人类在长期的生产实践中，为了减轻劳动强度、改善劳动条件、提高劳动效率，创造并发展了机械，如汽车、机床等。
机械的种类繁多，形式各不相同，但却有一些共同的特征，就其组成而言，一部完整的机械主要有以下四个部分：动力部分、传动部分、执行部分、控制部分。
各种机器虽然有不同的形式、构造和用途，但是都具有下列三个共同特征：机器是人为的多种实体的组合；各部分之间具有确定的相对运动；能完成有效的机械功或变换机械能。
综上所述，机器是由一个或几个机构组成的；机构仅具有机器的两个特征 它被用来传递运动或变换运动形式。
若单纯从结构和运动的观点看，机器和机构并无区别，因此，通常把机器和机构统称为机械。
构件是运动的基本单元，而零件是制造的基本单元。
机械零件失效。由于强行机械零件根据不同的件丧失预定功能或预定功能指标度不够引起的破坏是最常见的。
零设计时必须根据零件的失效形式失效形式提出不同的设计计算准贝降低到许用值以下的现象，失失效形式主要有：断裂、过量变形、表面失效、破坏正常工作条件引起的失效。
1、强度准则
强度是零件应满足的基本要求。强度指零件在载荷作用正抵抗断裂 塑生变形及表面和经济性 失效(磨粒磨损、腐蚀除外)的能力。强度可分为整体强度和表面强度(接触与挤压强度)两种。
2、刚度准则
刚度是指零件受载后抵抗弹性变形的能力，其设计计算准则为：零件在载荷作用下产生的弹性变形量应小于或等于机器工作性能允许的极限值。各种变形量计算公式可参考有关教材。
