未来产业研究:具身智能报告(下)

  优必选作为人形机器人商业化先行者，产品覆盖教育、服务领域，是全球首个实现双足机器人量产的企业。

  小鹏汽车作为智能汽车领域龙头，研发自动驾驶与车载机器人交互系统，拓展具身智能在移动场景的应用。

表：具身智能领域主要上市公司布局情况

5.1 创新型企业与初创公司

  除了上市公司，一批创新型企业和初创公司也在具身智能领域崭露头角，成为产业生态中充满活力的新生力量：

  源络科技：阿里系重点投资企业，专注人形机器人关节执行器与运动控制技术，完成数亿元A轮融资。该公司在高精度关节执行器和动态平衡控制技术方面具有独特优势，是具身智能产业链上的关键环节之一。

  逐际动力：阿里战略投资，聚焦具身智能核心部件研发，布局人形机器人动力系统与灵巧手技术。公司在动力系统模块化设计和仿生机械手研发方面取得显著进展，为机器人精细化操作提供基础支撑。

  星动纪元：由陈建宇创立，专注于通用人形机器人的研发和产业化。公司最新发布的星动L7高度为1.7米，接近人类身高，具有类人的胳膊、腰、头部以及腿部，能更好收集人类的多样性数据。陈建宇认为，对通用机器人来说，降低价格最重要的因素在于规模化，而不是仅仅降低它的自由度。

  这些创新型企业在技术路线、商业模式等方面展现出多样化的创新思路，同时也面临着技术成熟度、市场接受度和资金支持等多重挑战。随着资本的持续涌入，这些企业有望在细分领域形成独特竞争优势，甚至成长为未来的行业龙头。

5.2 跨界融合发展趋势

  具身智能产业的一个显著趋势是跨界融合，传统行业巨头纷纷布局这一新兴领域：

  互联网企业：阿里巴巴通过投资和内部研发双向布局，在具身智能领域构建了较为完整的生态体系。其投资的源络科技、逐际动力等公司在核心零部件方面取得突破，而蚂蚁集团则通过蚂蚁灵波科技进军整机研发。

  家电企业：科沃斯等家用服务机器人企业凭借在消费市场的渠道和经验优势，向更具智能化的家居机器人方向拓展。其推出的AI视觉导航扫地机器人，是具身智能技术在消费领域的重要应用。

  汽车制造商：小鹏汽车等造车新势力将自动驾驶技术与具身智能相结合，研发自动驾驶与车载机器人交互系统，拓展具身智能在移动场景的应用。这种"智能汽车+机器人"的协同发展策略，有助于技术共享和市场拓展。

  跨界融合为具身智能产业发展带来了更多元和更丰富的创新要素，同时也使得产业边界日益模糊，竞争格局更加复杂。这种趋势在未来几年还将进一步加强。

六、中美比较研究

6.1 技术路径与发展模式对比

  中美两国在具身智能领域的技术路径和发展模式上存在显著差异，反映出各自的产业基础和优势领域：

  技术路线差异：中国跟美国正积极追求机器人领导权地位，但两国起跑条件不同，侧重研发型态迥异。中国以硬体研发，肢体行动控制发展为重心，可说侧重小脑类功能研发。如宇树机器的机器人展示了复杂的手部控制能力，虽然在实际应用中仍存在一定局限性。美国则擅长AI模型及机器学习，以场域应用情境方案为研发重点，偏向"大脑"研发。美国企业普遍专注于高階技术，例如AI控制、语音互动与自动规划能力。

  发展模式差异：中国企业更注重机械结构与硬件生产，以提供价格低廉但机构稳定的产品，通过价格策略企图压倒美国对手。而美国企业在"开发完整机器人"的实际参与度相对较低，除NVIDIA与特斯拉外，美国在"完整机體研發與製造"相对缺席-5。美国参与新创多集中於"Humanoid Brain"区塊如半导体、基础模型（如NVIDIA的Project Gr00t）、AI软件与模拟工具等"大脑"研发。

  数据获取与学习方式：在自动驾驶领域，这种差异体现得尤为明显。Waymo采用"仿真优先"的方法，通过大量模拟和谨慎部署，在限定区域内实现近乎完美的性能。而Tesla则采用"部署优先"的策略，将其全自动驾驶Beta版部署到北美数十万辆汽车上，每年产生数亿英里的真实驾驶数据。Baidu则采用混合方法，结合高清地图保障基线安全与基于视觉的泛化能力。

6.2 产业生态与市场环境对比

  中美两国具身智能的产业生态和市场环境也存在明显区别：

  产业链完整性：中国凭借完整产业链、庞大应用场景及政策支持，成为全球创新核心阵地-1。中国工信部调查显示，中国已建立人形机器人增量式编码器、谐波减速器、无框力矩电机、行星减速器及视讯传感器等关键零件供应链，但也坦言，现阶段"质量"是产业最待提升处。相比之下，美国在半导体、基础模型等核心技术方面具有优势，但在完整机器人制造方面的产业链相对薄弱。

  创新主体差异：中国的创新主体更加多元化，包括高校、科研院所、国有企业和民营企业，形成了较为完整的创新体系。而美国的创新更多由科技巨头和初创企业驱动，如NVIDIA、Tesla、Google等公司在前沿技术研发方面投入巨大。

  市场应用环境：中国拥有庞大的国内市场，特别是在工业自动化和养老服务等领域，为具身智能提供了丰富的应用场景。美国政府和企业市场对新技术接受度较高，但在制造业等传统领域的应用规模相对有限。

6.3 政策支持与发展机遇对比

  中美两国在政策支持方面也采取了不同的策略：

  中国的政策支持更加系统和全面。2025年《政府工作报告》提出，因地制宜发展新质生产力，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。地方省（市）如北京市、上海市、广东省、深圳市等地，均将具身智能写入2025年当地《政府工作报告》，并从政策扶持、基金投入等多方面给予支持。这种自上而下的政策推动与自下而上的市场应用相结合，形成了中国具身智能发展的独特优势。

  美国的政策更加注重基础研究和前沿技术探索。美国以《为人工智能的未来做好准备》《国家人工智能研究与发展战略计划》等为引领，在战略层面相继出台多版人工智能相关发展战略，紧抓AI基础研究与前沿技术研究，以此带动EAI保持领先地位。同时，《人工智能战略（2023年）》《国家机器人路线图（2024年）》、《人工智能基础设施计划》（亦称"星际之门"，2025年）等规划相继发布，在保障AI基础技术主导地位的同时，进一步加快通用人工智能（AGI）发展进程。

  欧盟则走的是"立法先行，战略跟进"的路径，更加注重技术发展中的伦理和安全问题。这种差异反映出不同国家和地区在科技治理理念上的区别。

七、产业洞见与展望

7.1 主要发现与结论

  通过对具身智能产业的全面分析，本报告得出以下主要发现和结论：

  技术突破与产业化加速：具身智能技术正从实验室突破走向商业化应用，在核心算法、硬件设备和系统集成等方面取得显著进展。2025年前7个月我国具身智能融资超271亿元，北京、上海等城市正打造千亿级产业集群，技术成本将随规模化应用持续下降。

  应用场景多元扩展：具身智能的应用正从工业领域向民生领域加速渗透，特别是在养老服务、医疗康复、家居服务等场景展现出巨大潜力。在工业领域，具身智能已覆盖广东24.3%的汽车企业、18.4%的电子信息企业。

  产业链不断完善：中国已在具身智能产业链的各个环节形成了一批具有竞争力的企业，从核心零部件（柯力传感、韦尔股份、鸣志电器）到整机制造（蚂蚁灵波、优必选）再到系统集成（中国联通），形成了较为完整的产业生态。

  中美优势互补与竞争：中美两国在具身智能领域各有优势，中国在硬件制造、成本控制和市场规模方面具有优势，美国在基础算法、芯片设计和系统软件方面领先。这种优势互补与竞争并存的格局将在未来一段时间内持续。

7.2 政策建议

  强化顶层设计与战略引导：主管部门须择时制定国家层面的综合性文件和领域层面的专项文件以及配套政策细则等系列文件，形成中长期发展战略指引，以此指导地方政府制定发展规划和头部企业的科学性、规范性发展。具身智能的创新发展需以宏观顶层战略为引导、以企业创新为主导，形成促进创新链、资金链、产品链等多链融合的政策体系。

  加大核心技术攻关支持：应坚持以需求为导向、以应用场景为引领，依托AI头部企业、知名科研机构与高水平大学等创新主体，聚焦国家实验室等优质创新资源配置，构建EAI技术创新体系，突破以大模型为驱动的EAI关键核心技术。特别要加强在多模态感知、具身大模型、自主学习方法等前沿方向的研发布局。

  完善产业生态与基础设施：积极鼓励多学科交叉融合创新，推动数据集成服务平台、"算力+算法"一体化云服务平台等基础设施建设。依托上海机器人产业技术研究院国家机器人检测与评定中心总部的功能与优势，进一步升级机器人检测认证平台、构建大规模数据集平台，为产业标准化、规模化发展提供支撑。

  推动示范应用与市场培育：详细规划具身智能示范应用场景布局，依托城市数字化转型示范地，植入具身智能机器人或无人驾驶载具。通通过试点示范积累经验、完善技术、培育市场，降低新技术应用的风险和成本。

7.3 未来展望

  展望未来，具身智能产业有着广阔的发展前景：

  短期（2025-2027年）：技术将持续突破，应用场景不断丰富，特别是在工业自动化和特定服务领域将实现规模化商用。成本随着规模化应用持续下降，投融资活动保持活跃，产业生态将进一步成熟。

  中期（2028-2030年）：具身智能将在更多领域实现商业化应用，人形机器人开始进入家庭和公共服务领域，实现更为复杂的任务执行。群体具身智能技术取得突破，多机器人协同工作成为可能。

  长期（2030年以后）：具身智能成为基础设施般的存在，深度融合到各行各业和日常生活之中。陈建宇预言的三个阶段将逐步实现：机器人进入生产力系统，成为最大的终端，并最终帮助人类拓展能力边界。

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依托清华长三角研究院（以及清华大学）在智能制造、先进能源、信息技术、医药大健康、新材料和食品农业等科技创新优势，为企业为地方政府提供全面系统的科技创新解决方案，尤其赋能上市公司科技市值，助力上市公司做强做大科技市值。市值通主理人王中杰博士，系清华长三角研究院研究员，国家企业内控标准委员会首届咨询专家，拥有近30年市值管理经验，其中供职上市公司财务总监10余年。