汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书 2025前言 全球汽车产业正经历百年未有的深刻变革，以智能化、 网联化为核心的智能网联汽车技术加速演进，成为重塑交通出行生态、推动产业转型升级的重要引擎。智能驾 驶技术作为智能网联汽车发展的关键技术底座，其突破程度直接决定着产业发展的深度与广度。我国已将智能驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 标准体系构建、测试场景开放等多维度推进技术落地。 然而，面对复杂的道路交通长尾场景应对、车规级芯片性能瓶颈、车用操 作系统自主可控、数据安全与伦理 挑战等关键问题，产业亟需系统性梳理技术路径、研判发展趋势、凝聚发展共识。 本书中所述的智能驾驶是行业内的一种通俗叫法，涵盖了GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》标准定义中1级驾驶自动化（部分驾驶辅助）、2级驾驶自动化（组合驾驶辅助）、3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）、 4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）与5级驾驶自动化（完 全自动驾驶）功能。当前，我国仍处于2级驾驶自动化 阶段，未来随着技术与产业的发展与成熟，3级驾驶自动化将逐步向商业化落地迈进。本书重点聚焦2级与3级驾驶自动化。我国智能驾驶产业在发展进程中呈现三 大特点。一是国家战略布局。国家层面已将智能网联汽 车列为政府工作报告中的重点发展方向，同时，地方先试先行，北京、武汉等已通过相关条例，一定条件下允许3级自动驾驶汽车上路测试及运营。二是企业竞争加剧。 头部企业正加速技术迭代，华为发布乾崑智驾ADS 4组合辅助驾驶系统、比亚迪推出全车系组合辅助驾驶升级 策略、吉利汽车推出“千里浩瀚”组合辅助驾驶系统、长安汽车发布“北斗天枢2.0”计划、小鹏G6全系标配图灵组 合辅助驾驶系统等，智能驾驶技术已成为企业争夺市场、 塑造核心竞争优势的重要方向。三是用户需求升级。在购车决策中，智能驾驶功能已成为除传统指标外的重要考量因素，智能驾驶功能的安全、舒适、效率等已经成为一、 二线城市购车决策的关键指标。 与此同时，由于技术发展与用户认知的不匹配，市场中存在过度营销现象，智能驾驶技术相关功能概念“不清晰、 不明确、易滥用”等问题日益突出。基于此，中国汽车技 术研究中心有限公司、清华大学、华为技术有限公司联 合编写了《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》，从 “产学研”角度联合研判汽车智能驾驶产业发展趋势，明晰 智能驾驶发展过程中相关易错、易混的概念，分析智能驾驶相关技术原理与发展水平，研究智能驾驶安全体系建设要求，明确智能驾驶技术产业政策法规与合规要求， 阐述以智能驾驶技术为核心的整车智能化路线演变方向。 希望通过白皮书的发布与传播，协助智能驾驶产业能够成为更加具象化的新质生产力，激发行业及全社会的创 新活力，助力汽车强国与交通强国建设。
