万俊青 华信咨询设计研究院有限公司 总工程师

城市低空经济创新发展白皮书 - 趋势、方法、实践三位一体研究

2025 年 11 月

序

当今世界，低空经济正以前所未有的速度重塑产业格局与城市发展模式。作为融合通用航空、无人机应用、智能网联、先进制造等多领域的新质生产力代表，低空经济不仅承载着缓解城市交通压力、提升公共服务效能、培育经济增长新动能的使命，更成为衡量国家和地区科技创新与产业竞争力的关键指标。中国低空经济市场规模有望在 2032 年达到 2.5 万亿规模，其广阔前景吸引全球目光。然而，产业爆发式增长的背后，空域资源释放不足、基础设施系统性瓶颈、技术标准体系滞后、商业模式成熟度低、公众信任度待提升等核心挑战，正深刻制约着低空经济从 “试点探索” 迈向 “全域协同” 的规模化发展进程。

《城市低空经济创新发展白皮书》的编撰，正是为了回应这一时代命题。我们旨在通过低空发展的趋势、方法、实践的深度研究，系统解析低空经济的宏观图景、产业生态、核心驱动与保障体系，并聚焦标杆案例实践，力求解决以下关键问题：破解发展迷局，明晰产业路径，如何理解低空经济的战略价值与发展阶段？如何深度解构产业链上下游协同关系？如何精准洞察政府、企业、公众的差异化需求？本白皮书致力于提供全景式洞察，为各方参与者厘清方向。

为更好应对核心挑战，我们提供系统方案和建议。面对空域管理改革深化、基础设施短板突出、法规标准亟待完善、安全保障要求严苛等现实瓶颈，如何构建科学有效的应对策略？白皮书深入剖析政策赋能体系、试点示范经验、建设运营创新与资金支持路径，提出切实可行方案建议。为了赋能场景落地，释放经济价值，如何将技术创新有效转化为城市治理、产业升级、民生服务的实际效能？如何构建可持续的商业模式？白皮书通过详实的标杆案例，展示低空技术在应急、政务、安防、文旅、物流等领域的落地价值与实践路径。

作为本白皮书的核心编制单位之一，华信咨询设计研究院有限公司在低空经济领域，有清晰的技术定位与服务角色。我们依托深度参与国家及地方（如浙江省）低空经济政策制定、低空专项规划编制的丰富经验，致力于提供从战略研判、顶层设计到实施路径的全链条政策咨询服务，联合顶尖学府共建 “全省空域感知与自主无人系统重点实验室”，为低空经济发展提供坚实的理论支撑与前沿技术预研。作为新型基础设施的构建者与赋能者，我们也关注并深刻理解网络基础与通信基础在低空经济运行中的核心地位，视其为低空经济的 “骨骼” 与 “血脉”，积极参与低空领域技术标准体系构建，推动行业规范化发展。此外作为全过程咨询服务的提供者，从项目策划、可行性研究、专项规划、工程设计，到投融资咨询、建设管理、运营评估，华信设计提供覆盖低空经济项目全生命周期的专业咨询服务，助力客户降低风险、提升效益。

本白皮书的关注重点，始终锚定低空经济发展的核心痛点与未来方向：我们强调空域资源的科学化、动态化管理是产业腾飞的前提；论证了以 “通导监” 一体化网络、智能化起降设施为代表的新型基础设施是产业规模化发展的基石；剖析了政策法规、标准体系、资金路径、人才梯队等保障要素的协同构建；着重展示了低空技术如何深度融入城市治理、产业升级与民生服务的血脉，释放其变革性价值。

低空经济的繁荣，非一企一地之功，需要政策、产业、技术、资本的多维共振。华信设计期待以本白皮书为纽带，与政府部门、科研机构、产业链伙伴及社会各界深化交流与合作。我们坚信，唯有共同筑牢以先进网络与通信技术为基石的低空数字底座，持续推动技术创新、制度创新、模式创新，方能真正释放低空无限潜能，共同描绘城市立体空间高效、安全、繁荣发展的新图景，为中国式现代化建设注入强劲的 “低空动能”。

目录

1. 低空经济发展全景

1.1. 行业宏观图景

1.1.1.低空经济发展现状

1.1.2.低空经济市场规模与分布情况

1.1.3.城市低空经济问题与展望

1.2. 产业深度解构

1.2.1.上游：低空制造与机载系统

1.2.2.中游：基础设施与飞行保障

1.2.3.下游：应用场景与服务创新

1.3. 客户需求洞察

1.3.1.政府端：城市治理效能提升需求

1.3.2.企业端：降本增效与商业模式创新

1.3.3.公众端：安全便捷性与付费模式

2. 低空经济核心驱动

2.1. 政策赋能体系

2.1.1.国家低空管理政策突破

2.1.2.地方试点专项支持政策

2.2. 试点示范工程

2.2.1.国家级试点城市经验

2.2.2.地方特色化探索

2.3. 建设运营创新

2.3.1.城市低空基础设施模式创新

2.3.2.城市低空平台应用模式创新

2.3.3.城市低空飞行服务模式创新

2.4. 多样资金路径

2.4.1.城市低空中央预算内资金来源

2.4.2.城市低空超长期国债资金来源

2.4.3.城市低空专项债资金来源

2.4.4.城市低空其他形式资金来源

3.低空经济保障体系

3.1. 空域管理改革

3.1.1.分类划设与动态释放机制

3.1.2.城市低空数字航图建设

3.2. 法规标准体系

3.2.1.低空通导监标准体系

3.2.2.城市起降场建设标准体系

3.2.3.低空飞行标准体系

3.3. 人才梯队建设

3.3.1.人才政策支持体系逐步完善

3.3.2.人才产教融合人才培养模式成效初显

3.3.3.人才培训与评价体系日益健全

3.4. 低空网络技术保障体系

3.4.1.低空通导监系统

3.4.2.低空气象系统

3.4.3.低空反制系统

3.5. 数据应用与安全

3.5.1.低空数据管理标准开始探索

3.5.2.低空数据底座应用试点

3.5.3.低空数据安全提出更高要求

4.标杆案例

4.1. 全域顶层规划

4.1.1.某县低空生态模式打造

4.1.2.某县低空山区发展模式打造

4.2. 基础设施建设

4.2.1.某城市低空通导监网络

4.2.2.某机场无人机管控

4.2.3.某城市公安警用无人机网格化

4.2.4.某城市低成本建设起降场

4.2.5.某城市低空卫星

4.3. 应用场景建设

4.3.1.城市应急

4.3.2.城市政务服务

4.3.3.城市安全

4.3.4.文旅

4.3.5.物流

4.4. 平台

4.4.1.无人机运行与监管服务平台

4.4.2.无人机共享服务平台

4.5. 全过程咨询

4.5.1.专项债申报咨询

5.发展建议与展望

5.1. 构建政府主导的低空经济顶层设计与实施保障

5.2. 引导企业转型成为低空领域新型基础设施服务商

1.低空经济发展全景

1.1.行业宏观图景

1.1.1.低空经济发展现状

低空经济作为战略性新兴产业，具有科技含量高、创新要素集中的特点，产业链条长、应用场景复杂、使用主体多元、涉及部门和领域众多，不仅包括传统通用航空业态，还融合了以无人机为支撑的低空生产服务方式，通过信息化、数字化管理技术赋能，与更多经济社会活动相融合，形成了一种综合经济形态，具有明显的新质生产力特征，发展空间极为广阔。

当前，世界各国纷纷采取多种举措加快低空领域布局，以抓住低空经济发展机遇。据罗兰・贝格研究预测，到 2050 年，全球低空经济市场规模将超过 60 万亿人民币。美国、德国、英国、日本、巴西等国高度重视低空经济的交通属性，通过国家引导协调、适航创新跟进、军民结合相促、开展试点运行等方式推动城市空中交通（UAM）或先进空中交通（AAM）的发展。同时，波音、空客、Joby、Lilium 等航空巨头、初创企业积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）的研发制造。多家研究机构表明，2025 年将是 eVTOL 和城市空中交通商业化应用的关键节点。

我国低空经济的发展并非一蹴而就，而是历经了二十余年的政策探索、产业培育与战略升级，逐步从边缘领域走向国家经济发展的核心舞台，整体来看，可以分为以下三个阶段：

探索与奠基期（2000 年 - 2010 年）：空域改革与政策体系初步构建。2003 年 1 月，《通用航空飞行管制条例》首次对低空空域作出原则性划分。2010 年 8 月，国务院与中央军委联合发布《关于深化我国低空空域管理改革的意见》，首次明确提出在低空空域管理领域建立起科学的理论体系、法规标准体系、运行管理体系和服务保障体系，创造性提出 “管制、监视、报告” 三类空域划分标准，在沈阳、广州飞行管制区开展改革试点，首次实现低空空域使用的分类管理突破。

快速发展与产业崛起期（2011-2022 年）：政策驱动下的产业爆发式增长。2016 年 5 月，国务院办公厅发布《关于促进通用航空业发展的指导意见》，提出到 2020 年，建成 500 个以上通用机场，基本实现地级以上城市拥有通用机场或兼顾通用航空服务的运输机场，通用航空器达到 5000 架以上。2018 年 9 月，民航局发布《低空飞行服务保障体系建设总体方案》，明确了全国低空飞行服务保障体系由 1 个国家信息管理系统、7 个区域信息处理系统以及一批飞行服务站组成。2021 年 2 月，中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，低空经济概念首次被写入国家规划。2022 年 2 月，民航局发布《“十四五” 通用航空发展专项规划》，发展规模实现新跃升，通用航空（含无人机）企业、飞行总量、航空器、执照等数量显著增加。同年 12 月，国务院印发《扩大内需战略规划纲要（2022-2035 年）》，强调释放通用航空的消费潜力。

战略提升与生态构建期（2023 年至今）：国家战略定位明确，政策体系深化细化，向 “新质生产力” 跃升。2023 年 12 月，中央经济工作会议明确将低空经济确定为国家战略性新兴产业。同月，《国家空域基础分类方法》正式发布，根据航空器飞行规则和性能要求、空域环境、空管服务内容等要素，将空域划分为管制空域和非管制空域，低空空域管理更加科学化、规范化。2024 年 1 月，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行，对无人驾驶航空器从设计生产到运行使用进行全链条管理。同年 3 月，低空经济作为新质生产力的代表，首次被写入政府工作报告。同月《通用航空装备创新应用实施方案》印发，加快 5G、卫星互联网等融合应用，支持空天地设施互联、信息互通的低空智联网技术和标准探索。同年 12 月《关于优化完善地方政府专项债券管理机制的意见》将低空经济等新兴产业基础设施纳入专项债券用作项目资本金范围，且资本金比例由 25% 提高至 30%。

2024 年，北京、南京、安徽、深圳、苏州、沈阳、武汉、天津、山东、长沙、漳州等省市围绕低空经济发布相关行动方案和征求意见稿，并在行动方案和高质量发展举措中强调，要壮大低空经济产业链，加强低空基础设施建设，包括空域网络、起降场地、各类平台等。北京、安徽、苏州等地鼓励发展城市空中交通新业态。重庆、安徽、共青城、苏州、广州、武汉、贵州等地陆续推出低空经济产业基金，激励产业发展，其中，最大的低空经济产业基金总规模达 200 亿元人民币。各地纷纷出台包括财政支持、税收优惠、土地供应等在内的具体政策措施，为发展低空经济产业提供全方位支持。

1.1.2.低空经济市场规模与分布情况

低空经济总体规模增速较快。根据艾媒咨询数据，2022-2024 年中国低空经济市场规模呈现上升趋势，2024 年中国低空经济市场规模达 4807 亿元，预计 2025 年将超过 5500 亿元。受政策红利释放、技术突破迭代与资本生态更新驱动，我国低空经济产业规模有望在 2032 年突破 2.5 万亿，形成经济发展的新支柱。

从区域分布看，低空经济项目呈现东部省份引领，多区域协同发展特征。从低空项目数量看，江苏省发布的低空招投标项目数量最多，其次是浙江、新疆、湖北等地；从低空项目类型分布看，江苏在低空具体应用、智联网、起降场等项目分布上较为突出，广东在低空起降场项目中分布较多，浙江是咨询规划、航路航线等项目分布最多的省份，新疆是低空平台建设项目分布最多的省份。

1.1.3.城市低空经济问题与展望

低空经济作为融合航空制造、空域服务与场景应用的新兴产业，正成为城市经济增长的新引擎。近年来，在政策引导、技术进步与市场需求驱动下，我国城市低空经济从探索起步迈向实践推进阶段，无人机物流配送、应急救援、城市监测等场景逐步落地，eVTOL 通勤、低空旅游等新业态加速孕育，产业规模持续扩大。但总体而言，行业仍处于发展初期，空域管理、基础设施、技术适配等核心环节尚未形成成熟支撑体系，规模化应用与商业化落地面临多重挑战。

当前城市低空经济发展的核心问题集中在四个方面：

一是政策法规与管理机制滞后，多部门权责交叉导致空域审批流程冗长、使用冲突频发，与城市规划的协调机制不健全，空域经济效益难以释放，而现行法规对城市低空场景覆盖有限，针对人口密集区责任认定、特殊保险机制等细则缺失，隐私保护、数据安全等衍生问题缺乏专门立法，技术标准层面更因北斗短报文、ADS-B、5G-A 等智联方案并行，导致跨区飞行互联互通率不足 60%，电磁兼容、数据接口等基础标准也滞后于实践需求。

二是基础设施建设存在系统性瓶颈，截至 2024 年底，全国共建设 475 个通用机场，多分布于城市边缘，核心城区起降点 “落地难” 问题突出，如深圳 2026年规划的 1200 个起降点截至 2025 年 4 月仅建成 483 个，居民权益、建筑安全争议成为主要障碍，且低空基础设施网协同不畅，高楼遮挡导致通信导航信号难以满足 eVTOL 厘米级精度需求。

三是技术壁垒与适航认证门槛高，核心技术受制于人，无人机主控芯片、传感器及通用航空整机、发动机等关键器件依赖进口，难以满足城市复杂场景对运行精度、安全冗余的严苛要求，而适航认证更面临 “标准严、周期长、投入大” 三重挑战，新兴飞行器因创新性设计缺乏参考且需应对规避楼宇、人群密集场景等特殊要求，取证难度陡增，全流程耗时数年加重企业资金压力。

四是商业模式不成熟与公众信任度偏低，盈利模式单一且成本高企，飞行器造价、起降点租金、空域使用费、维护成本等推高运营成本，低空出行单次收费难以覆盖成本，短期内盈利困难。无人机商业化则依赖定制化服务，市场需求有限且回报周期长，企业需持续投入研发，资金压力显著，同时公众对低空飞行安全、环境影响及隐私侵犯的担忧强烈，制约产业规模化渗透。

展望未来，随着政策、技术、设施与市场的协同发力，城市低空经济有望突破瓶颈，迈向规模化高质量发展阶段。政策层面，将加快构建权责清晰的协同管理体系，细化人口密集区飞行规则、责任认定及保险机制，完善隐私保护与数据安全专项立法，推动智联网络、电磁兼容等技术标准统一，实现跨区域飞行互联互通。基础设施层面，将优化通用机场与核心城区起降点布局，通过居民权益协调、安全评估优化破解 “落地难” 问题，同步升级通信导航技术以适配城市复杂环境，扩大低空航路覆盖，打通部门数据壁垒并统一充电标准，构建 “空、地、数” 一体化支撑网络。技术创新上，将加大核心器件国产化攻关力度，突破主控芯片、发动机等 “卡脖子” 难题，同时优化适航认证流程，建立城市场景专项快速通道，缩短周期、降低成本，完善全国统一技术规范。商业模式与公众信任方面，将培育多元融合业态，通过规模化运营摊薄成本，推出普惠性服务，强化飞行安全监管与隐私保护技术应用，加强公众科普与场景体验，逐步提升市场接受度与信任度。未来，城市低空经济将真正成为激活立体空间价值、赋能城市治理与民生服务的新增长极。

1.2.产业深度解构

低空经济产业链上中下游协同联动，正逐步构建起一个完整的产业生态系统。上游以 eVTOL 和无人机制造为核心，依托机载系统技术升级提供硬件支撑，头部企业主导市场；中游通过基础设施网络布局与飞行保障服务，为低空飞行提供安全高效支撑；下游在多元场景落地中释放价值，推动产业升级，加速规模化发展。

1.2.1.上游：低空制造与机载系统

上游环节作为低空经济产业体系的核心技术载体与硬件支撑基座，涵盖原材料供给、核心功能部件研发及整机集成制造等关键链条，通过机载系统多技术的深度融合，为低空飞行器提供从基础性能保障到高端功能实现的全要素支撑。

在低空飞行器制造领域，以 eVTOL（电动垂直起降飞行器）和无人机为代表的新兴飞行器正凭借独特优势迅速崛起。目前，超过 40 家整机厂已成功研发 eVTOL，主要分布在北京、上海、深圳、广东、成都等城市。中商产业研究院发布的《2023-2028 年中国无人机行业市场研究及前景预测报告》显示，2025 年市场规模预计达 57.5 亿元，增速超 75%。亿航智能的 EH216 型 eVTOL 已在多个城市开展空中观光试点运营，且亿航智能为国内首个 “四证集齐” 的 eVTOL 企业。峰飞航空、沃飞长空等企业也在加速布局，聚焦空中的士、物流运输等场景，重塑多个行业作业模式。

在无人机领域，市场呈现寡头竞争格局，2024 年集中度 CR5 达 63%。大疆创新、极飞科技、纵横股份主导市场，主要应用于农林植保、电力巡检等场景。大疆创新以全产业链技术优势和广泛产品线著称，覆盖消费级与工业级市场，在电力巡检、农林植保等场景中凭借高性能与高性价比占据主导；极飞科技深耕智慧农业，以 RTK 定位、精准变量作业等技术为核心，提供涵盖无人机、无人车及智慧系统的全方位农业解决方案，并依托直营服务体系保障售后，在农业无人机细分领域市占率超 1/3；纵横股份凭借军工背景，专注工业无人机，以垂直起降固定翼产品为特色，在安防、应急、测绘等场景中展现长航时、大载荷优势，通过平台开放策略拓展应用生态。

机载系统包含飞控系统、航电系统等。作为飞行器的 “大脑”，新兴的智能飞控系统引入深度学习算法，能够实时感知复杂环境并自主决策。例如，极视角科技的无人机智能飞控系统，通过对海量飞行数据的学习，可在城市复杂环境中自主规划最优航线，大幅提升避障成功率，使无人机在物流配送、电力巡检等场景中的作业效率大幅提升。同时，飞控系统的集成化趋势显著，将导航、通信、动力控制等功能高度集成，减少硬件体积与重量，提升系统可靠性。

航电系统是机载系统中负责飞行器导航、通信、飞行管理及任务数据处理的核心子系统，如同飞行器的 “神经中枢”，通过集成导航传感器、通信设备、飞行管理计算机及人机交互界面，实现飞行计划制定、实时航迹修正、空地信息交互及任务数据的采集与传输。其设计需满足高精度、高可靠性和强抗干扰性，适配不同场景需求，如工业巡检无人机的航电系统侧重实时数据回传与航线自主规划，而 eVTOL 载人飞行器则强化座舱显示的直观性与通信链路的加密安全性，是保障飞行器高效、安全执行任务的关键支撑。

1.2.2.中游：基础设施与飞行保障

中游产业是低空经济的 “骨骼” 与 “神经中枢”，涵盖物理基础设施、网络支撑及管理服务，核心聚焦规划设计、智能管控与协同保障，凸显咨询设计与技术整合能力。

一是基础设施建设：构建低空飞行的物理支撑网络

低空飞行的物理支撑与技术保障体系建设持续深化，通用机场及起降配套设施的规模扩张、布局优化与功能升级，结合低空通信网络的全域覆盖拓展及导航定位精度的迭代提升，共同构成了低空经济发展的核心基础设施底座。

通用机场及起降配套作为低空飞行的核心基础设施，其数量与布局直接影响低空经济发展。据中国民用航空局发布的《2024 年民航行业发展统计公报》，截至 2024 年底，我国通用机场数量达到 475 个，正从东部沿海向中西部内陆、从城市向乡村逐步拓展布局。例如，湖南省在全域低空空域管理改革试点中，新建多个通用机场，并对现有机场进行升级改造，构建了 “1+13+N” 的通用机场网络体系，有效提升了区域内低空飞行便利性。

起降配套方面，根据民航局在编的《全国通用机场布局规划》，预计到 2030 年，我国通用机场总量约 2058 座。同时，起降点的功能也在不断拓展，除传统的加油、维护功能外，部分起降点还配备了充电设施、数据传输基站，以满足新兴电动飞行器与智能飞行器的需求。通用机场及起降配套设施的数量增长、布局拓展与功能升级，为低空经济发展提供了核心基础设施支撑，既满足了当前低空飞行需求，也为未来新兴飞行器应用奠定了基础。

为实现低空通信与导航的全域覆盖，我国正加速推进相关设施建设。在通信方面，三大运营商依托现有基站资源，部署低空专用通信模块，扩大信号覆盖范围。根据中国信通院研究，2035 年低空通信基站数预计将达到 36 万个，总投入约 1110 亿元，中国移动的 4.9GHz 频段、中国电信的 “5G + 卫星” 融合网络、中国联通的 300 米以下网络调优技术，已在浙江、江苏等 8 省开展通感一体化测试。

在导航方面，除持续完善北斗地基增强站网外，还引入了差分全球定位系统（DGPS）等辅助手段，进一步提升定位精度。例如，在长江三角洲地区，上海千寻位置网络有限公司主导，中国移动、中国兵器工业集团及地方政府部门协同支持，通过构建密集的地基增强站网络，实现了全域范围内厘米级定位服务，为低空物流、应急救援等高精度作业提供了有力支撑。

二是飞行保障服务：确保低空飞行的安全与高效

飞行保障服务体系涵盖低空管理平台协同、飞行服务站一站式服务及咨询设计规划，通过技术赋能与协同联动，保障低空飞行安全高效，支撑低空经济规模化发展。

低空管理平台方面，我国积极探索动态空域管理模式，通过引入大数据、人工智能技术，实现空域资源的实时监测与动态分配。政府侧平台以公共服务与跨域协同为核心，聚焦空域监管、政策落地与多部门联动。例如深圳试点的 “低空数字空管系统”，由政府主导建设，整合空域内飞行器实时位置、飞行计划、气象数据等多源信息，通过 AI 算法实现空域资源动态分配，可在 5 分钟内完成临时空域调整，使区域空域利用率提升 20%。同时，该平台打通民航、空军、公安等部门数据接口，建立联合指挥机制，将飞行计划审批时间从传统的 24 小时缩短至 4 小时内，为应急救援、城市管理等公共场景提供高效空域支撑。

企业侧平台以技术赋能与市场化服务为导向，为各类飞行器提供合规飞行的技术解决方案。如莱斯信息的 “天牧” 平台、四川九洲的 “空天一体化协同运行系统”，通过大数据分析实现空域状态实时监测、飞行冲突预警，并为物流无人机、工业巡检飞行器等提供标准化飞行计划申报接口。同时，这类平台具备定制化能力，可根据不同场景如山区巡检、城市配送优化空域分配算法，支撑企业规模化运营。政府侧与企业侧平台的协同，既通过政府监管确保低空飞行安全有序，又借助企业技术提升空域利用效率，为低空经济的规模化发展奠定了核心基础。

飞行服务站一站式服务方面，民航管理部门主导的飞行服务站（FSS）作为连接飞行器与管理部门的关键节点，正逐步构建一站式服务体系。FSS 不仅提供飞行计划申报、气象信息服务、航空情报发布等基础服务，还拓展了飞行培训、航空器托管、维修保养等增值服务。例如，四川通航飞行服务中心与当地多家通航企业合作，为其提供航空器日常维护、定期检修服务，使航空器维护成本降低了 15%。同时，通过建立线上服务平台，飞行员可随时随地申报飞行计划、查询气象信息，极大提升了服务效率与便捷性。飞行服务站通过构建涵盖基础服务与增值服务的一站式体系，结合线上平台的高效运作，不仅降低了航空器运营成本，还大幅提升了服务效率与便捷性，成为连接飞行器与管理部门、保障低空飞行顺畅运行的关键支撑。

咨询设计与规划方面，华设设计、苏交科等企业主导基础设施规划，具备 “三综一甲” 资质，参与《江苏省低空经济发展专项规划》《南京市低空基础设施建设规划》等项目，覆盖通用机场选址、低空航路设计等全流程。华信设计作为全国首批甲级勘察设计单位，在低空领域成果显著，不仅深度参与政策制定与产业规划，担当浙江省低空经济核心智库，联合浙江大学共建 “全省空域感知与自主无人系统重点实验室”，还依托通信网络基建优势打造低空智联网服务，在城市低空飞行网络规划、无人系统部署评估等方面形成多项自主成果。咨询设计与规划工作为低空飞行保障提供了全链条、多维度支撑，多方协同从硬件到技术、从规划到实施，共同保障低空飞行的有序开展。

1.2.3.下游：应用场景与服务创新

下游环节是低空经济产业价值释放的核心载体，通过技术迭代与场景深度融合，推动多元化应用从 “试点探索” 向 “规模化落地” 跨越，同时催生新业态、新模式，重塑生产生活与社会治理方式。

一是民用领域：重塑生活与消费模式

民用领域依托低空飞行器的灵活性与低成本优势，在物流、旅游等领域打破地面空间限制，为生活服务与消费体验注入新动能，核心解决 “效率提升” 与 “体验升级” 两大问题。

低空物流聚焦 “最后一公里” 的配送痛点，通过无人机、无人车协同，突破地面交通拥堵、偏远地区配送难等问题。其飞行高度通常控制在 100 米以下的城市周边或 150 米以下的郊区，避开有人航空器航线，确保安全。顺丰速运旗下丰翼科技的无人机已在大湾区实现常态化运营，每天飞行近千架次，运输快件超 1.2 万件，针对海鲜、药品等时效性商品，配送时效从传统陆运的 4-6 小时缩短至 1-2 小时，偏远海岛的配送成本降低 60% 以上。京东物流构建的 “干线 + 支线 + 末端” 三级低空网络更具系统性，干线通过大型货运无人机（载重 500 公斤以上）实现区域仓间调拨，支线无人机（载重 50-200 公斤）连接区域仓与乡镇点，末端由小型无人机（载重 5-20 公斤）完成到户配送，在江苏宿迁，该模式使农村地区 “当日达” 订单占比从 15% 提升至 40%。

低空旅游通过航空器提供 “空中视角”，打破传统地面观光的视野局限，核心解决 “景观覆盖不全”“体验同质化” 问题，飞行高度根据场景需求调整，城市观光多为 100-300 米避开建筑障碍，自然景区可达 300-500 米覆盖大范围景观。海南三亚打造 “海陆空” 立体旅游生态，直升机观光航线飞行高度 200 米，沿三亚湾、亚龙湾巡航，游客可俯瞰椰林沙滩与珊瑚群，年接待量超 10 万人次，带动周边酒店预订量提升 25%；热气球体验飞行高度 50-100 米聚焦海棠湾区域，通过缓慢升空实现 “低空悬浮”，成为亲子游与情侣游的热门选择。新疆喀纳斯则依托独特地貌推出 “分层观光” 产品，eVTOL 飞行器以 300 米高度巡航，覆盖喀纳斯湖、三湾全景，搭配 VR 眼镜实现 “实时解说 + 景观标注”；小型无人机搭载 4K 相机，为游客提供 “个性化航拍服务”，生成专属旅行短片，该模式使景区二次消费收入增长 40%。

二是工业与农业领域：提升生产效率与质量

工业与农业领域通过低空飞行器替代人工完成高风险、低效率作业，核心解决 “成本高”“精度低”“安全隐患大” 等传统生产痛点，推动产业向 “智能化、绿色化” 转型。

电力、石油、铁路等工业场景中，传统人工巡检面临 “高空作业风险高”“数据采集不全面”“效率低下” 等问题，低空无人机巡检通过搭载多传感器如红外、气体检测、高清成像，实现 “非接触式、全方位、高频次” 监测，飞行高度多控制在 50-150 米，贴近设施但确保安全距离。南方电网的无人机巡检系统已覆盖全网 80% 以上的输电线路，搭载红外热成像仪可实时监测导线温度（精度达 ±1°C），发现接头过热等隐患的效率较人工提升 8 倍，同时使巡检成本降低 50%；针对山区线路，无人机通过激光雷达建模，生成三维线路走廊图，为杆塔选址与覆冰预警提供数据支撑，近两年因巡检疏漏导致的停电事故减少 65%。

石油化工领域更注重 “安全防护”，中石化在新疆油田部署的无人机搭载甲烷传感器（检测精度 0.1ppm），可对输油管道、储油罐进行常态化巡检，2024 年通过该技术累计发现 12 处微小泄漏，避免了潜在爆炸风险；在炼油厂区域，无人机配合地面机器人形成 “空 - 地协同”，实现设备腐蚀检测、阀门状态识别等精细作业，使厂区年度维护成本下降 35%。

农业领域通过低空飞行器实现 “精准种植”“绿色生产”，核心解决传统农业 “资源浪费”“数据滞后”“劳动强度大” 等问题，飞行高度根据作业类型调整，植保作业多为 1-5 米（贴近作物），监测作业为 50-100 米（覆盖农田全域）。农业监测通过多光谱无人机构建 “农田数字孪生”，大疆农业无人机搭载多光谱相机，可采集作物 NDVI（归一化植被指数）、土壤墒情等数据，生成 “长势热力图”，农民通过手机 APP 即可查看每块田的缺水、缺肥状态，实现 “按需灌溉、精准施肥”，在山东寿光蔬菜大棚，该模式使水资源利用率提升 30%，化肥使用量减少 25%。

三是公共服务领域：提升应急响应与城市管理水平

公共服务领域将低空飞行器与城市治理、应急救援深度融合，打破 “地面巡查盲区”，核心解决 “响应慢”“覆盖不全”“协同效率低” 等传统治理痛点，推动社会治理向 “空地一体、精准高效” 升级。

自然灾害、突发事件中，低空飞行器凭借 “快速抵达”“复杂环境适应” 优势，成为应急救援的 “空中先锋队”，飞行高度根据场景动态调整（灾害现场多为 50-300 米，确保视野与安全）。应急管理部部署的 “无人机 + 直升机” 协同救援系统，在2024 年河南暴雨救灾中发挥关键作用，利用小型无人机搭载生命探测仪（穿透 3 米废墟），20 分钟内可以完成 1 平方公里灾区的幸存者定位，较传统搜救犬效率提升 10 倍；大型无人机可携带 50 公斤急救物资（药品、食品），精准投送至被困点，同时通过 4G/5G 图传实时回传现场画面，为指挥部决策提供依据，该模式使救援响应时间缩短50%。

在城市管理领域，低空无人机用于城市违建监测、交通疏导、环境监测等工作。在城市违建检测方面，杭州市利用无人机搭载高清摄像头与 AI 识别算法，对城市违建进行实时监测，违建发现率提升了 90% 以上。在交通疏导方面，交通繁忙时段无人机可升空进行交通疏导，实时将路况信息反馈给交通指挥中心，优化交通信号灯配时，缓解拥堵状况。在环境监测方面，无人机通过采集大气污染物、水质等数据，为城市环境治理提供科学依据。低空无人机的广泛应用，使城市管理从传统的地面巡查向空地一体化转变，提升了管理的精细化、智能化水平。

产业链各环节通过技术协同与场景融合，推动低空经济从 “硬件主导” 向 “全域协同” 升级，上游技术突破、中游基础设施完善与下游场景创新形成共振，加速产业规模化发展。

1.3.客户需求洞察

1.3.1.政府端：城市治理效能提升需求

随着各地加速布局低空经济，政府端低空需求大量释放，主要集中在应急救援、公共安全、城市巡检等场景。根据 2025 年 1-7 月全国各省采招网的信息，低空招投标项目可分为具体应用类、咨询规划类、平台建设类、智联网建设类、起降场类、航路航线规划类，其中，具体应用类项目占比近 60%，咨询规划、平台建设、智联网建设为主，分别约占 17%、15%、6%，起降场类、航路航线规划类较少。从项目平均投资金额看，具体应用、平台建设、智联网、航路航线类项目平均投资较高，均超过 200 万元。

从客户群体看，政府部门合计占比超过 80%，大学、研究院、职业学校等单位占比约 20%。在政府部门中，公安、消防部门是最大的市场需求方，占比约 20%，城市管理部门、管委会、人民政府等行政部门次之，占比超过 10%，地质、气象、测绘、水利等部门占比约 10%，自然资源与规划占比 9.5%，农业、林业部门占比 9%，这些部门主要采购低空经济应用侧项目，包括治安管理、应急救援、城市巡检、勘察探测、巡护巡查等。交通部门、发改部门占比约 7%，主要采购低空咨询规划类项目。

对于具体应用类项目，招投标数据覆盖全国 28 个省份，客户的核心需求是根据不同应用场景，完成多种应用的执行功能，例如，在巡检巡查中，搭载各类传感器，对目标区域进行实时监测和数据采集，并传输回地面控制中心分析，在应急救援场景中，可快速投放救援物资、进行人员搜救等。项目资质要求不一，常见的资质要求有民用无人驾驶航空器运营合格证、测绘甲级 / 乙级、通用航空许可证、培训资质执照等，中标单位以科技公司、通信公司等传统公司和无人机公司、通航公司等低空公司为主。

对于咨询规划类项目，招投标数据覆盖全国 19 个省份，客户的核心需求是结合地方发展情况和特色，完成低空经济发展规划、低空产业园区规划、起降设施布局规划等研究内容。项目侧重规划能力，资质要求较高，常见的资质要求有城乡规划编制甲级 / 乙级、民航行业工程设计乙级等，存在一定行业壁垒，中标单位以设计院、咨询公司为主。

对于平台建设类项目，招投标数据覆盖全国 18 个省份，客户的核心需求是通过平台整合空域划设、航线网络、气象数据、地形信息等资源，解决传统空域管理碎片化问题，提供安全、高效、可持续的低空飞行与增值服务。项目侧重信息技术能力，资质要求高，常见的资质要求有信息技术服务管理体系认证、信息安全管理体系认证、民用无人驾驶航空器运营合格证、电子与智能化工程专业承包等，存在行业壁垒，中标单位以信息公司、科技公司为主。

对于智联网建设类项目，招投标数据覆盖全国 10 个省份，客户的核心需求是打造标准化、智能化、统一化、服务化的低空基础设施建设，通过数字化技术、AI 自动化系统等先进技术，提升空域资源的管理效率，确保低空空域内不同领域的协调和安全运行。项目侧重通信能力，资质要求高，常见的资质要求有通信与网络工程设计专项甲级、信息系统集成及服务资质、工程设计综合甲级或民航行业工程设计乙级等，存在行业壁垒，中标单位以通信公司、信息科技公司为主。

对于起降场类项目，招投标数据覆盖全国 6 个省份，目前以无人机巢等小型机场采购为主，客户的核心需求是打造支持无人机自动化运行、集群化调度的无人机机场，通过集成充电、数据交换、环境适应、智能调度等功能，为工业巡检、应急响应、物流配送等领域提供高效解决方案。项目通常没有特定资质要求，中标单位以科技公司、信息公司等无人机相关产品代理商、渠道商为主，交付产品通常为品牌标准化产品。

对于航路航线类项目，招投标数据覆盖全国 4 个省份，客户的核心需求是完成低空空域及航路航线网络的规模布局和建设，指导运营实体有序划设低空空域、开辟低空航线，同时提升城市空中交通管理监管效率和低空飞行安全保障能力。项目侧重规划能力，资质要求较高，常见的资质要求有城乡规划编制甲级资质、工程咨询单位资信甲级、工程设计综合甲级、民航行业工程设计乙级等，存在一定行业壁垒，中标单位以设计院、研究院为主。

1.3.2.企业端：降本增效与商业模式创新

低空经济作为新兴产业，其运营模式呈现出多元化特征。根据行业报告的核心内容，企业侧低空运营已形成三种主流模式：企业直营、合资合作与特许经营。这三种模式在产权分配、运营主体、收益机制等方面各具特点，共同构成了低空经济市场化运营的核心框架。

企业自营模式是指企业完全自主掌控低空运营的资源、决策和运营过程。在这种模式下，企业通常拥有完整的产权，包括设备、技术、运营平台等，并且独立承担运营过程中的所有成本和风险。这种模式的优势在于企业能够快速决策，灵活调整运营策略以适应市场变化，同时可以独享运营过程中产生的全部利润。以顺丰丰翼科技大湾区物流网络为代表，依托全链条产权控制实现高效运营 —— 在深圳宝安投资建设 900 平方米智慧物流枢纽，集成无人机起降、智能分拣与无人车接驳系统，日均处理快递超 2000 票；通过自主研发 Mesh 自组网通信技术攻克城市低空信号遮挡难题，AI 调度平台动态优化航线规避高层建筑群，使大湾区 “最后一公里” 配送成本降低 60%，生鲜药品运输时效压缩至 1-2 小时。企业直营模式需承担较高风险，但同时独享收益，其通过规模化运营（日均飞行架次）均摊成本，积累的百万架次飞行数据训练出城市复杂环境避障模型，形成双重行业壁垒。

合资合作模式是一种资源整合型的运营模式，通常由多家企业或社会资本联合成立合资公司，共同投资、建设和运营低空项目。在这种模式下，各方通过共享资源、技术和市场渠道，实现优势互补，降低运营成本和风险。在医疗案例中，合资模式成功解决了单一企业难以承受的高成本压力的问题。医疗标本运输频次有限导致单次成本高企，多方分摊使项目具备经济可行性，其核心价值在于灵活的资源适配，既可快速嵌入社区卫生服务场景（如血样运输），又能根据区域需求叠加农药喷洒、电力巡检等模块化服务。收益分配采用 “基础服务费 + 场景使用分成” 机制，如医疗机构按运输次数付费，农业合作社按喷洒面积结算。这种轻量化、场景化的模式，特别适合区域性、碎片化的民生服务需求。

特许经营模式是一种基于品牌和技术输出的运营模式，通常由品牌方或技术持有者授权区域运营商进行运营。在这种模式下，品牌方提供技术标准、运营管理经验以及品牌支持，而区域运营商则负责具体的运营和市场推广，并向品牌方支付特许经营费用。平阴县低空经济特许经营项目中，平阴县政府授权发改局编制《平阴县低空经济特许方案》，移交起降场 / 空域协调权限给本地国企山东金宇通用航空公司，平阴县政府通过收取特许费获得收益，山东金宇通航则依托品牌技术赋能，开展应急救援、生态保护、公共服务等多元化服务。这种模式通过将技术标准转化为特许经营权益，品牌方既能降低区域扩张成本，又可保持服务品质管控；区域运营商则借助成熟体系规避试错风险。这种 “品牌 — 区域” 双层架构，为低空服务标准化推广提供了高效解决方案。

当前三种模式正呈现融合发展趋势，直营企业通过技术授权涉足特许经营，合资平台引入品牌方提升服务标准。未来随着空域管理改革深化，企业直营模式或向重型基础设施运营商演进，合资模式将更聚焦场景创新孵化，特许经营则可能催生低空服务领域的 “技术品牌巨头”。

1.3.3.公众端：安全便捷性与付费模式

公众对低空经济服务的核心诉求聚焦于安全保障、服务效率提升及付费性价比三大维度。针对低空旅游、医疗转运、物流配送、农业服务、个人娱乐等典型场景，需基于公众需求特征设计差异化付费模式，实现商业价值与用户体验的动态平衡。

低空旅游场景：基于 “体验稀缺性与安全信任” 的阶梯式付费

低空旅游场景涵盖直升机观光、eVTOL 城市游览、无人机航拍等细分场景，公众对低空旅游的核心需求集中于 “视角独特性”、“体验安全性” 及 “服务个性化”。用户愿为稀缺视角支付溢价，但对价格敏感度随体验深度呈阶梯式下降，且将 “安全保障透明度”（如实时监控、保险覆盖）作为决策关键因素。付费模式设计主要为单次体验制、会员订阅制、联名权益包。

• 单次体验制：按飞行时长 / 路线分段定价，基础路线采用标准化套餐，定制路线采用 “基础费 + 溢价” 模式。例如：直升机 30 分钟城市观光定价 800-1500 元 / 人，eVTOL 跨江游览      15 分钟定价 500-800 元 / 人，无人机跟拍服务按场景复杂度定价 300-1000 元 / 次。
• 会员订阅制：推出 “季度卡 / 年卡”，包含多次基础飞行权益及增值服务（如优先排班、专属路线设计），定价为单次体验的 6-8 折（如年卡 1.2 万元含 10 次基础飞行 + 2 次定制路线）。
• 联名权益包：与文旅景区、高端酒店合作推出 “低空 + 地面” 组合套餐，如 “直升机观光 + 五星酒店住宿”，通过打包折扣提升客单价。

医疗转运场景：基于 “时效优先级与可及性” 的分级付费

公众对低空医疗转运的核心需求体现为 “紧急响应速度”、“服务可及性” 及 “成本可控性”。尤其在紧急场景中，用户将 “时效保障” 置于价格之上，但对常规服务的性价比敏感度较高，且期望通过保险等机制分摊风险。付费模式设计主要为紧急转运按优先级计费、订阅制医疗服务包、保险嵌入模式等。

• 紧急转运按优先级计费：普通医疗物资（如常规药品）按重量与距离定价（5 公斤内 50 公里 80 元，每增加 10 公里加价 20 元）；紧急物资（如急救血浆）采用 “基础费 + 加急费”（基础费 100 元 + 每公里 3 元加急费），承诺 30 分钟内响应，超时赔付 50% 费用。
• 订阅制医疗服务包：面向偏远乡镇卫生院推出 “月度医疗转运包”（2000     元 / 月），包含 10 次常规药品转运 + 2 次紧急物资优先调度权，较单次付费节省 20% 成本。
• 保险嵌入模式：与医疗保险机构合作，将低空医疗转运纳入高端医疗险权益（年缴保费超 5000 元可获赠 3 次紧急转运服务），服务费用由保险公司与运营方按比例分摊。

物流配送场景：基于 “时效分层与损耗控制” 的差异化付费

公众对低空物流的核心需求聚焦于 “时效确定性”、“货物安全性” 及 “价格合理性”。用户对普通物品容忍适度溢价，但对高价值物品（如药品、生鲜）愿为 “时效 + 损耗保障” 支付额外成本，且期望通过会员机制降低长期消费支出。付费模式设计主要为时效分级定价、会员免单制、损耗赔付捆绑。

• 时效分级定价：普通时效（2-4 小时）按重量计费（1-3 公斤 30-50 元），加急时效（30 分钟 - 1 小时）按      “基础费 + 溢价”（如基础费 50 元 + 溢价 80 元），超急件（15 分钟内）采用一口价（150-300 元）。
• 会员免单制：推出 “年度配送会员”（2000-5000 元），包含 10-30 次免费急件配送及重量升级权益，降低高频用户长期成本。
• 损耗赔付捆绑：针对生鲜品类推出 “保价服务”，采取基础运费 + 5% 保价费，承诺损耗超 10% 全额赔付，通过增值服务提升溢价接受度。

低空农业服务场景：基于 “降本增效与专业赋能” 的按效付费

农户及合作社对低空农业服务（主要包括无人机植保、农田巡检、作物授粉等）的核心需求为 “成本优化”、“作业精度” 及 “数据支撑”。用户对价格敏感度高，倾向 “按效果付费”，且期望通过系统化服务降低管理复杂度。付费模式设计包括基础作业按亩计费、全周期托管套餐、增值数据服务等。

• 基础作业按亩计费：无人机植保服务按作物类型定价（如水稻 15 元 / 亩、果树 30     元 / 亩），包含药剂与设备损耗；农田巡检按巡检面积阶梯定价（100 亩以内 8 元 / 亩，100 亩以上 6 元 / 亩），提供基础长势报告。
• 全周期托管套餐：推出 “季度托管包”（2000-5000 元，覆盖 500-2000 亩农田），包含 3 次植保、2 次巡检及 1 次数据复盘服务，较单次服务总价优惠 15%-20%。
• 增值数据服务：在基础服务外，提供 AI     病虫害识别报告（500 元 / 次）、产量预测模型（1000 元 / 季度），帮助农户精准决策，数据服务收入与农业险公司分成。

个人娱乐场景：基于 “低门槛尝鲜与技能进阶” 的轻量化付费

年轻群体对低空娱乐的核心需求体现为 “新奇体验”、“低门槛尝试” 及 “技能成长”。用户对价格敏感度高，偏好 “小高频” 消费，且重视体验过程的趣味性与安全性。付费模式设计主要包括：单次体验低定价、课程包捆绑销售、共享会员制收费。

• 单次体验低定价：消费级无人机（如大疆      Mini 系列）按小时租赁，飞行模拟器 30 分钟体验 50 元，动力伞 15 分钟体验 200 元，价格控制在同类地面娱乐项目的 1-1.5 倍。
• 课程包捆绑销售：“无人机入门课”（3 课时含设备 + 教练）600 元，“动力伞考证班”（10 课时含考试费）4500 元，课程费包含 50% 设备使用费，降低进阶门槛。
• 共享会员制：99 元 / 月 “低空娱乐会员” 可享每月 2 次无人机租赁、1 次模拟器体验及设备购买 8 折，通过高频低额消费培养用户习惯。

公众端付费模式设计需紧扣 “需求 — 价值” 匹配原则：安全敏感型场景（如医疗转运）以 “时效担保 + 风险共担” 强化信任；体验驱动型场景（如低空旅游）以 “稀缺性溢价 + 权益延伸” 提升感知价值；成本敏感型场景（如农业服务、物流）以 “阶梯定价 + 会员优惠” 平衡性价比。通过场景化定价策略，既满足公众对安全、便捷的核心诉求，又实现低空经济公众服务的商业可持续性。

请加入和登录知识星球获取原文更多内容&更多精选内容！

• 低空经济系列：基础设施规划、产业规划、行业应用、空域管理、低空白皮书等超400篇word
• 研究机构&证券公司的低空经济研究报告系列等超100篇pdf各省&直辖市低空经济行动方案汇总、中国及各省市无人机行业政策
• 上海市民用无人驾驶航空器飞行安全管理暂行办法
• 中华人民共和国民用航空法-2025
• 发改委：《低空经济及其核心产业统计分类（试行）》
• 美国交通部（USDOT）：《先进空中交通（AAM）国家战略 2026-2036》及配套《先进空中交通综合计划》
• 中国航空学会：《2025低空经济场景白皮书》和《2025低空飞行器制造业白皮书》
• 低空产业联盟：报告1《低空智能网联体系发展路径及趋势》 、报告2《低空装备产业标准体系建设思路（2025版）》 、报告《低空装备试验验证体系发展路径及趋势》、报告《低空航空器动力电池技术路线图（2025版）》 、 报告《
  低空装备典型应用场景与应用案例》
• 中国信息协会低空经济分会：低空基础设施发展研究报告（2025）
• 中国信息协会低空经济分会：2025年低空经济城市发展全景研究报告
• 上海财经大学数字经济研究院：低空+发展研究报告（2025年）
• 毕马威：低空经济行业的黄金时代：解构行业生态，助力企业绘就增长蓝图
• 中国低空经济百人会：2025地方低空经济平台建设指南白皮书
• 中国信科：2025年低空智联网场景和关键技术白皮书
• 中国移动：2025智慧城市低空应用人工智能安全白皮书
• 天翼智库：低空经济发展趋势与路径研究报告

• 新华网：2025西部地区低空经济发展研究报告

• 格物致胜：2025年中国低空经济-民用无人机市场白皮书
• 华为：《智能世界 2035》&《全球数智化指数2025》
• 毕马威-国资国企发展低空经济正当时-2025-44页
• 中国电信：2025年低空经济发展趋势与路径研究报告-202509-68页

• 艾瑞咨询：“规则的天空”：中国低空空域管理与安全体系演进趋势研究-202508

• 大疆农业&农民日报：农业无人机行业白皮书-2025

• 苏州-电子四院华东院：2025年低空经济产业与标准化发展报告-213页

• 中国信息协会：低空经济发展报告（2024-2025）

• 《民用无人驾驶航空法规标准体系进展更新（截至2024年11月）》
• 《各地低空经济政策汇编》、《低空经济&eVTOL产业链企业名单》
• 李刚：《低空物流：市场与政策驱动下的机会与挑战》

• 中科院地理所等：中国低空经济发展指数报告（2025）

• 中国移动：低空智能网联网络与数据安全体系白皮书（2025）

• 张学军等：低空智能网联体系（2025）、星基ADS-B系统及关键技术发展综述、低空航行系统实时风险管理能力构建：概念、挑战与技术

• 赛迪研究院：中国低空经济应用场景研究报告（2025）

• 中国人民大学：中国低空经济城市发展指数报告(2025)

• 未来移动论坛-数字低空工作组：2025泛在安全低空数智网技术体系白皮书、2025低空经济场景应用与通信需求白皮书、2025低空通导监及气象技术白皮书

• 未来移动通信论坛：数字低空网络架构（2025）、覆盖及关键技术白皮书（2025），通感一体赋能数字低空网络白皮书（2025）

• 上海车联网协会：支持低空智联网服务的5G网络规划建设技术规范
• 中国民用航空局：智慧民航建设路线图（2022）& 中国民航新一代航空宽带通信技术路线图（2021）
• CNS（通信导航监视）、ADS-B、空中交通管理等超30篇学习资料

• 《中华人民共和国民用航空法（修订草案）-250225征求意见稿》

• 《2025年2月8日更新全国民用无人驾驶航空器操控员培训及考点》
• 《民用无人驾驶航空器分级分类.xlsx》
• 《民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分类和系统安全性分析指南》&《民用无人驾驶航空器系统适航安全评定指南》
• 《深圳市低空经济标准体系建设指南（V1.0）》
• 全权/李刚等：低空无人机交通管理概览与建议综述
• 朱永文/陈志杰：数字化空域系统发展研究
• ......