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交流时间：2026年1月6日
交流地点：上海浦东新区国家开发银行大厦
交流企业：柯西黎曼智能技术（深圳）有限公司
参与机构：贝丰资本、瀛衢资本、华和资本、景行天成资本、孚雅投资、重鼎资本、华泰证券、国泰海通等
企业代表：柯西黎曼联合创始人 / CEO 陈杰先生、区域销售合伙人苏焱梁先生
企业定位：专注于涉水高端硬件（感知、通信、具身智能系统）与软件的研发、生产、服务，聚焦 “深海科技” 战略性新兴产业，为海洋工程服务、智慧渔业、水利设施巡检、海洋科研与探索、深海资源探索等领域提供系统解决方案，成为涉水具身智能行业解决方案专家。
核心技术与竞争优势
（一）核心技术体系
1. “眼睛” 感知层：以国产化、软硬一体模块化设计为核心，集成空间量化感知、目标智能识别、视觉实时增强三大功能。核心技术包括点激光阵列技术，通过激光网格投影实现 15 米超传统视觉距离感知与毫米级精度测量，已解决实际环境光干扰难题；配套开发 10 余种图像增强算法，软硬件一体化视频实时增强技术方案已定型，预计 2026 年 6 月完成 1.0 版本开发。
2. 具身智能大脑：基于具身智能模型开发平台，覆盖覆盖 2D/3D 视觉模型、视觉语言导航（VLN）、视觉语言动作（VLA）等核心能力，实现自主导航、路径规划、避障及场景推理功能，融合 SLAM 技术与深度学习算法，提升复杂水下环境的适应能力与作业精度。
3. 巡检场景大模型：打造全模态采标训一体化平台和巡检场景大模型开发平台，支持多模态数据处理与智能决策，可实现从事件感知、辅助决策到任务执行的全流程覆盖。
（二）核心竞争优势
1. 数据资源壁垒：积累 TB 级图像音视频数据，包含 800 万 + 高质量标注数据集、36 种海底管缆巡检事件数据集及 692 种西沙群岛珊瑚礁生物图库，为模型训练提供稀缺场景数据支撑。
2. 全栈技术能力：覆盖大小模型全栈开发，边缘侧小模型保障实时识别，后端大模型实现语义分析，适配多场景应用；同时掌握激光阵列、水下视觉增强等核心硬件技术，实现软硬件深度融合。
3. 场景落地验证：拥有多个标杆项目案例，包括中科院深海所 “深海勇士号” 装备升级、中海油水下管缆巡检平台、自然资源部南海局珊瑚岛礁生态调查等，技术成熟度经实际商业场景验证。
（三）竞品差异化优势
通过与国内外行业竞品对比，公司产品呈现明显差异化优势：
• 水下成像领域：相比中科摇橹船、康士伯集团等品牌产品，公司产品在深潜能力、部署灵活性及成本控制上更具优势，且支持定制化适配国内特殊场景需求；
• 水下大模型领域：区别于华中科技大学 NAUTILUS、深之蓝 D-CVS 等产品，公司模型聚焦工业级应用场景，商业化落地案例丰富，且具备轻量化部署能力，适配水下装备低功耗需求；
• 水下导航领域：相较于法国 iXblue、美国 Blue Robotics 等进口品牌，公司导航技术实现国产化自主可控，维护响应更快，且可根据客户需求快速定制优化，成本优势显著。
核心产品与解决方案
（一）硬件产品矩阵
1. 核心零部件：水下激光标尺（已应用于 “深海勇士号”）、水下增强相机、水下无线光通信设备等，具备模块化、国产化特性，可适配各类水下机器人与无人装备；
2. 无人装备：水下机器人（ROV/AUV）、无人船等，为海上能源巡检、海洋牧场监测等场景提供硬件支撑，可根据场景需求定制化开发。
（二）软件平台体系
1. 采标训一体化平台：支持辅助标注、团队协同标注，内置视觉、声学、自然语言等开源 SOTA 模型，适配分类、检测、语义分割等多类任务；
2. 巡检数据应用平台：实现巡检数据治理、分析与可视化呈现，支撑客户智能化决策；
3. 大模型微调平台：支持多种微调方式，具备数据集制作、模型训练、评估、量化全流程能力，可避免灾难性遗忘，保障模型泛化性能。
（三）行业解决方案
针对五大核心场景提供专业化解决方案：
1. 海上能源巡检：覆盖油气设施检测、管道维护、风电基础检修等，实现无人化、智能化作业；
2. 水利水电巡检：适配水库、大坝、桥梁水下墩台检测，解决传统人工巡检效率低、风险高的痛点；
3. 海洋牧场管理：提供鱼群监测、网箱清洁、水质监测等功能，助力精准养殖；
4. 海洋生态调查：支持珊瑚礁识别、海洋生物观测等科研场景需求；
5. 深海资源探索：适配深海采矿、地质探测等高端场景，提供定制化感知与决策方案。
团队情况与股权架构
公司核心团队汇聚技术研发、产业运营、学术研究等多领域精英，具备深厚行业积累：
• 创始人 / 董事长李小斌：重庆大学软件工程专业背景，曾任金蝶、深信服研发负责人，拥有 10 年以上 AI 实践经验，深度参与国央企、能源及医疗机构 AI 项目建设；
• 联合创始人/ CEO 陈杰：清华大学硕士，曾任深信服科技、明源云集团、格力电器等上市公司高管，近 20 年大客户拓展及服务经验，擅长战略规划、营销管理与组织建设；
• 联合创始人 / 董事杨梦宁：重庆大学副教授、博士生导师，重庆英才计划创新创业领军人才，主研 30 余项国家自然科学基金及科技部重大专项；
• 高级顾问团队：包括西安电子科技大学韩彪副教授（深海无线光通信专家，“海洋强国青年科学家” 提名奖获得者）、自然资源部南海局 Z 教授（珊瑚礁生态研究专家）、清华深研院 L 教授（海洋工程领域专家）等行业顶尖人才；
• 核心团队背景：成员多来自清华大学、重庆大学、西安电子科技大学等知名高校，研发人员占比高，人均近 10 年人工智能领域开发经验，在计算机视觉、海洋工程、产品设计等领域形成互补。
市场规模与客户资源
（一）市场容量与增长潜力
1. 整体市场：涉水智能装备 + 服务全球呈千亿级规模，涵盖三大核心领域 —— 海上能源巡检运维、水利水电巡检运维、海洋牧场与科考环保；
2. 细分市场：全球水下机器人市场规模预计 2030 年达 167 亿美元，中国市场增速领先，2024-2030 年复合年增长率 28.3%，2030 年市场规模将达 103.3 亿美元，占全球 60% 以上份额；其中机器人 “眼睛 - 大脑 - 小脑” 核心部件占设备成本 20%-40%，对应全球 30-65 亿美元市场容量；
3. 高增长领域：海上风电运维（年增长率 23%-28%）、深海采矿（年增长率 30%+）、水产养殖（年增长率 20%-25%）等领域增长势头显著，成为市场核心驱动力。
（二）客户与合作生态
1. 已服务客户：包括中海油、中科院深海所、南海规划研究院、自然资源部南海局等行业标杆客户，覆盖能源、科研、水利等关键领域；
2. 目标客群：海上能源领域（中国广核、中核集团、国家电投）、海洋牧场领域（珠海长隆、獐子岛、国联水产）、水利水电领域（国家能源投资集团、长江电力、华能水电）等；
3. 合作模式：采用 “硬件 + 软件 + 服务” 生态合作模式，与水下机器人、无人船厂商形成核心部件供应合作，同时通过产学研协同深化技术优势。
商业化模式与产品规划
（一）盈利模式
采用多元化商业模式，实现收入结构多样化：
1. 整体解决方案销售：提供模块化设计的水下具身智能整体解决方案，支持按年度付费的订阅模式，满足客户观测、定位、测量、作业等全场景需求；
2. 核心零部件销售：向水下装备厂商供应自研的 “大脑”“小脑” 模型、水下高清相机、水下激光标尺等核心部件，构建生态合作壁垒；
3. 增值服务：提供海洋数据治理、数据分析、数据标注、智能体开发等技术服务，挖掘数据价值。
（二）产品规划
按阶段推进产品迭代与技术落地，路径清晰明确：
• 2026 年：发布涉水具身智能 “眼睛” 高清成像相机、涉水具身智能本体 1.0、涉水巡检大模型 1.0；
• 2027 年：发布涉水具身智能 2.0、涉水巡检大模型 2.0；
• 2028 年：发布涉水具身智能 3.0、涉水巡检大模型 3.0；
• 2030 年：发布下一代海洋工程作业级具身智能产品，实现从感知、规划、决策到执行的全流程闭环。
融资情况与资金规划
（一）本次融资计划
• 融资规模：1000 万元人民币
• 融资里程碑：完成涉水具身智能 “眼睛” 及本体 1.0 发布，实现标杆客户销售闭环
（二）资金用途分配
资金将重点投入核心业务发展，具体分配如下：
• 人员投入：强化研发与核心团队建设
• 研发硬件投入：提升技术研发与产品迭代能力
• 营销推广费用：拓展市场渠道与客户资源
• 场地租赁：完善深圳总部及重庆、西安研发中心配套
交流总结与展望
通过本次深度交流，我们认为柯西黎曼在涉水具身智能领域具备显著发展潜力：
一是技术壁垒坚实，“眼睛 - 大脑 - 小脑” 全栈技术体系自主可控，核心产品经商业场景验证，国产替代优势明显；
二是市场空间广阔，受益于 “深海科技” 国家战略支持与行业数字化转型趋势，千亿级市场规模与高增长率提供充足发展空间；
三是团队配置优质，核心成员兼具技术研发、产业运营与学术资源整合能力；
四是商业化路径明确，多元化盈利模式与分阶段产品规划保障业务持续增长。
未来，随着核心产品的持续迭代与标杆客户的深度拓展，公司在海上能源、水利水电、海洋牧场等领域的市场份额有望进一步提升。需要持续关注公司技术研发进展、产品落地效果及市场拓展情况，其在深海科技产业化与国产替代进程中的发展潜力值得重点期待。
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