本报告由“亚思维”制作提供。任何对本报告的阅读、使用的行为，都被视作已无条件接受本声明所载的全部内容。
一、公司简介苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（688017.SH）成立于2011年，2020年科创板上市，主营精密谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化执行器及智能自动化装备，下游覆盖工业机器人、数控机床、半导体设备、医疗、新能源等高端制造领域。公司总部在苏州吴中区，全球唯一实现谐波减速器全零部件自主配套的厂商，国家级制造业单项冠军、专精特新“小巨人”。
二、公司目前所处的发展阶段
处于“技术成熟+产能扩张+场景延伸”的成长期后期。核心产品谐波减速器已完成国产替代并批量出口；行星滚柱丝杠、微型电液执行器、机电一体化模组等第二增长曲线刚进入小批量或中试阶段；募投项目“新一代精密传动装置智能制造项目”2026年底达产，意味着2025-2027年将由“产能爬坡”驱动向“产能释放+新产品放量”双轮驱动过渡。
三、财报及研报要点1、业绩情况
2、核心竞争力
技术名称及先进程度（2025H1新增/升级）
P型齿谐波减速器：背隙≤1 arcmin，寿命>1万小时，国际先进。
三次谐波减速器：扭转刚度提升30%，单向传动精度≤30 arcsec，国际领先。
行星滚柱丝杠：完成跨尺度多物理场设计模型，额定动载≥120kN，国内唯一可替代瑞士Rollvis、德国博世力士乐。
微型高响应电液伺服阀：两级液压放大，频响>400Hz，国际先进。
一体化直线关节：力-位混合控制误差<0.01mm，国内领先。
专利壁垒累计专利214项（发明60项），境外6项；主持/参与7项国家标准。
研发费用2025H1研发支出2303万元，占收入9.2%，连续三年保持9%-14%区间；研发人员149人，占比16.8%，博士5人、硕士25人。
制造与质量江苏省智能制造示范车间，关键工序CPK≥1.67，产品一致性±1 arcsec；通过ISO9001/14001/IATF16949。
3、重要财务指标
1）营业总收入：2025年三季度的营业总收入为4.07亿元，相较于2024年三季度的2.76亿元，增长47.36%。评价： 收入规模显著增长，增速逐季提升，显示公司业务扩张势头强劲。
2）归母净利润：2025年三季度的归母净利润为9366.73万元，相较于2024年三季度的5883.29万元，增长59.21%。评价： 净利润增速高于收入增速，说明公司在成本控制或盈利能力方面有所改善。
3）净资产收益率（ROE）和投入资本回报率（ROIC（TTM））：2025年三季度的ROE为2.70%，ROIC为2.63%；2024年三季度的ROE为2.91%，ROIC为2.34%。评价： ROE略有下降，但ROIC有所提升，说明公司资本使用效率整体稳定，但股东权益回报略有压力。
4）销售毛利率：2025年三季度的销售毛利率为36.60%，相较于2024年三季度的39.53%，下降约2.93个百分点。评价： 毛利率有所下滑，可能与原材料成本上升或市场竞争加剧有关。
5）期间费用率：2025年三季度的期间费用率为17.14%，相较于2024年三季度的21.39%，下降约4.25个百分点。评价： 费用控制能力增强，管理效率提升，有助于净利润的增长。
6）销售成本率：2025年三季度的销售成本率为63.40%，相较于2024年三季度的60.47%，上升约2.93个百分点。评价： 成本率上升与毛利率下降趋势一致，反映生产成本或采购成本可能增加。
7）净利润现金含量：2025年三季度的净利润现金含量为117.72%，相较于2024年三季度的84.35%，提升明显。评价： 净利润转化为现金的能力增强，现金流状况良好，经营质量较高。
8）存货周转率和应收账款周转率：2025年三季度的存货周转率为0.97次，应收账款周转率为2.31次；2024年三季度的存货周转率为0.65次，应收账款周转率为2.36次。评价： 存货周转率提升明显，库存管理效率改善；应收账款周转率基本稳定，回款能力良好。
9）应收账款和存货：2025年三季度的应收账款为2.06亿元，存货为2.86亿元；2024年三季度的应收账款为1.36亿元，存货为2.63亿元。评价： 应收账款和存货均有所增长，与业务规模扩大相关，但需关注资产周转效率是否同步提升。
10）资产负债率：2025年三季度的资产负债率为9.83%，相较于2024年三季度的19.88%，大幅下降。评价： 资产负债结构更加稳健，财务风险较低，但也可能表明公司在债务融资方面较为保守。
总体评价：
该公司在2025年前三季度表现出收入与净利润双双高速增长的良好态势，尤其是在费用控制方面成效显著，期间费用率下降明显。尽管毛利率有所下滑，但净利润现金含量提升，表明经营质量较高。资产周转效率有所改善，尤其是存货管理更加高效。财务结构趋于稳健，资产负债率大幅下降，整体风险可控。未来需关注毛利率变化趋势及应收账款与存货的规模控制，以保持盈利能力和资产效率的持续优化。
4、品牌质量及客户资源品牌：国内谐波减速器第一品牌，全球市占率约7%，国产品牌中市占率>60%。质量：谐波减速器精度、寿命与Harmonic Drive指标并齐，价格低20-30%，已通过国际四大机器人厂商的1万小时可靠性验证。客户：工业机器人——埃斯顿、埃夫特、新松、优必选、Universal Robots（UR10e系列）、发那科（部分机型）；数控机床——科德数控、广州数控、秦川机床；半导体——中微公司、北方华创；医疗——联影医疗、瑞步康（外骨骼）；新能源——宁德时代（锂电卷绕设备）、先导智能。
四、行业情况及公司的市场地位和竞争格局1、行业总体情况谐波减速器属于机器人、机床、半导体设备的“卡脖子”核心件。上游为特种钢材、轴承、刀具，下游为机器人、机床、半导体、医疗、新能源装备。行业技术壁垒极高：齿形设计、材料热处理、超精密加工（≤1μm）、装配误差补偿。
2、市场容量及增速2023年全球谐波减速器市场约46亿元，2024-2027年CAGR 23%（高工机器人产业研究所）。行星滚柱丝杠2023年全球市场约18亿元，预计2027年达65亿元，CAGR 38%，人形机器人放量是主因（特斯拉Optimus单台需14根行星丝杠）。中国市场占全球比重由2020年的28%提升至2025年的45%，国产替代率由2020年的20%提升至2025年的55%。
3、公司市场地位2024年绿的谐波全球市占率约7%，国内市占率>60%，行业排名第二（仅次于Harmonic Drive 52%）。在国产自主品牌中排名第一，是埃斯顿、埃夫特等国产机器人第一大减速器供应商。
4、竞争对手国际：Harmonic Drive（日本）、Nabtesco（RV减速器+谐波）、Strain Wave Technologies（美国）。国内：双环传动（RV为主，谐波少量）、中大力德、同川科技、来福谐波。
5、竞争优势
全零部件自主可控，成本低于外资30%以上；
P型齿、三次谐波技术领先，刚度/精度指标超国内同行20%；
客户粘性高，与埃斯顿、优必选等签订3-5年长期协议；
产能储备充足，2026年新增谐波减速器50万台、行星丝杠30万根，规模优势将进一步扩大。
五、AI分析的未来三年利润增长情况基础假设：
行业：全球谐波减速器市场2025-2027年CAGR 23%，行星丝杠CAGR 38%；
公司：2025H2募投项目第一条产线投产，2026年满产；2027年第二条丝杠产线投产。
产能：2024年谐波产能30万台→2025年40万台→2026年80万台→2027年100万台；行星丝杠2024年0.8万根→2025年5万根→2026年20万根→2027年35万根。
价格：谐波减速器均价维持950元/台，行星丝杠均价1800元/根；毛利率随规模效应分别回升至38%、42%。
费用率：销售/管理/研发合计维持在18%-19%。
测算结果：2025年：收入7.8亿元，同比+42%；归母净利润1.65亿元，同比+40%。增长动力：机器人需求复苏+谐波减速器产能释放20%。2026年：收入13.2亿元，同比+69%；归母净利润3.10亿元，同比+88%。增长动力：募投项目满产，谐波销量80万台+行星丝杠20万根，新产品毛利率提升。2027年：收入18.5亿元，同比+40%；归母净利润4.55亿元，同比+47%。增长动力：行星丝杠翻倍至35万根+谐波破百万台，人形机器人订单开始放量。2025-2027年归母净利润年均复合增长率（CAGR）约57%，高于行业平均23个百分点，主要由产能扩张+高毛利新品贡献。
预测公司发展速度：
1、PEG估值法：
静态PE、动态PE、最新价分别为：719.70、323.70、220.50
注：$绿的谐波$非为亚思维持仓股。
注意：
1、本股是按《科学投资法------价值投资4.0》选择产生，未来不可预测，没有人可以押中一支股一定挣钱，投资需要组合来规避押宝的风险，股票评估报告只是完成了股票投资的第一步，用本方法选择的股票，也只适合科学投资法来进行投资操作。
2、文中的K线图以及“今天最新市场估值”均为亚思维撰写此报告时的即时数据，可能与当天的收盘行情有出入，敬请注意。
3、估值并不是恒定不动的数据，而是会随着时间的推移而发生变动，这是亚思维最新的研究成果，道理很简单：市场风险偏好对估值有一定的影响------理论上最科学的估值方法自由净现金流折现法的折现率就是因为人们的风险偏好而发生变动的，并非一个定值，尽管在一定时期内变化不大，但是随着时间周期的拉长或者市场风险偏好的变动；同时随着人们对股票三年发展预期的变化，等等因素的影响，估值就会发生较大的偏移。
注：以下四本书是我在我的拙作《价值投资4.0》中推荐的四本“价值投资者”必读书籍，只有很好地理解了这四本书，才能更好地理解亚思维《价值投资4.0》的投资方法和策略。
