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核心速览
本文围绕永磁同步电机先进控制技术展开,涵盖了永磁电机驱动系统发展现状及趋势、无位置传感器控制技术、无电解电容控制技术以及永磁电机驱动控制技术展望等内容,介绍了相关技术的发展、方法、实验及应用情况。
永磁电机驱动系统发展现状及趋势
- 行业重要性及政策支持
:电机驱动与控制系统是装备制造和能源变换领域的关键核心,用电量约占全国总量的65%,《中国制造2025》10大重点领域及“十四五”发展规划均对其有明确要求,强调提高核心竞争力和低碳化发展。 - 发展现状与挑战
:我国电机系统行业市场规模可观,但核心控制技术基础研究仍较薄弱。目前正往高通用性、高适应性、智能化方向发展,如实现电机通用控制、自学习及自整定功能、智能化应用识别及优化等,同时高可靠性、高控制品质、低消耗电机驱动系统成为发展重点。
无位置传感器控制技术
- 发展现状
:已在泵、风机、压缩机、家用电器等领域成功应用,正往高动态品质传动、大功率及高速驱动领域延伸,IEEE也开辟相关专栏关注该技术。 - 基于随机信号注入的低速无传感器控制技术
:包括旋转正弦信号注入、脉振正弦信号注入、脉振方波信号注入等方法,通过高频信号注入提取位置信息,同时探讨了幅值调整法、频率调整法、随机信号注入法等降噪策略,还涉及数字系统信号延时问题及改进方案、初始位置检测中的磁极极性辨识等内容,并通过仿真和实验验证了方法的有效性。
无电解电容控制技术
- 发展现状
:无电解电容电机驱动系统具有提升网侧电能质量、提高寿命和可靠性、减小电容器体积等优势,对比了电解电容和薄膜电容的特点,介绍了相关研究机构及发展历史。 - 虚拟导纳重塑网侧LC谐振抑制方法
:分析了恒功率负载特性建模及考虑机侧非理想特性的系统模型,阐述了并联虚拟电阻或电容的谐振抑制原理,提出低扰动功率虚拟导纳构建方法及基于虚拟导纳重塑的谐波抑制方法,并通过实验验证了其效果。 - 电压谐波预测的机侧拍频抑制方法
:分析了电压波动特征及采样延迟产生的谐波,解析了电流基波与谐波交互的拍频,提出主导谐波预测的电压重构机制及基于母线电压重构的拍频抑制方法,实验表明可有效抑制拍频现象。 - 电压矢量角度调节的线性区拓展方法
:分析了调制度波动及基于阻抗模型的线性调制裕度,提出基于电压角度调节的线性区扩展策略,通过实验验证可提升线性调制裕度和电压利用率。 - 自适应防过压稳定运行控制方法
:研究了电容容值对制动性能的影响,基于电机损耗提出防过压理论,进行电机电流轨迹规划,构建控制策略并设计参数,通过实验验证了在制动和减载过程中能有效控制母线电压。
永磁电机驱动控制技术展望
- 未来发展方向
:包括全速域高动态性能控制策略、低速无信号注入无传感器控制方法、超高速无传感器控制策略、转矩波动工况高鲁棒性控制、参数复杂变化工况高鲁棒性控制、恶劣工况环境下的高稳定性控制、快速故障诊断和高可靠容错控制以及高性能无传感器控制和高效率永磁同步电机的协同设计方法等。
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