人形机器人作为具身智能的核心载体，正迎来规模化发展前夜，海内外厂商共同催化行业成长，应用场景覆盖工业制造、养老陪护等多个领域，市场潜力巨大。在 AI 大模型赋能下，其高精度感知与灵巧操作能力已在汽车制造、3C 电子等工业场景落地，且当前人形机器人在制造业的理论时薪（19.98-49.94 元 / 小时）已低于传统人力（38.31-57.47 元 / 小时），叠加人口老龄化加剧和劳动力缺口扩大（2030 年预计达 2000 万人），劳动力替代潜力充足。
国内市场呈现政策护航、全链布局的良性发展态势。国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，明确 2025 年初步建立创新体系，地方层面北京、上海、广东等地推出专项政策与资金支持，聚焦灵巧手、芯片等核心环节。产业链方面，宇树科技、智元机器人、乐聚机器人等企业从整机研发到核心部件全面布局，2025 年以来大额订单合计超 7 亿元，应用场景以工业制造为主。资本市场活跃度高，多家企业冲刺 IPO，投融资数量与金额持续增长，重点聚焦零部件和具身大模型领域。
海外市场技术积累深厚，头部企业引领量产进程。美国、日本等国在人形机器人领域探索较早，特斯拉、Figure AI、波士顿动力等企业处于全球第一梯队。特斯拉 Optimus 已在电池工厂投入使用，计划 2026 年量产 5-10 万台，2027 年目标产能提升至数百万台；Figure AI 发布第三代产品 Figure 03，专为规模化量产设计，四年规划产能 10 万台；1X Technologies 聚焦家庭场景，推出家用人形机器人 NEO，2026 年启动交付。海外企业普遍重视 AI 大模型与机器人的融合，通过自研芯片、优化算法构建核心竞争力。
行业市场空间广阔，预计 2030 年全球人形机器人市场规模将达 150 亿美元，中国市场规模有望增至 380 亿元，年复合增长率超 61%。投资方面，建议重点关注优质零部件供应商，尤其是与海外头部企业合作密切的厂商，如人形机器人总成龙头三花智控、灵巧手丝杠领域的浙江荣泰、深耕丝杠领域的新坐标。
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