具身智能本质特点是具备理解物理世界并与之交互的能力。相比于传统机器人控制，具身智能的核心转变是实现了自主决策，让机器人从根据指令执行特定任务的机器进化为持续与世界交互的智能体，因此大模型与数据是人形机器人最核心的环节。
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