当前货车ADAS市场呈现政策驱动与市场探索并行的特点。法规强制要求重型货车到2025年AEBS装配率达到20%，推动基础ADAS功能快速普及。市场呈现前后装并存格局：后装市场以满足存量车安全监管为主，前装市场随着UN R171法规实施加速L2级组合驾驶辅助系统上车。
技术路线正从单一预警功能向多传感器融合的DCAS系统演进。基础ADAS以1V/2V等低成本方案为主，而高速DCAS采用5R多V配置支持导航辅助驾驶。极目智能等企业已推出舱驾一体域控方案，实现成本优化与功能集成。产业链中，国际Tier 1在控制执行层优势明显，而本土企业在感知算法和定制化方案上快速突破。
到2030年，预计后装市场规模约300亿元，前装市场达230亿元。破局关键在于通过数据闭环优化系统性能，以及构建“硬件+算法+运营”一体化商业模式。随着测评体系完善和保险协同机制建立，货车辅助驾驶将逐步从安全合规工具升级为运营效率核心支撑。
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