格的智能处理和独家算法验证，确保分析结论高度可靠、透明且可追溯。

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