一、执行摘要
二、研究背景与目标
研究背景:2026年低空经济进入“适航标准统一化、商业化运营规模化”新阶段,中国民航局《限用类无人驾驶航空器系统适航标准》征求意见稿落地,为行业设立统一技术门槛。亿航智能凭借全无人驾驶技术路径与“四证齐全”资质,在载人通勤、跨域物流等场景率先实现商业化突破,其技术壁垒构成与迭代方向,成为行业技术发展的核心参照。 研究目标:系统拆解飞控系统的“全备份+国产化”双重优势,量化三重备份技术与AI避障算法的性能领先性;整合EH216-S最新适航进展与运营数据,验证认证优势对商业化的推动作用;结合固态电池协同应用,分析轻量化复合材料工艺的升级空间;最终厘清亿航智能技术护城河的动态构建逻辑,为行业竞争研判提供依据。 研究范围:覆盖飞控系统、适航认证、轻量化制造三大技术板块,重点纳入2025-2026年最新进展(如国产飞控全链路突破、产能扩建、跨海峡飞行验证);数据维度新增运营合格证(OC)落地成效、固态电池适配性能、国际订单生产进度等核心指标。
三、飞控系统自主研发优势:从“安全冗余”到“全链自主”
3.1三重备份技术:全链路国产化的安全壁垒
传感器备份:搭载9组国产高精度IMU(惯性测量单元,合作供应商为石家庄学院“墨派飞控”团队)、6组北斗双模定位模块,多源数据融合算法将定位精度控制在厘米级,较2024年版本抗干扰能力提升40%,在琼州海峡复杂电磁环境中仍保持稳定定位。 控制器备份:采用自主设计的分层式双核主从协同架构(参考羲岳天工飞控技术),3个飞控计算机单元(FCU)分别搭载国产ARM、RISC-V芯片,避免单一架构漏洞风险,决策响应时间≤8ms,较国际同类产品(如Joby S4)快20%。 执行器备份:飞控指令通过3条独立国产通信总线传输,动力电机为自主设计并指定代工生产(明确否认使用T-Motor爱好级产品),EH216-S的16个电机支持“N-2”失效容错,2025年跨海峡飞行中曾模拟双电机失效场景,仍实现平稳降落,验证了备份设计的可靠性。
3.2 AI避障算法:复杂场景的自主决策能力
环境感知升级:融合激光雷达(探测距离200米)、国产视觉传感器(识别准确率99.8%),新增“跨海雾天识别”模式,在琼州海峡18分钟飞行中,成功规避3次突发海雾干扰,响应时间≤40ms,较2024年版本提升20%。 路径规划优化:采用改进型A*算法,结合实时气象数据动态调整航线,在深圳-珠海跨城航线中,可根据空中交通流量自动优化飞行高度,拥堵规避效率提升35%,保障日均超50架次的高密度运营。 极端环境适配:通过-40℃至60℃全温域测试,2025年北方冬季试飞中,低温环境下电量保持率达98%,远超传统飞控系统(85%),适配全国不同气候区域的商业化运营。
3.3技术壁垒深化:专利与生态双护城河
四、适航认证核心进展:“四证齐全”的商业化先发优势
4.1 EH216-S适航全流程:从“专用条件”到“标准适配”
认证 timeline:2020年12月递交TC申请→2023年获全球首张无人驾驶载人eVTOL TC证→2024年获PC证与AC证→2025年3月获全国首批OC证,全程历时4年3个月,较峰飞航空、御风未来等竞争对手快12-18个月,且是唯一通过《限用类无人驾驶航空器系统适航标准》征求意见稿预验证的机型。 关键测试数据:2025年适航复核中,EH216-S新增“跨海飞行专项测试”,在22公里琼州海峡航线中,完成极端海况(风速12m/s)适应性、电池低温性能(-20℃)等12项新增测试,全部达标,其中应急降落系统开伞成功率100%,开伞时间2.8秒,优于民航局要求的3秒标准。
4.2适航标准引领:从“跟随”到“参与制定”
标准输出:牵头或参与编写《电动垂直起降飞行器适航认证管理规则》《载人无人驾驶航空器运营规范》等3项国家标准,其中“多冗余飞控系统要求”“固态电池安全标准”等条款,直接参考其EH216-S的技术参数,使自身技术路线成为行业基准。 国际适配:EH216-S的适航数据已通过欧盟EASA、美国FAA的预审查,其中安全冗余设计(10⁻⁸次/飞行小时)满足FAA要求,为后续国际市场拓展(如阿布扎比100架订单)奠定基础,较依赖“一事一议”认证的企业节省30%以上时间成本。
4.3商业化落地成效:认证优势转化为市场份额
航线运营:在深圳、广州、杭州等核心城市开通超30条商业化航线,其中深圳-珠海跨城航线日均飞行12架次,上座率稳定在70%以上,是国内首个实现持续盈利的eVTOL航线。 订单转化:2025年斩获阿布扎比100架EH216-S订单(全球最大单笔eVTOL订单),2026年Q1已交付20架,剩余订单将在华南·云浮生产基地二期(年产能1000架)完成生产,该基地采用自动化生产线,产品一致性合格率达99.5%。
五、轻量化复合材料应用与生产工艺:协同固态电池的性能跃升
5.1材料选型升级:国产化复合材料占比提升
减重与续航协同:国产T800级碳纤维复合材料的比强度较进口材料高15%,使机身重量再降8%,配合欣界能源“猎鹰”固态电池(480Wh/kg),EH216-S续航里程从21公里提升至35公里,满足跨城通勤需求(如深圳-东莞航线28公里)。 成本控制:国产复合材料单位成本降至750元/kg,较进口材料(1200元/kg)低37.5%,叠加10GWh固态电池产能落地(欣界能源一期2GWh),EH216-S单机制造成本从200万元降至180万元,为商业化定价(如跨城航线票价300元)提供空间。
5.2生产工艺创新:规模化与智能化双突破
自动化生产:机器人铺丝精度达±0.08mm,较手工铺层效率提升4倍,单架EH216-S的生产周期从15天缩短至7天,年产能从500架提升至1000架,满足国内外订单需求。 质量管控:采用国产X射线检测设备,对复合材料构件内部缺陷(孔隙、分层)的检出率达99.8%,2025年交付的200架EH216-S中,结构件不良率仅0.3%,远低于行业平均1.5%的水平。 绿色制造:复合材料边角料回收率提升至75%,通过再生工艺用于非承力结构件,每年减少废料处理成本超200万元,符合海南自贸港“绿色低空经济”政策导向。
5.3跨部件协同:复合材料与核心部件的适配优化
电池集成:机身复合材料框架采用模块化设计,可快速适配欣界能源“猎鹰”固态电池,更换时间从2小时缩短至30分钟,提升运营效率。 电机散热:复合材料机臂内置国产散热通道,配合自主研发电机的低功耗设计,使电机工作温度降低15℃,延长使用寿命至8000小时,较国际同类产品(6000小时)提升33%。
六、核心技术护城河总结与行业对比(2026年更新)
6.1技术护城河的动态构建
自主化壁垒:飞控系统、电机、复合材料等核心环节100%国产化,摆脱对国外供应链依赖,在国际形势复杂背景下保障产能稳定(2026年Q1产能利用率达90%)。 标准壁垒:参与制定3项国家标准,将自身技术参数转化为行业门槛,后发企业需额外投入2-3年时间适配标准,形成“技术-标准-市场”的正向循环。 生态壁垒:通过战略投资欣界能源(固态电池)、合作建设指挥调度中心,构建“核心部件-整机-运营”闭环,2025年生态合作伙伴超50家,较2024年增长67%。
6.2行业领先性量化对比(2026年Q1数据)

七、数据来源与附录
企业公开信息:亿航智能2025年年度报告、投资者关系公告、华南·云浮生产基地扩建新闻稿、阿布扎比订单交付进展。 政府与行业数据:中国民航局《限用类无人驾驶航空器系统适航标准》征求意见稿、海南自贸港低空经济政策文件、中国日报网国产飞控技术报道。 第三方数据:雪球行业分析报告、松庐衍“中国无人机自主化”专题、欣界能源固态电池产能公告、实地走访运营航线获取的飞行数据。 附录:EH216-S适航测试关键数据汇总表、飞控系统国产化供应链清单、复合材料生产工艺流程图、行业技术指标对比详表。 


