伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜，交流伺服电机比较常用。有同步和异步之分，伺服电机有优越的控制特性、精密能力和高速表现。
由于具备的突出性能，在非标自动化设备中被广泛应用，在自动化应用场合主要是一些要求比较严苛的高速高精度以及频繁加减速的移载和定位工艺场合。
确定机械规格、负载刚性等参数。
结合初始选择的电机惯量和负载惯量，计算出加速转矩和减速转矩。
结合初始选择的电机惯量和负载惯量，计算出加速转矩和减速转矩。
根据负载重量、配置方式、摩擦系数、运转效率来计算负载转矩。
根据运行条件要求，选择适当的负荷惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。
根据负载转矩、加速转矩、减速力矩和保持力矩计算出连续瞬时转矩。
要清楚载荷机构对运动条件的要求，如：加/减速速度、机构重量、机构移动方式等。
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